Timer模块应用实例.doc

Timer模块应用实例输入捕捉（IC）编程步骤：初始化函数TIOS-选择工作方式为ICTCTLx-设置对应位输入捕捉的方式（x=3、4，高位是3，低位是4）TSCRx-控制寄存器设置，包括工作使能、确定工作方式（x=1）、中断允许、预分频TIE-中断使能中断函数清除标志位-TFLG1处理函数【例程3】/-/功能说明：利用PP3通道产生40Hz，占空比为50%的方波/ 利用PT0采集方波的个数，并在PB口显示/程序设计：电子设计吧/设计时间：2010.01.13/-/#include /* common defines and macros */#include /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE mc9s12dg128bunsigned int Input_Num;/-时钟初始化-/void PLL_Init(void) /PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1) /锁相环时钟=2*16*(2+1)/(1+1)=48MHz REFDV=1; /总线时钟=48/2=24MHz SYNR=2; while(!(CRGFLG&0x08); CLKSEL=0x80;/-通道0输入捕捉初始化-/void ECT0_Init(void) TSCR2=0x06; /禁止溢出中断,分频系数64（24/64MHz) TIOS_IOS0=0; /通道0为输入捕捉 TCTL4=0x01; /捕捉上升沿 TIE_C0I=1; /通道0输入捕捉中断允许 TSCR1=0x80; /使能定时器 /-PWM通道3初始化程序-/void PWM_Init(void) PWME_PWME3=0x00; / PWW is disabled 禁止 PWMPRCLK=0x33; / 0b0011 0011 A=B=24M/8=3M 时钟预分频寄存器设置 PWMSCLA=150; / SA=A/2/150=10k 时钟设置 PWMSCLB=150; / SB=B/2/15 =10k 时钟设置 PWMCTL=0x00; / no concatenation 控制寄存器设置 PWMCLK_PCLK3=1; / PWM3-SB 时钟源的选择 PWMPOL_PPOL3=1; / Duty=High Time 极性设置 PWMCAE_CAE3=0; / left-aligned 对齐方式设置 PWMPER3=250; / Frequency=SB/250=40 周期寄存器设置 PWMDTY3=125; / Duty cycle = 50% 占空比寄存器设置 PWME_PWME3=1; / enable 使能/-主函数-/void main(void) PLL_Init(); PWM_Init(); ECT0_Init(); DDRB=0XFF; PORTB=0X00; EnableInterrupts; for(;) /* wait forever */ /* please make sure that you never leave this function */-转速计算:-/智能车转速子函数/-/ #pragma CODE_SEG NON_BANKED /定时器通道0输入捕捉中断 void interrupt 8 Timer0_Onput(void) TFLG1_C0F=1; /清中断标志位 Input_Num+; PORTB=Input_Num; if(Input_Num=255) Input_Num=0; 输出比较（OC）编程步骤：初始化函数TIOS-选择工作方式为OCTCx-通道x的OC寄存器赋初值，经过N秒后进入第一次中断TCTLx-设置对应位输入捕捉的方式（x=1、2，高四位是1，低四位是2）TSCRx-控制寄存器设置，包括工作使能、确定工作方式（x=1）、中断允许、预分频TIE-中断使能中断函数清除标志位-TFLG1重新赋初值TCx【例程4】/-/功能说明：利用PT0的输出比较功能，定时进入中断/ 利用PORTB显示定时的时间/程序设计：电子设计吧/设计时间：2010.01.15/-/#include /* common defines and macros */#include /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE mc9s12dg128b/利用定时器输出比较功能产生定时中断/-变量定义-/static unsigned int waittime = 0;/-时钟初始化-/void PLL_Init(void) /PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1) /锁相环时钟=2*16*(2+1)/(1+1)=48MHz REFDV=1; /总线时钟=48/2=24MHz SYNR=2; while(!(CRGFLG&0x08); CLKSEL=0x80;/-定时器初始化-/void ECT0_Init(void) TIOS=0x01; /定时器通道0设置为输出比较 TC0=0x00ee; /赋初值，当TCNT从0计数到此值时第一次进入中断 TCTL2=0x02; /其他七路与定时器断开 执行的动作时：0通道输出清零 TSCR2=0x86 /溢出中断禁止 24M/64=2.67微秒，计一个数用2.67微秒 TSCR1=0x80; /使能定时器 TIE=0x01; /通道0输出比较中断允许/-主函数-/void main(void) PLL_Init(); ECT0_Init(); DisableInterrupts; DDRB=0xff; PORTB=0x00; for(;) EnableInterrupts; /-中断函数处理-/#pragma CODE_SEG NON_BANKEDvoid interrupt 8 Timer0_ISR(void) /8为定时器通道0的中断标号 unsigned int m; TFLG1