大比速行星轮文献综述.doc

本科生毕业设计文献综述学生姓名：学院：专业：班级：文献综述题目：大速比行星齿轮减速器结构设计引用文献：中文10 篇；英文9篇；其它语种 篇其中期刊：5 种；专著4 本；其它： 种引用文献时间跨度： 1968 年 2006 年 指导教师审阅签名： 综述报告正文： 经过大量文献查阅和资料总结，选用渐开线少齿差NN型行星齿轮减速器。 随着现代工业的高速发展，机械化和自动化水平不断提高，各工业部门需要大量的减速器，并要求减速器体积小，重量轻，传动比范围大，效率高，承载能力大，运转可靠以及寿命长等。减速器的种类虽然很多，但普通的圆柱齿轮减速器的体积大，结构笨重；普通的涡轮减速器在大的传动比时，效率较低；摆线针轮行星减速器虽能满足以上提出的要求，但成本较高，需要专用的设备制造；而渐开线少齿差行星齿轮减速器不但基本上能满足以上的要求，并可用通用的刀具在插齿机上加工，因而成本低。能适应特种条件下的工作，在国防，冶金，矿山，化工，纺织，食品，轻工，仪表制造，起重运输以及建筑工程等工业部门中取得广泛的应用。渐开线少齿差行星齿轮减速器具有以下有点：1.结构紧凑、体积小、重量轻 由于采用内啮合行星传动，所以结构紧凑；当传动比相等时，与同功率的普通圆柱齿轮减速器相比，体积和重量均可减少三分之一至三分之二；2.传动比范围大 N型一级减速器的传动比为10100以上；二级串联的减速器，传动比可达到一万以上；三级串联的减速器，传动比可达百万以上；NN型一级减速器的传动比为1001000以上；3.效率高 N型一级减速器的传动比为10100时，效率为8094%；NN型当传动比为10200时，效率为7093%。效率随着传动比的增加而降低。4.运动平稳、噪音小、承载能力大 由于是内啮合传动，两啮合齿轮一为凹齿，一为凸齿，两齿的曲率中心在同一方向。曲率半径接近相等，因此接触面积大，是齿轮的接触强度大为提高，又采用短齿制，齿轮的弯曲强度也提高了。此外，少齿差传动时，不是一对齿轮啮合，而是39对齿轮同时接触受力，所以运转平稳，噪音小，并且在相同的模数情况下，其传递力矩臂普通圆周齿轮减速器大。5.结构简单、加工方便、成本低；6.输入轴和输出轴在同一轴线上，安装和使用较为方便；7.运转可靠、使用寿命长。当内啮合的两渐开线齿轮齿数差很小时，极易产生各种干涉，因此在设计过程中选择齿轮几何参数的计算十分复杂。早在1949年，苏联学者就从理论上解决了显示一齿轮差传动的几何计算问题。直到1960年以后，渐开线少齿差传动才得到了迅速的发展。目前有销轴式、零齿差、十字滑块等多种形式。1956年我国著名的机械学家朱景梓教授根据双曲柄机构的原理提出了一种新型少齿差传动。该机构的特点是出入轴旋转时，行星轮不是作摆线运动告诉公转与低速自传的合成，而是通过双曲柄机构导引作圆周平动。这种独特的“双曲柄输入少齿差传动机构”得到了国内同行的高度评价。1958年开始研制摆线针轮减速器。60年代投入工厂化生产，目前已经形成系列，指定了相应的标准，并广泛用于各种机械中。1960年 我国对于步行车辆的研究起步较晚,但对松软土壤上的车辆通过性能的研究还是较早的。吉林工业大学著名的地面-车辆系统力学专家陈秉聪在20 世纪50 年代开始研究,先后研制出塑料镶齿、高花纹、半步行年制成第一台二齿差渐开线行星齿轮减速器，其传动比37.5，功率为16KW，用于桥式起重机的提升机构中。1963年朱景梓教授在太原学院学报上发表了少齿差渐开线K-H-V型行星齿轮减速器及其设计一文，详细阐述了渐开线少齿差传动的原理和设计方法，这些创造性的工作，为少齿差行星齿轮传动在我国的推广应用起了重要的知道作用。双曲柄输入少齿差行星齿轮传动的优点是：能使行星轴承的载荷下降，而且当内齿板作为行星轮时，行星轴承的径向尺寸可不受限制，从而提高了行星轴承的寿命。另外，这种传动不需要输入机构，还可实现平行轴传动。效率高，使用性强。但是，由于历史原因，双曲柄输入式少齿差传动一直没有得到应有的发展，直到近十几年来才逐渐为人们所重视。1985年重庆钢铁设计院提出了平行轴式少齿差内齿啮合齿轮传动I环减速器，但是这种减速器的一根曲轴上要安装三片内齿板，需要制成偏心套机构。存在着机构复杂加工分度精度要求高、曲轴连接结构表面产生微动磨损、三套互为120度的双曲柄机构之间存在过约束等问题。1993年重庆大学博士崔健昆提出新型轴销式少齿差行星齿轮传动，并对其进行了理论分析。国内外学者在齿形分析、结构优化、接触分析、结构强度、动态性能、传动效率、运动精度方面进行了大量的研究。利用计算机技术进行减速器各主要不见的是建模、仿真、干涉检查等，缩短了产品的研发周期，并应用到了产品的设计中，取得了许多有价值的成果。N型内齿行星齿轮传动的基本机构式环式减速器的传动机理进行了分析研究，建立了环视减速器系统受力分析模型，得出目前环式减速器存惯性力矩不平衡的结论。对平行动轴少齿差传动多齿接触问题动平衡进行了研究，以有限单元弹性接触分析理论为基础，建立了平动轴少齿差传动多吃接触问题时的有限单元分析模型，提出了一中对研究平行动轴少齿差内齿轮副内核过程中实际接触齿对数、齿间载荷的分配及齿面载荷分布的分析计算方法。为平行动轴少齿差内啮合齿轮传动的承载能力的计算、齿轮几何参数的确定及几何零部件的强度分析计算提供了理论依据。通过优化后的少齿差传动装置具有较小的体积和较好的传动性能。我国在这种新型的传动机构的技术水平上与国际上一些工业科技水平发达的国家相比，还有很大的差距，主要由于我国从事该项技术研究设计及应用的单位和个人比较少，同时相关的书籍和资料也相当的欠缺。国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特殊在材料和缔造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，利用寿命长。但其传动格式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。日本研制的FA型高精度减速器和美国Alan-Newton公司研制的X-Y式减速器，在传动原理和结构上与本项目类似或相近，都为目前先进的齿轮减速器。但是我相信，在不久的将来我们做这种新型的减速器性能和构造等能赶上外国先进水平的。目前，少齿差减速器在设计和制造过程中，还存在一些问题，如输出机构精度要求较高，对大功率减速器无实践经验，一些计算方法和图标还很不完善等等。有待今后将对以上问题进一步进行时间研究，以求改进和提高。齿轮传动技术是机械工程技术的重要组成部分，在一定程度上标志着机械工程技术的水平。因此，齿轮被工人为工业和工业化的象征。为了提高机械的承载能力和传动效率，减少外形尺寸质量及增大减速器传动比等，国内外的少齿差行星齿轮传动正沿着高承载能力、高精度、高速度、高可靠性、高传动效率、小型化、低震动、低噪声、低成本、标准化和多样化的方向发展的总趋势。少齿差行星齿轮传动具有体积小、重量轻、结构紧凑、传动比大、效率高等有点。广泛应用于矿山、冶金、飞机、轮船、汽车、起重机、电工机械、仪表、化工业等许多领域少齿差行星齿轮传动有着广泛的发展前景。少齿差行星齿轮减速器与普通减速器相比具有体积小、重量轻、传动平稳、效率高、传动比范围大等有点。但其设计计算过程复杂，转臂轴承的受力较大、寿命较短。所以对于我们在设计这类减速器如何进行参数的选择，避免大量复杂的计算，如何选择好转臂轴承使其使用寿命增加具有一定的设计意义。参考文献1 机械设计手册编委会，机械设计手册新版第三卷，北京：机械工业出版社，2004.92齿轮手册编委会，齿轮手册第2版，北京：机械工业出版社，2002.53渐开线齿轮行星传动的设计与制造编委会，渐开线齿轮行星传动的设计与制造，北京：机械工业出版社，2002.54 陈坐模，葛文杰等，机械原理第七版，北京：高等教育出版社，2007.125 濮良贵，纪名刚，机械设计第八版，北京：高等教育出版社，2008.46 卜炎，螺纹连接设计与计算，北京：高等教育出版社，19937