冲压机械手概念

冲压机械手概念 冲压机械手又称之为 ，简单来说，冲压机械手是指在冲压的生产过程中，用冲压机械手替代人工，进行从事搬运、上下料、送料、取料等连续性动作的装备。当然，这过程都是在购买之前，就设定好的指定动作，指定的动作指定的路径，好让冲压机械手可以循环正确的工作。 冲压机械手 设计的主要特点：具有对材质及厚度的高分辨能力。在冲压生产过程中，生产材料的厚度及材质变化不易为人眼所辨别，所以在冲压机械手设计师结构上首先要考虑自由度的问题，也就是工作空间范围的问题，自由度越多结构和控制系统越复杂，目前市场上销售的机械手以 26个自由度的为多，当然，一般需要有 3个自由度以上的才能称为机械手，3 个或 3 个以下的一般称为坐标机器人。除了自由度之外最重要的就是精度和刚性问题，自由度关系到工作准确性，机械手的精度和刚性则关系到工作时的负载大小及速度。 对于驱动系统来说，现在市场上还有很多是采用步进 电机的驱动系统，虽然步进电机使得成本低廉，然而，在精度和性能上面还是没有伺服电机驱动好，博立斯一般机型采用的是伺服电机驱动，四轴机器人、五轴机器人等则采用特殊的运动控制卡驱动，采用进口的伺服电机和精密的滚珠丝杆配合使用，使得设备定位精准，精度可达到 0.05。它可以最短时间完成各工序，并且实现自动抓取，自动送料，取料等过程。 博立斯冲压机械手的特点： 1. 核心控制器 与一般厂商采用 PLC 控制器不同，博立斯冲压机械手采用自主机器人运动控制系统，支持任意轴联动，插补，平滑过渡，支持多机 联机通信，集中管控使得机器运行速度快，定位精度高。 2. 减速器上置 博立斯冲床机械手采用日本机器人专用减速机，并将减速机置于设备上方，减少减速机转动惯量与挠度，提升减速机寿命及摆动速度。 3.丝杠转动 前后臂转动与其他厂商采用皮带不同，博立斯冲压机械手采用丝杠转动，并与伺服直连，因此具有更高刚性，更高精度，减少维护并延长整机寿命，降低末端抖动。 4.扩展接口 预留充足扩展接口，方便接线及更换夹治具并采用整形罩收纳，提升整机美观度与防护。 5.易于搬运 底部垫脚高度考虑周全专门设计，易于叉车搬运。 6.外型美观，体型紧凑 博立斯冲压机械手外观精致美观，体积小巧可轻松放置于狭小的冲床之间 从制造业的发展历程看，我国正处于工业自动化过程中，生产手段必然要经历机械化、自动化、智能化、信息化的变革，工业制成品也将经历数量、质量、柔性低成本的发展阶段，目前机床、模具制造业普遍需要技术和设备升级改造，以增强竞争力，提高经济效益，因此，我 国 机 械 手 产 业 的 发 展 空 间 很 大 。 温 馨 提 示 ， 本 文 引 用 于 博 立 斯 官 网“ Articlecyjxsgn_1.html”，更多数控车床机械手、车床机械手、冲压机械手信息欢迎致电博立斯智能装备。 科技进步促使市场对冲压技术和冲压设备都提出了更高要求。现在，冲压设备竞争日趋激烈，高度自动化、智能化、多功能、高效率、低消耗的冲压设备越来越受到行业的青睐。发展到现在，冲压