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文档简介

关于机器人控制方式的说明（以下仅供参考）竞赛机器人可选三种控制方式：自主，遥控和线控。自主式，是指机器人在擂台上能自主地寻找对手并进行推挤同时保证自己不会掉下擂台。机器人配备有单片机处理系统和传感器，机器人能通过传感器感应外界情况，接收的信号送到单片机里判断和处理，然后通过电机驱动模块来驱动电动机运转，进行相应的动作。其中需要用C语言编程来制定机器人的运动模式和策略。此模式仅适合于有单片机使用基础的参赛队伍。遥控式，是指机器人在人为地控制下进行擂台比赛，使用无线控制器。机器人配备有单片机处理系统和无线接收器，单片机通过无线接收模块接受遥控信号，单片机根据所接收的信号，通过电机驱动模块控制电动机的运转，进行相应的动作。其中需要用C语言编程来制定机器人的接受控制策略。使用上述方法实现遥控的也仅适合于有单片机使用基础的参赛队伍。当然也可以不使用单片机实现无线遥控。线控制，是指机器人在人为地控制下进行擂台比赛，使用有线控制器。这种控制方式可以仅使用开关和导线完成，电路相对容易理解和制作，适合于所有队伍。下面是参考电路：图中两个直流电动机分别控制车体的左轮和右轮，S1、S2和S3为控制开关。机器人的控制就是对这两个电机的控制。S1、S2是常闭按钮，控制机器人的左右转弯。所谓常闭按钮，就是按钮不按下时未闭合状态，两触点接触，电路导通；按下时断开两触电的连接，电路不通。若两电机同时正向转动时，按下S1，则左电机停转，而右电机照常转动，于是车体左转；按S2同理右转（前提都是车体在运动过程中）。S3是双刀双掷开关，控制机器人的前进和后退。双刀双掷开关内有同时动作的两组开关，可以同时向上接触上面的触点，电流是一个流向，则电动机就是一个转动方向；也可以同时向下接触下面的触点，电流是相反的流向，即电动机反向转动。（三档双刀双掷开关正面）（三档双刀双掷开关背面）以上是对控制方式的简单说明，希望大家看
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