单片机原理及PLC控制实验报告.doc

单片机原理及PLC控制实验报告学院：自动化学院专业：测控技术与仪器姓名：XXX班级：2009211XXX学号：0921XXXXX教师：XX1、 PLC实验报告实验一 十字路口交通信号灯控制实验实验要求：该实验在十字路口交通信号灯控制实验区内完成,交通灯分1、2两组,控制规律相同,工作时序如下表: 要求：按下启动按钮，循环开始，按下停止按钮所有灯都灭。 提高部分：加两开关，开关在自动位置时，按下面的时序运行，开关在手动位置时，自动运行停止，可以按实际路口情况控制车辆通过路口。端口分配：输入信号信号元件及作用0启动1停止2自动/手动3南北切换输出信号控制对象及作用0南北绿灯1南北黄灯2南北红灯3东西绿灯4东西黄灯5东西红灯梯形图：实验二 混料灌控制实验控制要求：该实验在混料罐实验区内完成。液面在最下方时,按下起动按钮后, 可进行连续混料。首先,液体A阀门打开,液体A流入容器;当液面升到M传感器检测位置时, 液体A阀门关闭,液体B阀门打开; 当液面升到H传感器检测位置时, 液体B阀门关闭,搅拌电机开始工作。搅拌电机工作6秒钟后,停止搅拌,混合液体C阀门打开,开始放出混合液体。当液面降到L传感器检测位置时,延时2秒后,关闭液体C阀门, 然后再开始下一周期操作。如果工作期间有停止按钮操作,则待该次混料结束后,方能停止,不再进行下一周期工作。由于初始工作时,液位不一定在液面在最下方,为此需按下复位按钮,使料位液面处于在最下方。注意: 复位按钮、启动按钮在正常工作中不起作用, 只在初始工作时有效.液面上升和液面下降指示灯不能同时亮,否则会烧电机.有可能用到的辅助继电器200.00-200.15。端口分配：输入信号信号元件及作用0启动1停止2H传感器3M传感器4L传感器5复位输出信号控制对象及作用0A阀门1B阀门2电机3C阀门梯形图：2、 单片机实验报告实验系统硬件概述：LJD-SY-5200 实验系统的硬件部分主要由以下电路构成：显示电路（其中显示电路包括液晶显示，数码管显示，发光二极管显示及 8X8 三色 LED 点阵显示），键盘电路，USB 电路，串口电路，时钟电路，I2C 电路，D/AA/D 转换电路，测温湿度电路，1WIRE 总线电路，IC 卡电路,语音电路，蜂鸣器继电器电路，单脉冲发生电路，红外遥感电路等电路有机组合而成。实验设备：一、计算机一台。二、LJD-SY-5200 实验系统一套。三、上位机端 Keil C51 编译系统。实验二 定时器及计数器的应用实验目的:一、熟悉 8051 的 T0 作为定时器的设置及使用方法二、掌握 T0 作为计数器的软件设计方法。三、掌握单脉冲发生电路的硬件线路连接方式。实验内容及要求:一、在液晶屏上显示定时、计数结果1、利用定时器 T0 进行计时，并把计时结果通过液晶屏显示出来。以每秒为单位显示。2、把 T0 作为计数器对 T0 引脚的输入脉冲进行计数，并通过液晶显示屏显示T0 计数结果。3、我们给出液晶屏显示程序，同学自己用编写T0定时器程序（中断部分程序）及由 T0 引脚输入的外部脉冲进行计数的计数器程序（汇编或C语言均可）。将定时或计数结果付给液晶屏显示程序中的count即可显示。实验线路：二、利用定时器 T0 控制八个发光二极管1、利用定时器 T0 进行计时，在程序运行2s后首先使得发光二极管顺序循环点亮三次，随后使用定时器T0使得发光二极管奇数位和偶数位循环点亮三次，并循环显示。以500ms为单位显示。2、把 T0 作为计数器对 T0 引脚的输入脉冲进行计数，使用P2 口中的一位作为输入口，接 1 个按键。所有按键的一端接通过上拉电阻接至5V电源，另一端和电源地 GND 相连接。在没有按键被按下时 P2 的输入为高电平，当有按键被按下时对应的 P2 的相应引脚被拉低，该引脚输入变成低电平。当按键次数达到3的整数倍时点亮P1口的一个发光二极管。实验步骤：一、进行实验线路连接。将串口线一端与计算机串口相连另一端与LJD-SY-5200 实验系统上的串口相连接。二、将仿真监控芯片正确（注意方向，谨防插反）地插到实验系统的 CPU 插座上。三、取下JP5、JP6,其他的跳线连接方式采用默认的即可。四、编写源程序添加进去，进行调试。实验说明：一、CH451 芯片的时钟和数据线用的分别是单片机的 T0,T1 引脚，所以请不要再尝试使用数码管去显示 T0 计数的结果。二、T1 的实验方法同 T0,只是单脉冲发生电路的左边的插孔需要和 T1 而不是T0 连接起来。三、完成本次实验后请取下两根直连导线。程序代码：1.1/* * T0定时器的应用中液晶屏显示部分（count为要显示的内容）*/#include #include #include typedef unsigned char uchar;typedef unsigned int uint;#define W_C_GLCD XBYTE0xcfff#define W_D_GLCD XBYTE0xdfff#define R_B_GLCD XBYTE0xefff#define R_D_GLCD XBYTE0xffffvoid command_GLCD(uchar ord);void initial_GLCD(void);void write_GLCD(uchar dat);void chkbusy_GLCD();void delay(void);uchar pdata disp_num10 = 0123456789;uchar pdata disp_hz12 = T0计时:XXXXS;sbit ACC7 = ACC7;sbit bflag = ACC7;uchar flag_count; uint count;/*函 数 名：initial_GLCD()功 能：对12232液晶显示屏进行初始化说 明：调 用：入口参数：出口参数：*/void initial_GLCD() command_GLCD(0x30); /*功能设定*/ delay(); command_GLCD(0x30); /*功能设定*/ delay(); command_GLCD(0x30); /*功能设定*/ delay(); command_GLCD(0x06); /*显示器控制：游标不显示*/ delay(); command_GLCD(0x01); /*清屏幕*/ delay(); command_GLCD(0x0c); /*进入模式设定*/ delay();/*函 数 名：conmmand_GLCD(uchar ord)功 能：写命令到12232说 明：调 用：入口参数：uchar ord出口参数：*/void command_GLCD(uchar ord) chkbusy_GLCD(); W_C_GLCD=ord;/*函 数 名：write_GLCD(uchar dat)功 能：写数据到12232说 明：调 用：入口参数：uchar dat出口参数：*/void write_GLCD(uchar dat) chkbusy_GLCD(); W_D_GLCD=dat;void chkbusy_GLCD() doACC=R_B_GLCD; while(bflag=1);/*函 数 名：delay()功 能：延时25us说 明：调 用：入口参数：出口参数：*/void delay() uchar i; for(i=0;i25;i+) ;/*函 数 名：delay1()功 能：延时mus说 明：调 用：入口参数：出口参数：*/void delay1(uint m) while(m-);main() uchar i,j; flag_count=0; count=0;j=0; TMOD=0x51; TL0=(65536-10000)%256; TH0=(65536-10000)/256; TR0=1; initial_GLCD(); /*清屏*/ while(1) if(TF0=1) if(j100) TF0=0; TH0=(65536-10000)/256; TL0=(65536-10000)%256; j+; else j=0; count+; command_GLCD(0x80); for(i=0;i7;i+) write_GLCD(disp_hzi); write_GLCD(disp_numcount/1000); /*显示定时结果的千位*/ write_GLCD(disp_numcount%1000/100); /*显示定时结果的百位*/ write_GLCD(disp_numcount%1000%100/10); /*显示定时结果的十位*/ write_GLCD(disp_numcount%1000%100%10); /*显示定时结果的个位*/ write_GLCD(disp_hz11); delay1(1000); 1.2/* T0计数器的应用中液晶屏显示部分（count为要显示的内容）*/#include #include #include typedef unsigned char uchar;typedef unsigned int uint;#define W_C_GLCD XBYTE0xcfff#define W_D_GLCD XBYTE0xdfff#define R_B_GLCD XBYTE0xefff#define R_D_GLCD XBYTE0xffffvoid command_GLCD(uchar ord);void initial_GLCD(void);void write_GLCD(uchar dat);void chkbusy_GLCD();void delay(void);uchar pdata disp_num10=0123456789;uchar pdata disp_hz11 =T0计数程序:;uchar count;sbit ACC7 = ACC7;sbit bflag = ACC7;/*函 数 名：initial_GLCD()功 能：对12232液晶显示屏进行初始化说 明：调 用：入口参数：出口参数：*/void initial_GLCD() command_GLCD(0x30); /*功能设定*/ delay(); command_GLCD(0x30); /*功能设定*/ delay(); command_GLCD(0x30); /*功能设定*/ delay(); command_GLCD(0x06); /*显示器控制：游标不显示*/ delay(); command_GLCD(0x01); /*清屏幕*/ delay(); command_GLCD(0x0c); /*进入模式设定*/ delay();/*函 数 名：conmmand_GLCD(uchar ord)功 能：写命令到12232说 明：调 用：入口参数：uchar ord出口参数：*/void command_GLCD(uchar ord) chkbusy_GLCD(); W_C_GLCD=ord;/*函 数 名：write_GLCD(uchar dat)功 能：写数据到12232说 明：调 用：入口参数：uchar dat出口参数：*/void write_GLCD(uchar dat) chkbusy_GLCD(); W_D_GLCD=dat;void chkbusy_GLCD() doACC=R_B_GLCD; while(bflag=1);/*函 数 名：delay()功 能：延时25us说 明：调 用：入口参数：出口参数：*/void delay() uchar i; for(i=0;i25;i+) ;/*函 数 名：delay1()功 能：延时mus说 明：调 用：入口参数：出口参数：*/void delay1(uint m) while(m-);void isr_t0(void)interrupt 1 TH0=0xFF; TL0=0xFF; count+;main() uchar i; TMOD=0x05; TH0=0xFF; TL0=0xFF; EA=1; ET0=1; TR0=1; initial_GLCD(); /*清屏*/ while(1) command_GLCD(0x80); for(i=0;i11;i+) write_GLCD(disp_hzi); write_GLCD(disp_numcount/100); /*显示计数结果的百位*/ write_GLCD(disp_numcount%100/10); /*显示计数结果的十位*/ write_GLCD(disp_numcount%100%10); /*显示计数结果的个位*/ delay1(1000); 2.1#include #include int num;char aa=0xfe;/11111110bvoid timer0_init()TMOD=0X01;TH0=(65536-500000)/256;/晶振为12MHzTL0=(65536-500000)%256;/定时为50msEA=1;/开全局中断ET0=1;/开定时器0中断TR0=1;/启动定时器0void Timer0() interrupt 1num+;if(num=341)num=0;TH0=(65536-500000)/256;/晶振为12MHzTL0=(65536-500000)%256;/定时为50msswitch(num)case 40:P2=aa;/11111110aa=_crol_(aa,1); /循环右移break; case 50: P2=aa; /11111101aa=_crol_(aa,1);break;case 60:P2=aa; /11111011aa=_crol_(aa,1);break; case 70: P2=aa;/11110111aa=_crol_(aa,1);break;case 80:/11101111P2=aa;aa=_crol_(aa,1);break; case 90: P2=aa;/11011111aa=_crol_(aa,1);break;case 100:P2=aa; /10111111aa=_crol_(aa,1);break; case 110: P2=aa; /01111111aa=_crol_(aa,1);break;case 120:P2=aa; /11111110aa=_crol_(aa,1);break; case 130: P2=aa;/11111101aa=_crol_(aa,1);break;case 140:P2=aa; /11111011aa=_crol_(aa,1);break; case 150: P2=aa; /11110111aa=_crol_(aa,1);break;case 160:P2=aa;/11101111aa=_crol_(aa,1);break; case 170: P2=aa; /11011111aa=_crol_(aa,1);break;case 180:P2=aa; /10111111aa=_crol_(aa,1);break; case 190: P2=aa; /01111111aa=_crol_(aa,1);break;case 200:P2=aa; /11111110aa=_crol_(aa,1);break; case 210: P2=aa;aa=_crol_(aa,1);break;case 220:P2=aa;aa=_crol_(aa,1);break; case 230: P2=aa;aa=_crol_(aa,1);break;case 240:P2=aa;aa=_crol_(aa,1);break; case 250: P2=aa;aa=_crol_(aa,1);break;case 260:P2=aa;