Freescale_MC9S12XS128程序总结.doc

1. 有关定时器TCNTTCNT是芯片内部的16位主定时器，他不停地对内部时钟信号进行计数，从0x0000直到0xffff，计满后溢出又返回到0x0000，程序随时可以读取，但在普通模式下禁止写入。TCNT应该按字访问，分别访问高低字节将出现错误！可以直接利用它的来实现一些延时的功能！例如下面的程序：#include #include derivative.h void TimerOverflow() unsigned char i=1,j=0x80; while(i!=0)&(j!=0) PORTB=(i|j); i=1; while(TCNT!=0x0000);/对比定时器寄存器 while(TCNT=0x0000); void main(void) EnableInterrupts; TSCR1=0x80;/定时器使能 TSCR2=0x06;/设置时钟预分频为64 DDRB=0xff; PORTB=0xff; for(;) TimerOverflow(); 2. 系统时钟锁相环锁相环的初始化比较麻烦，与此相关的控制寄存器有: 锁相环控制寄存器PLLCTL 时钟合成寄存器SYNR,有效值为0-63 时钟分频寄存器REFDV，有效值为0-15 时钟产生模块的标志寄存器ORGFLG 时钟选择寄存器CLKSEL锁相环初始化的步骤为：时钟选择寄存器清零（不使能锁相环，该功能有CLKSEL的最高位控制，即CLKSEL=0x00）锁相环电路允许设置（该功能由PLLCTL的第6位控制，将其置1即可，注意该寄存器的设置必须进行位操作）然后就是对SYNR和REFFV进行赋值，根据公式设定总线时钟fVCO= 2*fOSC*(SYNDIV + 1)/(REFDIV + 1)然后延时几个总线周期以等待时钟频率稳定判断时钟频率是否稳定（该功能与ORGFLG有关，当该寄存器的LOCK位，第3位为1时表明频率已经稳定，故该处用一判断语句设置）最后就是允许锁相环时钟作为系统时钟了（该功能由CLKSEL的最高位控制，置1即选定）举个例子：设置总线频率为24MHzCLKSEL=0x00；PLLCTL|=0x40；SYNR=2;REFDV=1；Delay（）；While(!(CRGFLG_LOCK=1) ; 或while(!(CRGFLG&0x08=0x08) ；CLKSEL|=0x80;这样一个锁相环程序就完成了，设置的总线频率为24M；3. 定时器溢出中断的使用下面简单介绍一下使用中学到的，首先锁相环程序的首次使用成功例如：void clock_init()/24M锁相环时钟 uchar m=0; CLKSEL=0x00;/时钟选择寄存器清零，不使能锁相环时钟 PLLCTL|=0x40;/锁相环控制寄存器第6位置1，允许使用锁相环 SYNR=2; REFDV=1; m+;/延时以使锁相环时钟稳定 m+; m+; while(CRGFLG&0x08=0x08) CLKSEL|=0x80;/当判断时钟稳定时，时钟选择器第7位置1，使能锁相环时钟下面介绍定时器溢出使用的初始化程序例如：void timerout_init()/定时器初始化 TSCR1|=0x80;/定时器允许工作 TSCR2|=0x80;/定时器溢出中断允许 TSCR2|=0X07;/时钟128分频 EnableInterrupts;/使能中断还有相应的中断服务程序例如：#pragma CODE_SEG NON_BANKEDvoid interrupt 16 timeout_int() t+; TFLG2|=0x80;/定时器器溢出标志位置位 if(t=5) t=0; POR