信捷DS系列伺服产品综合样本(2016-1-20更新).pdf

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有印染 印刷 造纸 轧钢 同步剪切等行业 速度 高速情况下 精度更高 总线XDC系列与DS3E之间采用总线通讯 数据发送以及标 志位都是通过总线发送的 总线运动控制 通过现场示教 无需编程 即 可实现伺服使 用 点动 回 原点等操作 无需编程 只需在线修改寄 存器值 即可实现目标运动 在运动过程中 还可实时修 改目标位置 速度及同步速 度比值等 运动总线控制 仅DS3E系列支持 采用S曲线加减速 加减速更柔和 接线简单 配线共享 同步运动控制 强大的示教功能 XDC型PLC 运用总 线通讯 支持全新的 运动控制指令 强大 的运动控制功能及示 教功能 插在驱动器CN1端口使用 用于实现扩展总线功能 插在XDC系列PLC的BD板卡槽上 用于扩展总线功能 新一代总线伺服 拥有更高的响 应性更强的刚性 更精准的定位 满足客户高性能控制要求 DS3E总线型驱动器选配模块 JA NE L XDC总线型PLC选配模块 XD NE BD DS3E系列伺服驱动器 XDC系列PLC DS3E系列 总线型伺服驱动器 性能卓越 更高的响应性 更强的刚性 更精准的定位 DS3E DS3L系列包含先进智能控制系统 能够显著抵抗外部 扰动 从而提高系统刚性 缩短定位时间 定位时间约为本公 司以往产品1 2 位置指令 DS3E 位置反馈DS3L 位置 更平滑快速的速度响应 DS3E DS3L内置状态观测器 速度跟踪稳定精准 能够有效 抑制机械振动 使电机的转速波动大幅度降低 低速下亦可平 滑运转 内部速度模式下 给定速度 DS3反馈E DS3L DS2反馈 给定转速 DS3反馈E DS3L DS2反馈 t 速度 速度 DS2位置反馈 额定速度 低速 t t 支持运动控制系统总线 脉冲型伺服驱动器 注 DS3L系列不支持总线运动控制系统 详情见 总线运动控制介绍 DS3L系列 DS3 PTA系列 高精度型伺服驱动器 更高的响应性 更强的刚性 更精准的定位更平滑快速的速度响应 支持运动控制系统总线 详情见 总线运动控制介绍 高分辨率编码器实现精度定位 配有131072脉冲 圈 17bit 高分辨率的多圈绝对值编码器 可实现高 精度定位和平稳的低速运行 运动总线订货信息 34 DS2 系列伺服驱动器DS2 系列伺服驱动器 DS2系列 基本型伺服驱动器 位置 控制 速度 控制 转矩 控制 支持位置 速度 转矩控制模式 高精度定位 实现设备的高效化 高响应频率400Hz 定位时间 30mS t 定位结束后振动 1个编码器脉冲 通讯口1 或 通讯口2 支持任2种控制模式间无缝切换 通讯功能 内部转矩 模拟量速度 模拟量转矩模式 可省略上位控制器 支持内部位置 内部速度 支持多种指令形态 AB相脉冲 CW CCW 脉冲 方向 模拟量电压 双通讯口 支持RS232和 RS485 两种通讯接口 不可同时使用 2路高速脉冲输入 最高频率500KHz 2路12位高精度 10V 10V模拟量输入 5路SI输入 3路SO输出 皆可自由定义 1路Z相原点信号晶体管输出 编码器反馈输出 差分信号 如需集电极信号 可选购配件 差分版 人性化接口 常用脉冲输入信号 I O信号 采用欧式端子技术 免焊接 通过面板显示伺服状态 16个监视参数及故障信 息 为调试带来便利 POWERCHARGE INCDECENTER STATUS ESC 安全可靠 IGBT模块耐压高达1200V 超宽输入电压范围 突出的抗干扰能力 适应 恶劣电磁环境 完善的保护 过压 欠压 过流 过载 超速等 240V 200V 220V 0 450V 310V 380V 0 ALARM 过压欠压过流超速过载 编码器异常位置偏移 可配电机规格齐全 满足项目需求 中惯量伺服电机 有助于提高机械的稳定性环境 小惯量伺服电机 可高速实现加减速 可通过RS232 485通讯监控伺服参数 设定伺服运动位置及转速 DS伺服驱动案例 案例解析 功能描述 实现任意两种模式的无缝切换 同时 在位置 速度模式下 可对力矩进行限制 DS全系列伺服系统均可进行位置 速度 转矩三种模式控制 如图 中所示灌装机生产线 检测到有产品 皮带轮停下 位置控制的电 机保证其定位 电机运行灌装液体 当达到一定的转矩时 代表液 体满 转矩控制的电机保证瓶中液体的高度 速度控制的电机正反 转运行 将液体压入储存的液压缸 举例说明 灌装机 包装机 自动对中闪光对焊机 螺丝拧紧机等 位置 速度 转矩组合控制 功能描述 实现无需任何控制器的定位 定位精度高 满足加工要求 利用伺服驱动器的内部位置模式 运行一个不固定的距离 在检测到 外部的传感器信号之后 走一个固定距离 定位完成后输出信号启动 下一道工序 如激光打印机 光电开关碰到工件立即执行下一段定位 定位完成 激光打印机打印 驱动器采用高速中断处理光电开关的信 号 精确保证打印的位置 举例说明 激光打印生产线 撞针型轴承套圈全自动车床 切管机 等 激光打印机 光电传感器 中断式位置控制 功能描述 实现任意两种模式的无缝切换 同时 在位置 速度模式下 可对力矩进行限制 运料轴运行一定位置 剪膜轴跟随转过一定角度 送膜轴转过一定的 位置 保证三者的高度一致性和运行速度的平稳性 确保整个系统满 足加工要求 动作过程中的速度控制 位置控制 转矩控制平滑度可 由驱动器滤波参数进行调节 从而调整整个动作运行的平稳性 防止 打滑 满足整个生产工艺要求 举例说明 模切机 送料机等 运料轴 糖果 包装膜 送膜轴 剪端封轴 同步位置控制 无缝切换 无缝切换 无缝切换 性能优异功能齐全 配置灵活 DS 系列伺服驱动器DS 系列伺服驱动器 56 接线用断路器 为了对接线和机器采取保护 措施必须连接接线用断路器 噪声滤波器 抑制电源线的噪声时使 用 DS系列 伺服驱动器 显示设定部分 进行监测和参数报警显示 用按键进行参数设置 监 视显示等 保险丝 电源 伺服电机 编码器转接用 电机转接用 PLC 运动控制器 PC机 触摸屏 COM1 COM2 CN1 CN2 三相 220VAC 三相 380VAC 电磁接触器 用于发生警报等 切断伺服驱动器的 电源 时 为了保护机器 请务 必使用 该图以 DS2 21P5 AS 为例 安全注意事项 1 检查R S T的电源和接线是否正确 2 确认伺服电机输出U V W端子相序是否正确 3 使用外部再生回路时请将P D端断开 外部 再生电阻应该接于P C端 若使用内置再生电阻 则将P D 端子短接且P C端子断开 伺服驱动外围设备连接图 主回路输入端子 端子功能说明 R S T 主电路电源输入端子 空引脚 单相或三相交流200 240V 50 60Hz 连接至电机 使用内置再生电阻 使用外置再生电阻 接地端子 短接P和D端子 P和C断开 将再生电阻接至P和C端子 P和D短接线拆掉 与电机接地端子连接 并将驱动器有效接地 P D C U V W电机连接端子 端口标号线色 U V W PE 棕色 黑色 蓝色 黄绿 通信端子 针编号名称说明 1 2 3 TXD RXD GND RS232发送端 RS232接收端 RS232信号地 CN0信号说明 信号名 默认功能 针脚号 功能 P P 5V P 24V D D 5V D 24V SI1 SI2 SI3 SI4 24V SO1 S02 COM S ON ALM RST P OT N OT 输入24V COIN ALM 输出端子地 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 脉冲输入PUL 5V差分输入接入 集电极开路接入 方向输入DIR 5V差分输入接入 集电极开路接入 伺服ON 电机处于通电状态 警报清除 解除伺服报警状态 禁止正转驱动 禁止反转驱动 输入24V电源 定位完成信号 报警输出信号 输出端子地 CN1信号说明 CN2编码器端子 信号名 默认功能 针脚号 功能 NC NC SI5 S03 保留 保留 SPD A S RDY B A A Z Z B T REF V REF GND A B 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 保留 保留 多段速度选择 准备就绪 编码器输出B 编码器输出A 编码器输出A 编码器输出Z 编码器输出Z 编码器输出B 转矩模拟量输入 转速模拟量输入 模拟量输入用GND RS485通讯 RS485通讯 序号 定义 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 A B Z U W A B Z U W 接屏蔽 GND 5V V V 该图以 DS2 21P5 AS 为例 伺服驱动器端子解说 外置再生电阻器 注 需配备外置再生电阻器时 请将P D 短接片拿掉 并设置相关参数 DS 系列伺服驱动器DS 系列伺服驱动器DS 系列伺服驱动器DS 系列伺服驱动器 78 DS2 2 1P5 AS 显示系列 DS2系列名称 显示输入电压 三相220V AC 1 5KW以下可用单相220V AC 三相380V AC 适用于1 5KW及5 5KW以上的驱动器 2 4 显示配置类型 有编码器反馈 差分输出方式 有模拟量输入 有RS485 AS AS2 AS6 BS BSW BS6 BSW6 无编码器反馈 无模拟量输入 无RS485 有编码器反馈 差分输出方式 有模拟量输入 可接收AB 相脉冲 有RS485 无编码器反馈 无模拟量输入 无RS485 无编码器反馈 无模拟量输入 可接收AB相脉冲 无RS485 显示功率 0 2KW 0 4KW 0 75KW 1 5KW 2 3KW 0P2 0P4 0P7 1P5 2P3 显示功率 3P0 5P5 7P5 11P0NEW 3 0KW 5 5KW 7 5KW 11KW DS3E 20P7 PFA 显示系列 DS3E总线型 显示输入电压 三相220V AC 三相380V AC 2 4 显示配置类型 输入指令类型 兼容脉冲型与总线型P F A 显示功率 0 2KW 0 4KW 0 75KW 1 5KW 2 3KW 2 6KW 3 0KW 0P2 0P4 0P7 1P5 2P3 2P6 3P0 编码器类型 F 正交编码器 T 17bit绝对值编码器 设计开发顺序 A 伺服驱动器与电机型号说明 DS3L DS3 脉冲型 MS 80 ST E M 024 30 A Z 2 0P7 S 显示系列 MS系列名称 显示机座号 40 60 80 90 110 130 180 220 40机座 80机座 90机座 110机座 130机座 180机座 220机座 60机座 显示产品名称 显示额定功率 Kw 0P1 0P2 0P4 0P7 1P2 1P5 2P0 2P3 3P0 4P3 4P5 5P5 7P5 11P0 15P0 NEW NEW 0 1 0 2 0 4 0 75 1 2 1 5 2 0 2 3 3 0 4 3 4 5 5 5 7 5 11 0 15 0 开发中 ST正弦波驱动电动机 显示反馈元件 M F T 标准增量式编码器 2500线光电编码器 省线增量式编码器 2500线光电编码器 17bit多摩川绝对值编码器 显示额定转矩 N M 003 006 013 024 035 040 050 060 077 100 150 190 215 270 350 480 700 960 0 32 0 637 1 27 2 39 3 5 4 0 5 0 6 0 7 7 10 0 15 0 19 0 21 5 27 0 35 0 48 0 70 0 96 0 显示电压等级 2 4 220V级 380V级 显示失电制动器 空 Z 无失电制动器 有失电制动器 显示轴承键 A B 无键 带键 显示额定转速 rpm 15 20 25 30 1500 2000 2500 3000 MS系列伺服电机 高精度型 项目 总线型 脉冲型 高精度型 基本型 DS3E P PFA系列 DS3L PFA系列 P DS3 PTA系列 P DS2系列 功率范围 输入电源 编码器反馈 控制方式 0 1KW 3 0KW0 1KW 3 0KW0 4KW 1 5KW0 2KW 11 0KW 单相 三相AC200 240V 50Hz 60Hz 三相AC340V 440V 50Hz 60Hz 2500ppr增量式编码器2500ppr增量式编码器17Bit绝对值编码器2500ppr增量式 三相全波整流IPM PWM控制 正弦波电流驱动方式 使用环境 环境温度 环境湿度 耐振动 耐冲击 运行 0 50 无冻结 保存 20 75 无冻结 运行 保存 90 RH以下 无结露 4 9m s2 19 6m s2 功能 保护功能 动态制动器 制动电阻 显示及操作 过压 欠压 过热 过流 过载 超速 模拟输入异常 位置偏差过大 输出短路 编码器异常 再生异常保护 超程保护等 无 RS232 标准ModbusRtu协议 RS485 标准ModbusRtu协议 支持Xnet总线通讯 最大20轴 RS232 标准ModbusRtu协议 RS232 标准ModbusRtu协议 RS485 标准ModbusRtu协议 支持Xnet总线通讯 最大20轴 RS232 标准ModbusRtu协议 RS485 标准ModbusRtu协议 内置制动电阻 可外接制动电阻 5位LED指示灯 电源指示灯 4个按键操作 负载变动率 电压变动率 温度变动率 频率特性 0 100 负载时 0 1 以下 额定转速时 额定电压 10 0 额定转速时 20 25 额定转速时 250HzJL JM 0 1 以下 基 本 规 格 输 入 输 出 信 号 位 置 输 出 分频功能 集电极Z相输出 AS AS6 差分输出 BS BSW AS2 不支持编码器反馈输出 通讯功能 支持支持 模拟量输入 数字输出 AS AS6 2路输入 12位A D BS BSW AS2 不支持 4路SI输入4路SI输入4路SI输入5路SI输入 伺服使能 报警清除 禁止正转 禁止反转 转矩限制选择 内部速度选择 齿轮比切换 模式切换 增益切换 脉冲输入禁止 零速锁定 位置偏差 清除 内部位置换步信号 内部控制模式方向切换 2路SO输出2路SO输出2路SO输出3路SO输出 定位完成 伺服准备就绪 报警输出 转矩限制输出 同速检测 旋转检测 速度到达 制动器释放输出 警告输出 数字输入 最大输入脉冲频率 控制方式 前馈补偿 定位完成宽度设定 电子齿轮比 位置控制模式 差分输入 500kpps 集电极开路 200kpps 可接收3 3V 24V脉冲 方向 AB相脉冲 可接收3 3V 24V脉冲 方向 AB相 脉冲 可接收3 3V 24V脉冲 方向 AB相脉冲 CW CCW信号 外部脉冲 内置位置 运动总线 脉冲指令模式 外部脉冲 内置位置外部脉冲 内置位置 运动总线外部脉冲 内置位置 0 100 设定分辨率为1 0 250单位 设定分辨率为1指令单位 1 100 B A 100 指令 控制方式 指令平滑方式 内部三段速 外部速度模式内部三段速 外部模拟量 外部速度模式 输出形态 低通滤波 平滑滤波器 速度控制模式 模拟 输入 电压范围 输入阻抗 10V 10V 分辨率12位 13K 转矩限制内部参数内部参数内部参数内部参数 外部模拟量 速度变动率 外部负载额定变动0 100 负载时 0 01 以下 额定转速时 额定电压 10 0 01 额定转速时 环境温度20 25 额定转速时 0 01 以下 转矩控制模式 控制方式 指令平滑方式 模拟 输入 电压范围 输入阻抗 10V 10V 分辨率12位 13K 速度限制内部参数内部参数内部参数内部参数 外部模拟量 总线控 制模式 控制轴数 通讯协议 20轴 Xnet协议 20轴 Xnet协议 低通滤波 平滑滤波器 内部三段速 外部速度模式内部三段速 外部模拟量 DS3E DS3L DS3 PTA DS2全系列伺服驱动器比较表 显示油封 空 E 不带油封 130ST及以上标 配油封 型号没有E 显示轴长长度 空 S 常规款 短机身 带油封 DS3E DS3L DS3 PTA系列伺服驱动器 DS2系列伺服驱动器 DS 系列伺服驱动器DS 系列伺服驱动器DS 系列伺服驱动器DS 系列伺服驱动器 910 使用环境 环境温度 环境湿度 20 50 相对湿度 90 不结露条件 注 S短机身高转速电机 电机详细参数伺服 电压等级 电机型号 MS 电机代码 额定功率 KW 额定电流 A 额定转速 rpm 最高转速 rpm 额定转矩 N m 峰值转矩 N m 反电势常数 V krpm 力矩系数 N m A 2 转子惯量 Kg m 绕组 线间 电阻 绕组 线间 电感 mH 电气时间常数 ms 重量 Kg 编码器线数 PPR 极对数 电机绝缘等级 防护等级 220V M00630 20P2 1003 0 2 1 8 3000 4000 0 637 1 91 26 0 37 4 0 18 10 3 50 8 32 2 38 1 1 0004 0 4 2 5 3000 4000 1 27 3 8 28 0 5 4 0 438 10 3 49 8 47 2 43 1 8 60ST M01330 20P4 1004 0 4 2 0 3000 4000 1 27 3 8 162 0 68 4 0 53 10 3 80 11 51 3 03 1 7 M02430 80ST 20P7 M03520 0011 3000 4000 2 39 7 1 48 0 8 4 1 82 10 2 88 6 40 2 22 2 9 0012 2000 2500 3 5 10 5 71 1 17 4 2 63 10 3 65 8 80 2 41 3 7 M02430 0021 3 0 3000 4000 2 4 7 1 51 0 8 4 2 45 10 3 20 7 00 2 19 3 4 90ST 0 75 3 0 2500 4 Class B 130 IP65 M04030 21P2 0031 1 2 5 0 3000 3500 4 12 54 0 8 3 0 54 10 1 09 3 30 3 03 5 5 M05030 21P5 0032 1 5 6 0 3000 3500 5 15 62 0 83 3 0 63 10 1 03 3 43 3 33 6 1 110ST 130ST 1011 3000 4000 2 39 7 1 56 6 0 92 4 1 05 10 2 7 6 25 2 3 2 87 3 23 0 M00330 20P1 1002 0 1 1 8 3000 4000 0 32 0 96 11 0 18 4 0 04 10 3 4 2 7 0 8 0 55 40ST M04030 21P2 1031 1 2 6 7 3000 4000 4 10 33 0 54 3 0 54 10 2 6 12 4 62 5 9 F004 0 4 2 5 3000 5000 1 27 3 82 36 0 51 4 0 34 10 2 90 10 4 3 6 1 3 F011 3000 5000 2 4 7 2 36 0 51 4 1 08 10 2 9 10 4 3 6 2 6 3 5 M10010 21P0 1040 1 0 6 2 1000 2000 10 30 106 7 1 612 3 1 105 10 1 02 3 57 3 5 8 434 S 20P4 S 20P7 220V 2500 4 Class B 130 IP65 15 40 相对湿度 90 不结露条件 130ST M07725 22P0 0043 2 0 7 5 2500 3000 7 7 22 68 1 03 3 1 53 10 1 01 2 94 2 91 10 0 M15015 22P3 0046 2 3 9 5 1500 2000 15 30 114 1 58 3 2 77 10 1 10 4 45 4 05 14 4 380V 180ST M19015 43P0 0156 3 0 7 5 1500 2000 19 47 158 2 53 3 3 8 10 1 15 6 40 5 57 20 5 0151 4 3 10 0 1500 2000 27 67 172 2 70 3 6 1 10 0 796 4 83 6 07 25 5 0152 5 5 12 0 1500 2000 35 70 181 2 92 3 8 6 10 0 62 4 00 6 45 30 5 M48015 47P5 0153 7 5 20 0 1500 2000 48 96 156 2 40 3 9 5 10 0 273 2 14 7 84 40 0 M04030 41P2 0131 1 2 3 0 3000 3500 4 12 89 1 33 3 0 54 10 3 30 8 78 2 66 5 5 M05030 41P5 0132 1 5 3 9 3000 3500 5 15 90 1 11 3 0 63 10 2 28 7 40 3 25 6 1 110ST 130ST M06025 0142 1 5 3 7 2500 3000 6 18 110 1 62 3 1 26 10 3 50 10 75 3 07 8 9 0144 1 5 3 5 1500 2000 10 25 177 2 86 3 1 94 10 4 37 15 00 3 46 11 5 41P5 M21520 44P5 0150 4 5 9 5 2000 3000 21 5 53 140 2 26 3 4 7 10 0 71 4 00 5 63 22 2 1052 3 0 8 5 1500 2000 20 50 138 2 56 3 2 8 10 0 67 2 68 4 00 17 1 M10030 43P0 1148 3 0 6 4 3000 3500 10 25 88 3 1 56 3 1 13 10 0 46 1 52 3 33 11 4 0042 1 5 6 0 2500 3000 6 18 65 1 0 3 1 26 10 1 21 3 87 3 20 8 9 M06025 21P5 1042 1 5 7 4 2500 3000 6 18 82 0 81 3 0 84 10 0 70 5 07 7 24 7 2 电压等级 电机型号 MS 使用环境 环境温度 环境湿度 电机代码 额定功率 KW 额定电流 A 额定转速 rpm 最高转速 rpm 额定转矩 N m 峰值转矩 N m 反电势常数 V krpm 力矩系数 N m A 2 转子惯量 Kg m 绕组 线间 电阻 绕组 线间 电感 mH 电气时间常数 ms 重量 Kg 编码器线数 PPR 极对数 电机绝缘等级 防护等级 0044 1 5 6 0 1500 2000 10 25 103 1 67 3 1 94 10 1 29 5 07 3 93 11 5 1044 1 5 8 0 1500 2000 10 25 61 1 25 3 1 272 10 0 3 1 29 4 3 9 340 M10015 21P5 2144 1 5 5 6 1500 2000 10 20 61 1 25 3 1 272 10 0 3 1 29 4 3 9 34 M10015M07725 42P0 1143 2 0 6 4 2500 3000 7 7 19 25 61 1 2 3 1 272 10 0 3 1 29 4 3 9 34 M15015 42P3 1146 2 3 7 3 1500 2000 15 45 124 2 3 2 44 10 1 8 11 6 6 44 11 1 2500 4 Class B 130 IP65 15 40 相对湿度 90 不结露条件 电压等级 电机型号 MS 使用环境 环境温度 环境湿度 电机代码 额定功率 KW 额定电流 A 额定转速 rpm 最高转速 rpm 额定转矩 N m 峰值转矩 N m 反电势常数 V krpm 力矩系数 N m A 2 转子惯量 Kg m 绕组 线间 电阻 绕组 线间 电感 mH 电气时间常数 ms 重量 Kg 编码器线数 PPR 极对数 电机绝缘等级 防护等级 380V 2151 4 3 8 0 1500 2000 27 54 210 3 37 3 7 2 10 0 59 14 4 24 4 23 3 M27015 44P3 1152 5 5 8 5 1500 2000 35 87 5 250 4 1 3 9 18 10 1 1 15 1 13 7 27 70 M35015 45P5 220ST M70015 411P0 1157 11 0 25 1500 2000 70 105 170 2 8 3 23 5 10 0 46 5 54 12 55 0 130ST M10025 22P6 0045 2 6 10 0 2500 3000 10 25 70 1 0 3 1 94 10 0 73 2 45 3 36 9 8 使用环境 环境温度 环境湿度 15 40 相对湿度 90 不结露条件 伺服电机与驱动器的适配表 电机型号电机代码适配驱动器电压等级 MS 40ST M00330 20P1 MS 60ST M01330 20P4 MS 80ST M02430 20P7 MS 80ST M03520 20P7 1002 0004 1004 F004 0011 1011 F011 0012 DS2 20P4 AS AS6 单相 三相220V 单相 三相220V 单相 三相220V 单相 三相220V MS 90ST M02430 20P7 MS 110ST M04030 21P2 MS 110ST M05030 21P5 MS 130ST M06025 21P5 MS 130ST M10015 21P5 0021 0031 0032 0042 1042 0044 1044 DS2 21P5 AS AS2 AS6 电机型号 MS 130ST M10030 43P0 MS 130ST M07725 42P0 MS 130ST M15015 42P3 MS 180ST M19015 43P0 MS 180ST M21520 44P5 MS 180ST M27015 44P3 MS 180ST M35015 45P5 MS 180ST M48015 47P5 MS 220ST M70015 411P0 MS 110ST M04030 41P2 MS 110ST M05030 41P5 MS 130ST M06025 41P5 MS 130ST M10015 41P5 电机代码适配驱动器电压等级 0132 0142 0144 2144 1148 1143 1146 0156 1052 0150 0151 2151 0152 1152 0153 1157 0131 DS2 45P5 A AS DS2 47P5 A DS2 411P0 A 三相380V DS2 41P5 AS AS6 DS2 43P0 AS AS6 MS 130ST M07725 22P0 MS 130ST M15015 22P3 0043 0046 三相220V DS2 22P3 AS AS6 DS2 20P4 BS BS6 DS2 20P7 AS AS6 DS2 20P7 BSW WBS6 MS 130ST M04030 21P2 1031 DS3 20P2 PQA DS3E 20P4 PFA DS3E 20P7 PFA DS3E 21P5 PFA MS 60ST M00630 20P21003 DS2 20P2 AS AS6 单相 三相220V DS3E 20P2 PFA DS 系列伺服驱动器DS 系列伺服驱动器DS 系列伺服驱动器DS 系列伺服驱动器 1112 伺服电机尺寸 单位 mm 电机型号 LA MS 60ST M00630 20P2 MS 60ST M01330 20P4 常规带抱闸 145 1189 1 电机型号 LA 常规带抱闸 MS 80ST M02430 20P7 MS 80ST M03520 20P7 199 1 178219 2 5 20 A A A 1 5 1 35 3 80 86 0 3 86 0 3 100 4 6 5 113 3 2 50 012 C 电机型号 LA 常规 带抱闸 MS 90ST M02430 20P7 149194 19h6 110 95h7 512 55LA 130 4 9 电机型号 LA 常规带抱闸 MS 110ST M04030 21P2 MS 110ST M04030 41P2 MS 110ST M05030 21P5 MS 110ST M05030 41P5 189263 204278 159 5 1 电机型号 LA 常规带抱闸 MS 40ST M00330 20P1 3 2 5 14 a40 1 46 5 50 7 0 014 0 6 2 0 1 0 2 3 3 98 51 25 0 5 30h7 8h6 a60 70 8 20 3 2 42 5 11 0 1 0 0 02 0 5 4 5 5 115 51 30 0 5 50h7 14h6 M5深8 90 3 8 a80 252 15 5 0 50 6 0 02 0 4 6 1511 35 0 5 70h7 19h6 M5深8 0 1 0 03 0 16 0 018 0 13 0 1 0 0 03 0 15 0 1 0 6 0 03 0 3 5 2 6 2 LA LA LA LA MS 60ST M01330S 20P4 112149 注 S短机身高转速电机 MS 80ST M02430S 20P7 121162 注 S短机身高转速电机 171 8 5 0 STA ESC INCDECENTER POWERCHARGE 180 0 167 0 260 0 247 5 25 0 DS2 45P5 A AS ENTER CHARGEPOWER STORED CHARGE DO NOT TOUCH UNTIL 10 MIN AFTER DISCONNECTION RISK OF ELECTRIC SHOCK DUAL SUPPLY DISCONNECT MAINS AND LOADSHARING WARNING DO NOT CONNECT AC POWER TO OUTPUT TERMINALS OF U V W BEFORE SERVICE STA ESC 217 6 160 0 400 0 420 0 120 0 420 0 230 0 DS2 AS DS2 22P3 AS AS6 DS2 41P5 AS AS6 21P5AS6 AS2 DS3 21P5 PTA DS2 A 47P5 DS2 AS 43P0AS6 P P 5V P 24V D D 5V D 24V SI1 SI2 SI3 SI4 SO2 COM 24V SO1 Cn1 Cn2 110 0 222 0 211 0 210 0 99 0 21 P P 5V P 24V D D 5V D 24V SI1 SI2 SI3 SI4 SO2 COM 24V SO1 186 1 85 0198 3 21 175 0 74 0 175 0 DS2 A 411P0 DS3E 21P5 PFA DS3E 22P3 PFA DS3E 22P6 PFA DS3E 43P0 PFA DS3L 43P0 PFA DS3 43P0 PTA DS3L 21P5 PFA DS3L 22P3 PFA DS3L 22P6 PFA DS伺服驱动器尺寸 单位 mm 140 144 5 50 190 PUL COM PUL V1 DIR DIR V2 SI1 SI2 SI3 SI4 24V SO1 SO2 Cn2Cn2 Cn1Cn1 DS2 20P4 DS2 20P7 AS AS6 20P2 AS AS6 DS2 AS AS6 BS BS6 DS3 20P4 PTA DS2 20P7 BSW BSW6 70 0 186 0 166 0 P P 5V P 24V D D 5V D 24V SI1 SI2 SI3 SI4 SO2 COM 24V SO1 CN 1 CN 2 59 0 175 0 DS3E 20P2 4 7 PFA DS3L 20P2 4 7 PFA DS3 20P7 PTA 40系列电机 60系列电机 90系列电机 80系列电机 110系列电机 DS 系列伺服驱动器DS 系列伺服驱动器DS 系列伺服驱动器DS 系列伺服驱动器 1314 DS 系列伺服驱动器DS 系列伺服驱动器DS 系列伺服驱动器DS 系列伺服驱动器 再生电阻表 DS2 20P4 AS AS6 DS2 20P7 AS AS6 配置外接再生电阻规格为100 100W 接至伺服驱动器的P 和PB端子 包装盒中带有的银牌色铝壳电 阻 接线无正负之分 DS2 45P5 A AS DS2 47P5 A DS2 20P7 BSW BSW6 DS2 21P5 AS AS6 DS2 21P5 AS2 DS2 22P3 AS AS6 DS2 41P5 AS AS6 DS2 43P0 AS AS6 DS3E 43P0 PFA DS3L 43P0 PFA DS3 43P0 PTA 无内置再生电阻 无内置再生电阻 内置再生电阻规格100 100W 短接 P 和D端子 出厂时已短接 断开 P 和C端子 将驱动器P0 10设置为0 配置外接再生电阻规格为20 1000W 接至伺服驱动器的P 和PB端子 包装盒中绿色波纹电阻 接线 无正负之分 将再生电阻接至驱动器的P 和C端子同时将P 和D短接片拆掉 将驱动器P0 10设置为1 外接再生电阻规 格为20 到30 功率为1000W以上 外置再生电阻需额外购买 将再生电阻接至驱动器的P 和C端子同时将P 和D短接片拆掉 将驱动器P0 10设置为1 外接再生电阻规格 为30 到40 功率为1000W以上 外置再生电阻需额外购买 伺服驱动器型号内置再生电阻外置再生电阻 内置再生电阻规格75 150W 短接 P 和D端子 出厂时已短接