STM32 高级定时器-PWM简单使用.doc

STM32 高级定时器-PWM简单使用(转）2010-07-10 16:19高级定时器与通用定时器比较类似，下面是一个TIM1 的PWM 程序,TIM1是STM32唯一的高级定时器。共有4个通道有 死区有互补。 先是配置IO脚： GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* PA8设置为功能脚(PWM) */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /*PB13 设置为PWM的反极性输出*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);/*开时钟PWM的 与GPIO的*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);/*配置TIM1*/ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;void Tim1_Configuration(void) TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_DeInit(TIM1); /重设为缺省值/*TIM1时钟配置*/TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 4000;/预分频(时钟分频)72M/4000=18KTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;/向上计数TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 144; /装载值 18k/144=125hz 就是说向上加的144便满了TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;/设置了时钟分割 不懂得不管TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0;/周期计数器值 不懂得不管TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure); /初始化TIMx的时间基数单位/* Channel 1 Configuration in PWM mode 通道一的PWM */TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; /PWM模式2TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; /正向通道有效 PA8 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable; /反向通道也有效 PB13TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 40; /占空时间 144 中有40的时间为高，互补的输出正好相反TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; /输出极性TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low; /互补端的极性 TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset; /空闲状态下的非工作状态 不管TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset; /先不管TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure); /数初始化外设TIMx通道1这里2.0库为TIM_OCInit/* TIM1 counter enable开定时器 */TIM_Cmd(TIM1,ENABLE); /* TIM1 Main Output Enable 使能TIM1外设的主输出*/TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);/设置捕获寄存器1void SetT1Pwm1(u16 pulse)TIM1-CCR1=pulse;/*操作寄存器改变占空时间*/*TIM1的定时器通道时间 1到4 分别为 PB8 PA9 PA10 PA11 而互补输出分别为 PB13 PB14 PB15 中止 PB12 。如果输出与互补输出极性相同的话 就刚好输出高 互补低 至于PWM模式1 与模式2的区别在下图：这个是模式1的 了绿为输出 黄为互补*上图是模式2的情况 正好和模式1的反过来了 144中有40 为高 互补的有40为低。*/在MAIN 中加点键盘扫描啥的 用来改变占空比/* *实验名称:PWM *功能:是PA8产生PWM输出,PA8为驱动LED1和马达的IO, 通过UP DOWN键,可以改变占空比,从而让ED1和小马达的产生变化 *注意事项:LED是低有效,马达则是高有效,所以LED全灭的时候马达转速达到最高. *作者:电子白菜 */#include STM32Libstm32f10x.h #include hal.hextern void SetT1Pwm1(u16 pulse);int main(void)u16 pulse=40;ChipHalInit();/片内硬件初始化Chip