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八层电梯的PLC控制系统设计-三菱【机电毕业设计含4张CAD图+说明书2.3万字59页】

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电梯 plc 控制系统 设计 三菱 机电 电机 毕业设计 cad 说明书 仿单 59
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PLC硬件接线图a0.dwg

方框图A1.dwg

流程图A1.dwg

电梯主电源A1.dwg

中期检查封皮.doc

任务书-八层电梯.doc

八层电梯PLC系统开题报告.doc

封皮.doc

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目录.doc

设计说明书.doc[23000字，59页]


目    录


摘要………………………………………………………………………………………Ⅰ

Abstract ………………………………………………………………………………Ⅱ

第1章 绪论……………………………………………………………………………1

 1.1电梯设备………………………………………………………………………1

1.1.1电梯分类…………………………………………………………………1

  1.1.2 电梯的主要组成部分……………………………………………………2

  1.1.3电梯的安全保护装置……………………………………………………2

 1.2 电梯的发展动态………………………………………………………………3

  1.2.1电梯技术发展状况………………………………………………………3

  1.2.2 电梯发展展望……………………………………………………………4

1.3  PLC在电梯中的应用……………………………………………………………4

1.3.1 PLC的特点………………………………………………………………4

1.3.2 PLC控制电梯的特点……………………………………………………6

  1.4电梯变频调速控制的特点………………………………………………………6

第2章 基本方案确定…………………………………………………………………7

  2.1电梯控制系统……………………………………………………………………7

 2.1.1电梯控制系统实现的功能………………………………………………7

 2.1.2信号控制系统……………………………………………………………7

 2.1.3速度给定曲线……………………………………………………………8

 2.1.4减速及平层控制…………………………………………………………9

 2.1.5硬件配置简介……………………………………………………………9

  2.1变频器的选择……………………………………………………………………11

 2.2.1通用变频器概况…………………………………………………………12

 2.2.2 VS-616G5型变频器简介…………………………………………………15

 2.3本章小结…………………………………………………………………………16

第3章 I/O点的确定和系统硬件设计……………………………………………17

 3.1可编程控制器的选择…………………………………………………………17

  3.1.1 可编程控制器控制系统I/O点数估算…………………………………17

  3.1.2内存估计…………………………………………………………………21

  3.1.3相应时间…………………………………………………………………22

  3.1.4功能和结构要合理………………………………………………………22

  3.1.5输入输出模块的选择……………………………………………………22

  3.1.6机型确定…………………………………………………………………22

3.2变频器结构及参数设置…………………………………………………………22

    3.2.1 VS-61G5变频器的参数…………………………………………………22

    3.2.2参数设置…………………………………………………………………23

    3.2.3变频器自学习功能的应用方法…………………………………………24

    3.2.4变频器容量计算………………………………………………………25

3.3利用旋转编码器获取楼层信息…………………………………………………28

    3.4 PLC控制系统方框图……………………………………………………………29

3.5 系统的流程图……………………………………………………………………29

3.6本章小结…………………………………………………………………………31

第4章 系统软件设计…………………………………………………………………32

    4.1 外召唤登记………………………………………………………………………32

    4.2 内指令信号处理…………………………………………………………………33

4.3 开门控制…………………………………………………………………………33

    4.4 关门………………………………………………………………………………36

    4.5 定向………………………………………………………………………………36

    4.6电梯终端保护……………………………………………………………………39

    4.7 启动抱闸…………………………………………………………………………40

    4.8 换速………………………………………………………………………………40

4.9层楼位置显示…………………………………………………………………41

4.10消防……………………………………………………………………………42

4.11本章小结………………………………………………………………………42

结论………………………………………………………………………………………43

参考文献…………………………………………………………………………………44

致谢………………………………………………………………………………………45

附录……………………………………………………………………………………46


摘    要

                                     

电梯不仅仅是高层建筑的必备设施，在多层建筑里也是不可缺少的垂直运输工具。电梯的控制系统已由初期的继电器控制向微机控制发展。可编程控制器由于具有可靠性高、功能强大等特点已经成为电梯微机控制系统的核心。 

本文在阐述电梯的结构和可编程控制器的结构和工作原理的基础上，针对8层8站电梯，使用三菱FX2N-128MR可编程控制器，设计了电梯的控制系统。包括电梯的指层控制模块、轿内指令和厅外召唤的登记与消号模块、电梯的选层和定向模块、电梯的开关门运行模块、电梯运行控制模块等，实现了电梯的指层控制、轿内与各层厅站呼梯指令的记录、电梯运行方向和停靠的层站的控制，自动运行和自动开关门等功能。

关键词：PLC控制；继电器控制；变频调速；电梯；舒适性


内容简介：
毕业设计（论文）过程管理材料 题 目 八层电梯的 制系统设计 学生姓名 刘雷 系部名称 机电工程 学院 专业班级 机械设计制造及其自动化 06导教师 齐建家 职 称 讲师 起止时间 务 处 制 毕业设计（论文）任务书 学生姓名 刘雷 系部 机电工程 学院 专业、班级 机械设计制造及其自 动化 06导教师姓名 齐建家 职称 讲师 从事 专业 机械电子 是否 外聘 是 否 题目名称 八层电梯的 制 系统 设计 一、设计的 目的、意义 设计 目的 ： 继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。但是，进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。 操作、维修、编程简单、灵活 性强等特点 。 同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。因此， 本文在已有的通用变频器的基础上，采用 对整个控制电路及控制程序进行 合理的选择和设计，提高电梯的控制水平， 降低故障率， 并改善电梯运行的舒适感 和安全感 ，使电梯达到较为理想的控制效果。 设计 意义： 电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具 ， 与人们的生活紧密相关 ,随着人们对其要求的提高 ,电梯得到了快速发展 ， 其拖动技术已经发展 到了调频调压调速 ,其逻辑控制也由 替原来的继电器控制 。由 制的电梯交流变频高速系统，可弥补继电器控制电梯的故障率高，可靠性和安全性差等不足，调速性能好，运行平稳，改善电梯运行的舒适感。 二、 设计（论文）内容、技术要求（研究方法） 设计内容： 1 电梯及电梯控制系统的发展状况 ，及 电梯控制系统中的应用； 2 基本方案的选择； 3 统的硬件设计； 4 统的软件设计； 技术要求： 1 设计一个 承载 13 人，载重 1000 八 层电梯的交流变频调速控制系统； 2 确定 频器 及电机的型号； 3 设计 部接线图； 4 编制 梯形图 程序 。 三、设计 （论文） 完成后应提交的 成果 1设计说明书 一份 ， 万字 ； 2 制系统的 分布图： 纸一张； 3. 制系统的外部接线图： 纸一张； 4 制系统的 流程图： 纸一张； 5系统框图： 纸一张 。 、设计 （论文） 进度安排 2010 年 3 月 1 日 3 月 19 日 接受任务，收集相关资料，撰写并提交开题报告； 2010 年 3 月 20 日 3 月 26 日 翻译英文文献； 2010 年 3 月 27 日 4 月 9 日 拟定总体设计方案，绘制系统的方框图； 2010 年 4 月 10 日 4 月 23 日 器件选型； 2010 年 4 月 24 日 5 月 14 日 系统硬件设计；解决问题，修改完善 2010 年 5 月 15 日 5 月 28 日 系统软件设计； 2010 年 5 月 29 日 6 月 11 日 撰写设计说明书并用计算机绘图； 2010 年 6 月 12 日 6 月 18 日 完成论文及图纸的打印，准备答辩。 五、主要参考资料 1黄立培 M人民邮电出版社 ， 1997 2皮壮行 M机械工业出版社， 2000 3梁宾 J2002,(4):294赵洪恕 J， 2000,7(1):495王也平 M西南交通大学出版社 6陈海雄 J2001, 10 7杨增红 J，工业控制计算机， 2000,13(6):55、备注 指导教师签字： 年 月 日 教研室主任签字： 年 月 日 毕业设计（论文）开题报告 学生姓名 刘雷 系部 机电工程系 专业、班级 机械设计制造及其 自动化 06导教师姓名 齐建家 职称 讲师 从事 专业 机械电子 是否外聘 是否 题目名称 八层电梯的 制系统设计 一、 课题研究 现状、 选题 目的和意义。 目前电梯的控制普遍采用两种控制方式：一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯的信号采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（ 代微机实现信号集选控制。从控制方式 和性能上来说，这两种方式并没有太大的区别。国内厂家大多采用 第 二种方式，其原因在于用 制有 可靠性高 、 编程简单 、 体积小、结构紧凑、安装、维修方便 等 许多优 。 专门为工业过程控制而设计的控制设备，随着 用技术的不断发展，将使得它的体积大大减小，功能不断完善，过程的控制更平稳、可靠、抗干扰性能增强、机械与电气部件被机结合在一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合在一起。因此它已成为电梯运行中的关键技术。 选题的目的 是 继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。但是，进入九十年代，随着科 学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。 制一般具有可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点 。同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。因此， 制技术加变频调速技术己成为现代电梯行业的一个热点。 选题的意义是 电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具 ， 与人们的生活紧密相关 ,随着人们对其要求的提高 ,电梯得到了快速发展 ， 其拖动技术已经发展到了调频调压调速 ,其逻辑控制也由 替原 来的继电器控制 。由 制的电梯交流变频高速系统，可弥补继电器控制电梯的故障率高，可靠性和安全性差等不足，调速性能好，运行平稳，改善电梯运行的舒适感。 二、设计（论文） 的基本内容 、 拟解决的主要问题 设计的基本内容是确定电梯的 控制方式、拖动调速方式和运行方式。选择 机型和 I/O 点的点数、 分配 I/O 点、 设计控制系统得 I/O 接线图 、设计梯形图，编制并调试程序 。 设 计 拟解决的 主要问题 是 电梯在无司机操纵情况下电梯的开关门、启动、加速、换速、平层及停车均需要通过 动控制。电梯运行过程中突然断电时， 将保存的停电时的现场数据，在电源重新接通时，将自动恢复停电是的数据，控制电梯运行。 三、技术路线（研究方法） 1用多种方法查找相关文献资料； 2参照已 有的电梯系统 相关 数据 ， 拟定多种设计方案，比较设计方案，选择最佳方案进行设计 ； 3 根据已选定的设计方案绘制软件流程图； 4绘制 统的外部接线图； 编制梯形图程序，并利用仿真软件模拟系统运行，调试程序 四、进度安排 2010 年 3 月 1 日 3 月 19 日 接受任务，收集相关资料，撰写并提交开题报告； 2010 年 3 月 20 日 3 月 26 日 翻译英文文献； 2010 年 3 月 27 日 4 月 9 日 拟定总体设计方案，绘制系统的方框图； 2010 年 4 月 10 日 4 月 23 日 器件选型； 2010 年 4 月 24 日 5 月 14 日 系统硬件设计；解决问题，修改完善 2010 年 5 月 15 日 5 月 28 日 系统软件设计； 2010 年 5 月 29 日 6 月 11 日 撰写设计说明书并用计算机绘图； 2010 年 6 月 12 日 6 月 18 日 完成论文及图纸的打印，准备答辩 五、 参考文献 1黄立培 技术及电动机调速 M人民邮电出版社， 1997 2皮壮行 M机械工业出版社， 2000 3梁宾 J2002,(4):294赵洪恕 J， 2000,7(1):495王也平 M西南交通大学出版社 6陈海雄 J2001, 10 7杨增红 J，工业控制计算机， 2000,13(6):558汪晓平等 M. 北京 :人民邮电出版社 ,279何满润等 编程控制器在电梯控制系统中的应用 J2009， 23（ 4） ： 5410代杰 J2009， 3： 4611of of (1998)109912 at of 007,36(1)62、备注 指导教师意见： 签字： 年 月 日 中文资料 浅析步进电机的 制技术与发展趋势 1、概述 ： 随着微电子技术和计算机技术的发展，可编程序控制器有一了突飞猛进的发展，其功能已远远超出了逻辑控制、顺序控制的范围，它与计算机有一效结合，可进行模拟最控制，具有一远程通信功能等。有 即 器人， 一 ,目前可编程控制器广泛应用于冶金、矿业、机械、轻丁等领域，为工业自动化提供了有一力的工具。 制的步进电机开环伺服机构应用于组合机床自动生产线上的数控滑台控制，可省去该单元的数控系统 ,使该单元的 控制系统成本降低。 2、步进电机的基本特点 : （ 1）、一般步进电机的精度为步进角的 3不累积。 （ 2）、步进电机外表允许的最高温度步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于小同电机磁性材料的退磁点 ;一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏 130 度以上，有一的甚至高达摄氏 200 度以上，所以步进电机外表温度在摄氏 80完全正常 （ 3）、步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势 ;频率越高 ，反向电动势越大在它的作用大，电机随频率 (或速度 )的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。 （ 4）、步进电机低速时可以正常运转，但若高于一定速度就无法启动，并伴有一啸叫声步进电机有一个技术参数 :空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值 .，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有一负载的情况下，启动频率应更低如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有一加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频 数字化制造时代发挥着重大的用途伴 随着小同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在更多的领域得到应用。 3、步进电机控制系统的组成 ： 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移最，从而达到确定位的目的 ;同时 ,可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的步进电机 用其没有累积误差精度为百分百的特点，泛 应用于各种开环控制。 4、步进电机的 技术 : 应使输入步进电机的输入脉冲总数和脉冲频率受到相应的控制。因此在控制软件上设置一个脉冲总数和脉冲频率可控的脉冲信号发生器 ;对于频率较低的控制脉冲，可以利用 定时器构成，脉冲频率可以通过定时器的定时常数控制脉冲周期，脉冲总数控制则可以设置一脉冲计数器 脉冲数达到设定值时，计数器 作切断脉冲发生器回路，使其停止 ,伺服机构的步进电机无脉冲输入时便停止运转，伺服执行机构定位当伺服执行机构的位移速度要求较高时，可以用高速脉冲发生器 . 不同的 高速脉冲的频率可达 4000 6000通过 程输出一定数最的方波脉冲，控制步进电机的转角 ,可编程控制器输出的控制脉冲按步进电机的通电顺序分配到相应的绕组。 件环行分配器采用软环占用的源较多，特别是步进电机绕组相数大于四时，对于大型生产线应该充分考虑采用硬件环行分配器，虽然硬件结构稍微复杂些，但可以节省占用 输出输入点数，目前市场有一多种专用芯片可以选用 出的控制脉冲放大到几十至上百 倍 , 伏特、几安到几十几安的驱动能力 ,一般 通常的晶体管内流输出接口的负载能力仅为十几到几十伏特、几十到几百毫安 ,但对于功率步进电机则要求几十到上百伏特 ,几安到几十安的驱动能力，因此应该采用驱动器对输出脉冲进行放大。 5、国内外电机的发展趋势 : （ 1）、继续沿着小型化的方向发展随着电动机本身应用领域的拓宽以及各类整机的不断小型化，要求与之配套的电动机也必须越来越小，在 57, 42 机座号的电动机应用了多年后，现在其机座号向 3 9, 3 5,30, 25 方向向下延伸。 （ 2）、对电动机进行综合设计即把转速位置传感器，减速齿轮等和电动机本体综合设计在一起，这样使其能方便地组成一个闭环系统，因而具有一更加优越的控制性能。 （ 3）、向五相和三相电动机方向发展 泛应用的二相和四相电动机，其振动和噪声较大，而五相和三相电动机具有优势性而就这两种电动机而言，五相电动机的驱动电路比三相电动机复杂，因此三相电动机系统的性能价格比要比五相电动机更好一些我国的情况有一所小同，直到 20 纪纪八十年代，一直是磁阻式步进电动机占统治地位，混合式步进电动机是 80 年代后期才开始发展，至今仍然是 两种结构类型同时并存。尽管新的混合式步进电动机完全 磁阻式电动机的整机获得了长期应用，对于它的技术也较为熟悉，特别是典型的混合式步进电动机的步距角与典型的磁阻式电动机的步距角不一样，用户改变这种结构小是很客易的，这就使得两种机型并存的局面难以在较短时问内改变。这种现状对步进电动机的发展是不利的。 英文资料 LC . an by of a in he of it an to o to to is it of AM)it a, E in to is of LC of to an to a to go to of to he of 2、 of （ 1）、 of t （ 2）、 of is as a so of be by to 30 C an of be up 00C so 0（ 3）、 to go up to to a to is to in or （ 4）、 if in t a to a at of if is in be t a or up to is be if to to to an is to to of it of to to in of of an in 3、 an to is a of or an a to to to a it a to of to to an to be to be it to a to to of to to in to be a of of it t 00 to 00 of be to in a LC 4、 to be to a of of a a in L in a in in a 10 be it no be of to LC LC it of 000LC is to LC to s to on to by of a LC of go an to LC up to a to to go , is a a an of LC a to to to s of LC of s an of LC to to an to an 00 to to 00 s an an to on 5、 1）、 of is to to 7, 2 9,35,30,25 （ 2 ）、 of on to a to so it be to as a （ 3）、 to Be of in to so of is a of 0 i,80s, is of to to is 0s to is of up to in of of to a of to in to of s to of to be of is is of of is to in of is to 本科 学 生毕业 设计 八层电梯的 制系统设计 系部名称： 机电工程 学院 专业班级： 机 械设计制造 及其自动化 学生姓名： 刘雷 指导教师： 齐建家 职 称： 讲师 黑 龙 江 工 程 学 院 二一 年六月 s i 010黑龙江工程学院本科生毕业设计 I 摘 要 电梯不仅仅是高层建筑 的必备设施，在多层建筑里也是不可缺少的垂直运输工具。电梯的控制系统已由初期的继电 器 控制向微机控制发展。可编程控制器由于具有可靠性高、功能强大等特点已经成为电梯微机控制系统的核心。 本文在阐述电梯的结构和可编程控制器的结构和工作原理的基础上，针对 8 层 8站电梯，使用三菱 编程控制器，设计了电梯的控制系统。包括电梯的指层控制模块、轿 内指令和厅外召唤的登记与消号模块、电梯的选层和定向 模块、电梯的开 关门运行模块、电梯运行控制模块等，实现了电梯的指层控制、轿内与各层厅站呼梯指令的记录、电梯运行方向和停靠的层站的控制，自动运行和自动开关门等功能。 关键词 ： 制；继电器控制；变频调速；电梯；舒适性 黑龙江工程学院本科生毕业设计 he is in in of is to of of so on of at of by of as of of of of of of so of of 黑龙江工程学院本科 生毕业设计 目 录 摘要 第 1 章 绪论 1 梯设备 1 梯 分类 1 梯 的主要组成部分 2 梯的安全保护装置 2 梯的发展动态 3 梯技术发展状况 3 梯发展展望 4 电梯中的应用 4 特点 4 制电梯的特点 6 梯 变频调速 控制 的 特 点 6 第 2 章 基本方案 确定 7 梯控制系统 7 梯控制系统实现的功能 7 号控制系统 7 度给定曲线 8 速及平层控制 9 件配置简介 9 频器的选择 11 用变频器概况 12 变频器简介 15 章小结 16 第 3 章 I/O 点的确定和 系统硬件设计 17 编程控制器的选择 17 黑龙江工程学院本科 生毕业设计 编程控制器控制系统 I/O 点数估算 17 存估计 21 应时间 22 能和结构要合理 22 入输出模块的选择 22 型确定 22 频器结构及参数 设置 22 频器的参数 22 数设置 23 频器自学习功能的应用方法 24 频器容量计算 25 用旋转编码器获取楼层信息 28 制系统方 框图 29 统的流程图 29 章小结 31 第 4章 系统软件设计 32 召唤登记 32 指令信号处理 33 门控制 33 门 36 向 36 梯终端保护 39 动抱闸 40 速 40 楼位置显示 41 防 42 章小结 42 结 论 43 参考文献 44 致谢 45 附录 46 黑龙江工程学院本科生毕业设计 1 第 1章 绪 论 从 1857 年美国人 明出真正意义上的电梯以来，电梯控制技术就越来越显示出其重要性。电梯控制技术的先进与否，主要体现在电梯控制系统的设计上。所以对电梯控制系统进行研究和设计，有利于促进我国电梯技术的发展 。 随着新技术、新结构、新材料，新工艺的发展，电梯的机械系统结构简单化、体积小型化、材料轻型化、工艺先进化、外观漂亮化。同时，无机房电梯在新世纪将会有较大速度发展。 电梯用途可分为乘客、载货、客货、住宅、服务、船舶、车辆等电梯，以及自扶电梯等。 按速度一般可分为：低速电梯（ V1m/s）、 中速 电梯（ V1 2m/s）、高速电梯（ V24m/s）超高速电梯（ V4 6m/s）等。目前世界上速度最快的电梯速度可达到 800m/ 式 (1)交流 电梯 交流电梯曳引电动机是交流电机。当电动机是单速时，称为交流单速电梯，其速度一般不高 于 s。当电动机是双速时，称为交流双速电梯，其速度一般不高于1m/s。当电动机具有调压调速装置时称为交流调速电梯，其速度一般不高于 s。当电动机具有调压调频调速装置时称为交流调频调压 电梯，其速度可达 6m/s。 (2)直流电梯 直流电梯曳引电动机是直流电动机，采用支流发电机 年来才用晶闸管 速度一般高于 s。 (3)液压电梯 液压电梯是要液压传动的电梯。 (4)齿轮齿条式电梯 齿轮齿条式电梯的齿条固定在构架上，电动机 齿轮的齿条上的爬行来驱动轿厢，一般 为工程电梯。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 2 有司机电梯、无司机电梯及有 /无司机电梯。 (1)手柄操纵控制电梯 手柄操纵是由电梯司机操纵轿厢内的手柄开关， 实现轿厢运行的控制。 (2)按钮控制电梯 按钮控制是操纵层门外侧按钮或轿厢内按钮，均可发出指令，使轿厢停靠层站的控制。 (3)信号控制电梯 信号控制是将层门外上下召唤信号、轿厢内选层信号及各种专用信号加以综合分析判断后，由司机操纵轿厢运行的控制。 (4)集选控制电梯 集选控制是将层门外上下召唤信号，轿厢内选层信号及各种专用信号加以综合分析判断后，自动决定轿厢运行的无司机控制。 (5)向下集合控制电梯 向下集合控制是各层站的召唤盒有呼梯信号时，只有轿厢向下运行时才能顺向应答召唤停靠的控制。 其 他还有并联控制电梯、群楼程序控制电梯等。 上述几中控制方式一般采用继电器 接触器控制。近年来国内不少生产产家才用可编程序控制器取代继电器 具有接线简单、可靠性高等优点。另外还有采用单板机、单片机、单微机控制、多微机控制等。 通常由曳引机和曳引钢丝绳组成。电动机带动曳引机旋转使轿厢上下运动。 轿厢由轿架、轿底 、 轿壁和轿门组成 ;厅门一般有封闭式、中分式、双折式，双折中分式和直分式等。 有曳引机，选层器 传动及控制柜、轿厢操纵盘、呼梯按钮和厅站指示器组成。 对 重装置、补偿装置等。 于曳引机轴上，一般采用直流电磁制动器，启动时通电松闸，黑龙江工程学院本科生毕业设计 3 停层后断电制动。 分别装于井道的顶部和底部，当轿厢驶过端站换速未减速时，轿厢上的撞块就触动此开关，通过电器传动控制装置，使电动机强迫减速。 轿厢经过端站平层位置后仍未停车，此限位开关立即动作，切断电源并制动，强迫停车。 限位开关不起作用，轿厢经 过端站时，此开关动作。 于轿厢司机操纵盘上，发生异常情况时，按此按钮切断电源，电磁制动器制动，电梯紧急停车。 个厅门都装有门锁开关。仅当厅门关上才允许电梯启动；在运行中如出现厅门开关断开，电梯立即停车。 见的是装于轿厢门边的安全触板，在关门过程中如安全触板碰到乘客时，发出信号，门电机停止关门，反向开门，延时重新开门，此外还有红外线开关等。 超载时轿底下降开关动作，电梯不能关门和运行。 全窗开关，钢带轮的断带开关等。 随着现代建筑的发展，日益增高的高层建筑已成为现代都市的重要标志 ,作为高层建筑的垂直运载工具 电梯得到了快速发展。 速、超高速电梯的数量愈来愈多。 流电梯由于能耗大、维修量大等缺点。逐步被交流电梯所替代，液压电梯由于运行平稳，机房位置灵活等特点，使得在低楼层场合得到愈来愈广泛的应用。交流拖动电梯更是得到迅速的发展，已由以前的变级调速 (展成为调压调速 (调频调压调速 (使得电梯的速度、加速度、加加速度控制更加符合人们的生理要求，电梯的舒适感大为改善。 接触器控制发展为可编程序控制器(微机控制，控制方式也从手柄控制，信号控制发展为集选控制、并联控制、群控等，电梯可靠性得到很大提高。 梯广泛采用微机控制技术，不断满足用户的使用功能要求。如紧急停车操作、消防员专用、防捣乱系统等。 于国际上机械加工水平的不断提高，使斜齿传动和行星齿轮黑龙江工程学院本科生毕业设计 4 传动 在电梯上的应用日益广泛，己使电梯的传动形式多样化。 体积不断轻型化、小巧化 随着新技术、新结构、新材料，新工艺的发展，电梯的机械系统结构简单化、体积小型化、材料轻型化、工艺先进化、外观漂亮化。同时，无机房电梯在新世纪将会有较大速度发展。 能更好 电梯行业技术发展非常迅速，几年前推出的具有先进性能、高舒适性的 梯，如今已成为电梯行业的标准配置，因为永磁同步无齿轮曳引机具有更节能、更洁净、更安全、更安静、更经济的特点，所以永磁同步曳引机逐 步成为新型曳引机的主流 :由于永磁技术的先进性，将来很有可能取代 术。另外，网络控制和智能群控系统，以其控制的先进性、快速性、准确性和可靠性亦是电梯的发展潮流。 快捷 高效、安全、可重复使用的无脚手架安装，将是高层电梯安装的主要方式；随着新技术的开发、应用，电梯的硬件系统给安装带来更大的方便，使电梯安装更快，效率更高。 此外，电梯的双向安全装置、无底坑、无线控制、绿色环保、安全 环保，节能、舒适，也将是未来电梯的重要发展方向。 电梯控制中的应用 继电器组成的 顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。但是，进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。 可编程序控制器 (早是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被 制所代替。同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。因此， 制技术加变频调速技术己成为现代电梯行业 的一个热点。 特点 一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式。普通微机一样，以通用或专用 为字处理器，实现通道 (字 )的运算和数据存储，另外还有位处理器 (布尔处理器 )，进行点 (位 )运算与控制。 制一般具有可靠性高、易操作维修、编程简单、灵活性强等特点。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 5 对可维修的产品，可靠性包括产品的有效性和可维修性。 需要大量的活动元件和接线电子元件，它的接线大大减少，与此同时，系统的维修简单，维修时间短； 用了一系列可靠性 设计的方法进行设计，例如，冗余设计，断电保护，故障诊断和信息保护及恢复等，提高了 具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不易发生操作的错误； 为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言，编程出错率大大降低，而为工业恶劣操作环境设计的硬件使可靠性大大提高；在 硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。例如，采用可靠性的元件 ;采用先进的工艺制造流水线制造 ;对干 扰的屏蔽、隔离和滤波等 ;对电源的断电保护 ;对存储器内容的保护等；软件方面，也采取了一系列提高系统可靠性的措施。例如，采用软件滤波 ;软件自诊断 ;简化编程语言等。 易操作性表现在下列几个方面 :操作方便 对 操作包括程序输入和程序更改的操作。大多数 用编程器进行输入和更改的操作。编程器至少提供了输入信息的显示，对大中型的 程器采用了 幕显示，因此，程序的输入直接可以显示。更改程序的操作也可直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或顺序寻找，然后进行更 改。更改的信息可在液晶屏或 显示；编程方便 多种程序设计语言可供使用。对电气技术人员来说，由于梯形图与电气原理图较为接近，容易掌握 用布尔助记符编程语言时，十分有助于编程人员的编程；维修方便 有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快的找到故障的部位，以便维修。 用微机实现自动控制，常使用汇编语言编程，难于掌握，要求使用者具有一定水平的计算机硬件和软件知识。 用面向控制过程、面向问题的 “自然语言 ”编 程，容易掌握。例如，目前打多数 采用的梯形图语言编程方式，既继承了传统控制线路的清晰直观感，又顾及了大多数电气技术人员的读图习惯及应用微机的水平很容易被电气技术人员所接受，易于编程，程序改变时也容易修改，很灵活方便。这种面向控制过程、面向问题的编程方式，与目前微机控制常用的汇编语言相比，虽然在 部增加了解释程序，增加了程序执行时间，但对大多数的机电控制设备来说，这是微不足道的。 灵活性表现在以下几个方面： (1)编程的灵活性。 用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图 ，功能黑龙江工程学院本科生毕业设计 6 模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程方便、应用面拓展。 (2)扩展的灵活性。 扩展灵活性是它的一个重要特点。它可根据应用的规模不同，即可进行容量的扩展、功能的扩展、应用和控制范围的扩展。 (3)操作的灵活性。操作十分灵活方便，监视和控制变得十分容易。 制电梯的优点 软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高； 制系统结构简单，外部线路简化； 实现各种复杂的控制系统，方便地增加或改 变控制功能； 进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修； 提高电梯运行效率； 随着电力电子技术、微电子技术和计算机控制技术的飞速发展，交流变频调速技术的发展也十分迅速。电动机交流变频调速技术是当今节电改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频调速以其优异的调速性能和起制动平稳性能、高效率、高功率因数和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外 公认为最有发展前途的调速方式。 变频调速电梯的特点 : 同容量的直流电动机具有体积小、占空间小，结构简单，维护方便、可靠性高、价格低等优点； 术 术，明显改善了电梯运行质量和性能 ;调速范围宽、控制精度高，动态性能好，舒适、安静、快捷，己逐渐取代直流电机调速； 术，明显改善了电动机供电电源的质量，减少了谐波，提高了效率和功率因数，节能明显。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 7 第 2章 基本方案 确定 本设计主要是对控制系统的设计， 利用 替传统的继电器控制，由变频器实现对电梯的拖动调速，使 调速拖动装置相结合，构成了 选控制系统，实现了电梯的各种控制功能，提高的电梯运行的可靠性，降低了故障率 。 2. 各层设上 /下呼叫开关 (最顶层与起始层只设一只 )； 关门按键，警铃风扇； 电梯在某层停梯待客时，按下层外召唤按钮，应能自动开门迎客； 在一般情况下，电梯停站 4应能自动关门；在延时时间内，若按下关门按钮，门将不经延时提前实现关门动作； 开关过程中或门关闭后，电梯启动前，按下操纵盘上开关按钮，门将打开； 轿厢内操纵盘上有多个选层指令时，电梯应能按顺序自动停靠车门，并能至调定时间，自动确定运行方向； 10. 定向。当轿厢内操纵盘上，选层指令相对与电梯位置具有不同方向时，电梯应能按先入为主的原则，自动确定运行方向； 梯在运行中应能记忆层外的呼梯信号，对符合运行方向的召唤，应能自动逐一停靠应答； 电梯完成全部顺向指令后，应能自动换向，应答相反方向的信号； 电梯信号控制基本由 件实现。电梯信号控制系统如图 示，输入到控制信号有 :运行方式选择 (如自动、有司机、检修、消防运行方式等 )、运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信息、旋转编码器光电脉冲、开关门及限位信号、门区和平层信号等。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 8 图 梯 号控制系统框图 为了满足舒适感提高运输效率及正确平层要求，电梯的速度给定曲线是一个关键环节。人们对于速度变化的敏感度主要是加速度的变化率，舒适感就意味着要平滑的加速和减速。 为了获得良好的舒适感，将电梯的起制动速度曲线设计成由两段抛物线 (S 曲线 )及一段直线构成，而这一曲线形状的构成及改变，则是由加速度斜率及 S 曲线变化率决定的。加速斜率是以速度给定从 0 加速到 1000 转 /秒 所需要的时间来定义的。其 意义为加速度由 0 加速到 1000 转 /秒所需要的时间。因此通过改变起动加速时间可获得不同的起动曲线斜率。增大加速时间值起动曲线变缓，反之，起动曲线变急。同理，增加 S 曲线变化率起动曲线弯曲部分变缓，反之，起动曲线弯曲部分变急。而 S 曲线变化率的变化，也可通过改变 S 曲线起始、终了加速时间来实现，本设计采用的 616 曲线加速时间设定功能，故将加速时间和 S 曲线加速时间配合调整，即可获得理想的起动曲线。同理，制动曲线也可按此方法调整。理想的电梯速度给定曲线如图 示，图中 a 为加速度， v 为速度。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 9 图 度运行曲线 电梯的工作特点是频繁起制动，为了提高工作效率、改善舒适感，要求电梯能平滑减速至速度为零时，准确平层，即 “无速停车抱闸 ”，不要出现爬行现象或低速抱闸，即直接停止，要做到这一点关键是准确发出减速信号，在接近层楼面时按距离精确的自动矫正速度给定曲线。本设计采用旋转编码器检测轿厢位置，只要电梯一运行，计数器就可以精确地确定走过的距离，达到与减速点相应的预制数时即可发出减速命令。 不论哪种方式产生的减速命令，由于负载的变化、电网波动、钢丝绳打滑等，都会使减速 过程不符合平层技术要求，为此一般在离层楼 100需设置一个平层矫正器，以确保平层的长期准确性。 品出现以来，它以面向工业控制的鲜明特点，普遍受到电器控制领域的欢迎。特别是中小容量 功取代了传统的继电控制系统，使得控制系统的可靠性大大提高。目前各国生产的 种繁多，发展速度快。本文所用到的产品是日本三菱 列超小型的 列 。在此简单的介绍该机型的一些技术指标。 技术性能分为：一般性能，功能特性（基本单元），输入性能，输出性能和其它性能。 （见下表 黑龙江工程学院本科生毕业设计 10 表 般性能 电源 20V/220240V 单相 50/60源波动 32V/187264V， 10下瞬时断电，控制不受影响 环境温度 055 度 环境湿度 45%95%，无凝露 抗振动 1055大 2g（重力加速度） 抗冲击 10g， 3 轴 X、 Y、 Z 方向各 3 次 抗噪声 1000V,10100声仿真器 ) 绝缘耐压 500V， 1端子与接地端之间 ) 绝缘电阻 500V 端子与接地端之间 ) 接地 小于 100（如果不可能，也可以不接地） 环境 无腐蚀气体，无导电尘埃 见表 表 入性能 输入类型 无电压触点或 电极开路晶体管 绝缘 光 输入电压 内部电源 V,外部电源 V 输入阻抗 近似 作电流 小 ) 大） 响应时间 似 10 8 点可改变从 060下表 表 能特性 执行方法 周期执行存储的程序，集中输入 /输出 执行速度 平均 12 程序语言 继电器和逻辑符号（梯形图） 程序容量 1000 步 指 令 逻辑指令 20 条（包括 ） 步进梯形指令 2 条（ 功能指令 87 个（包括 +， -， ， ， =， )等 黑龙江工程学院本科生毕业设计 11 程序记忆 内部配置 辅助继电器 无锁存 128 点 锁存 64 点 状态（锁存） 64 点 特殊 16 点 数据寄存器 64 点 定时器 时器 24 点（延时接通） 99s 时器 8 点（延时接通） 数器（锁存） 30 点，减法计数（ 0999） 高速计数器（锁存） 1 点，加 /减计数（ 0999999），最大 2池保护 锂电池，寿命约 5 年 诊断 程序检查（和，语法，电路），定时监视，电池电压，电源电压 下表 表 出性能 输出类型 继电器输出 绝缘 继电器绝缘 输出负荷 电阻负荷 2A/点 感性负荷 35V/A/300000 次 接通断开 灯泡负荷 100W 漏电流 0应时间 似 10似 10下表 表 它功能 型号 输入点 输出点 端子块 功耗 输入传感器电源 4 点 64 点 可拆卸端子 40V/A 随着变频器性能价格比的提高，交流变频调速 已 应用到许多领域，由于变频调速的诸多优点，使得交流变频调速在电梯行业也得到广泛应用。目前，有为电梯控制而黑龙江工程学院本科生毕业设计 12 设计的专用变频器早己问世，一其功能较强，使用灵 活，但其价格相对较贵。因此，本设计没有采用专用变频器，而是选用了通用变频器，通过合理的配置、设计和编程，同样可以达到专用变频器的控制效果。这是本设计的特点之一。 目前，市场流行的通用变频器的种类繁多，而电梯行业中使用的变频器的品牌也不少，其控制系统的结构也不尽相同，但其总的控制思想却是大同小异 。 上个世纪 80 年代初，通用变频器实现了商品化。在近 20 年的时间内，经历了由模拟控制到全数字控制和由采用 采用 个大发展过程。 （ 1） 容量不断 扩大 80 年代初采用的 频器实现了通用化。到了 90 年代初， 用变频器的容量达到了 60000下的已经系列化。前几年主开关器件开始采用 三、四年的时间， 频器的单机容量己达 1800着 量的扩大，通用变频器的容量也将随之扩大。 （ 2） 结构的小型化 变频器主电路中功率电路的模块化，控制电路采用大规模集成电路 (全数字控制技术，结构设计上采用 “平面安装技术 ”等一系列措施，促进了变频电源装置的小型化。另外，一种混合 式功率集成器件，采用厚薄膜混合集成技术，把功率电桥、驱动电路、检测电路、保护电路等封装在一起，构成了一种 “智能电力模块 ”(种器件属于绝缘金属基底结构，所以防电磁干扰能力强，保护电路和检测电路与功率开关间的距离尽可能的小，因而保护迅速且可靠，传感信号也十分迅速。 （ 3） 多功能和智能化 电力电子器件和控制技术的不断进步，使变频器向多功能化和高性能化方向发展。特别是微机的应用，为变频器多功能化和高性能化提供了可靠的保证。 人们总结了交流调速电 气传动控制的大量实践经验，并不断融入软件功能。日益丰富的软件功能使通用变频器的多功能化和高性能化为用户提供了一种可能，即可以把原有生产机械的工艺水平 “升级 ”，达到以往无法达到的境界，使其变成一种具有高度软件控制功能的新机种。 8 位、 16 位及 32 位 定了通用变频器全数字控制的基础。 32 位数字信号处理器 (应用将通用变频器的性能提高一大步，实现了转矩控制，推出了 “无跳闸功能 ”。目前，新一代变频器开始采用新的 “精简指令集计算黑龙江工程学院本科生毕业设计 13 机 ”(将指令执行时间缩短到纳秒级。它是一种矢量 (超标量 )微处理器，其功能着重点放在常用基本指令的执行效率上，舍弃了某些运算复杂而使用率不高的指令，省下它们所占用的硬件资源用于提高基本的运算速度，达到了以 “每秒上亿条指令 ”为单位来衡量运算速度的程度。有文献报道， 10 亿次砂，相当于巨型计算机水平。指令计算时间为 级，是一般微处理器所无法比拟的。有的变频器厂家声称，以 核心的数字控制，可以支持无速 度传感器矢量控制变频器的矢量控制算法、转速估计计算、节器在线实时运算。 目前出现了一类 “多控制方式 ”通用变频器。例如本设计所采用的安川公司的频器就有 :(1)无 度传感器 )V/f 控制 ;(2)有 ;(3)无 量控制 :(4)有 过控制面板，可以控制土述四种控制方式中的一种，以满足用户的需要。 (4)应用领域不断扩大 通用变频器经历了模拟控制、数字控制、数模混合控制，直到全数字控制的演变，逐步地实现了多功能化和高性 能化，进而使之对各类生产机械、各类生产工艺的适应性不断增强。最初通用变频器仅用于风机、泵类负载的节能调速和化纤工业中高速缠绕的多机协调运行等，到目前为止，其应用领域得到了相当的扩展。如搬运机械，从反抗性负载的搬运车辆、带式运输机到位能负载的起重机、提升机、立体仓库、立体停车厂等都已采用了通用变频器 ;金属加工机械，从各类切削机床直到高速磨床乃至数控机床、加工中心超高速伺服机的精确位置控制都 已 应用通用变频器 ;在其它方面，如农用机械、食品机械、木工机械、印刷机械、各类空调、各类家用电器甚至街心公园喷水池，可以说其 应用范围相当广阔，并且还将继续扩大。 采用变频器的调速传动技术，近年来取得惊人的进步。从技术发展动向来看，大致有如下几个方面 : (1)应用 最近几年来， 应用正在迅速推进。其显著的特点是 :开关频率高，驱动电路简单。用于通用变频器时，有如下明显的效果 : 1)由于载波效率的提高 (20更高 )，负载电动机的噪声明显减少，实现了低噪声传动。电动机的金属鸣响声因振动频率超过了人耳可感知的程度而 “消失 ”。 2)同样由于载波 频率的提高，使电动机的电流 (特别是低速时的电流 )波形更加趋于正弦波，因而减少了电动机转矩的脉动和电动机的损耗。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 14 3)由于 电压驱动型，因而简化了驱动回路，使整个装置更加紧凑，可靠性提高，成 本 降低。 4)主开关器件如果采用 述效果将更加明显。 (2)网侧变流器的 制的变频器 目前上市的绝大多数通用变频器，其网侧变流器采用不可控的二极管整流器。虽然控制简单，成本较低，但也有它的缺点。比如，网侧电流波形严重畸变，影响电网的功率因数，谐波损耗大，电动机制动时的再生能量无 法回馈给电网等。 现己开发出一种新型的采用 制方式的自换相交流器，并已经成功地用作变流器中的网侧变流器。电器结构形式与逆变器完全相同，每个桥臂均由一个自关断器件和一个二极管反并联组成。其特点是 :直流输出电压连续可调，输入电流 (网侧电流 )波形基本为正弦，功率因数可保持为 1，并且能量可以双向流通。 网侧变流器采用 制交流器又称为 “双 制变频器 ”。这种再生能量回馈式高性能通用变频器，代表着另一个新的技术动向。它的大容量化，对于制动频繁的或可逆运行的生产设备十分有意义。但因其价位高、投资大，所以 在某种程度上限制了它的发展速度 。 （ 3）矢量控制变频器的通用化 在造纸、轧钢等应用领域，要求精度高，响应快，一般性的通用变频器已经不能胜任，往往要采用矢量控制方案 算复杂、调整麻烦，对电动机的参数依赖性较大 内正在努力使矢量控制变频器实现通用化 。因此，对无速度传感器的矢量控制系统的理论研究和实用化的开发代表着另一个新的技术发展方向。 电梯的调速要求除了一般工业控制的静态、动态性能外，他的舒适度指标往往是选择中的一项重要内容。本设计中拖动调速系统的关键在于保证电梯按 理想的给定速度曲线运行，以改善电梯运行的舒适感 ； 另外，由于电梯在建筑物内的耗电量占建筑物总用电量的相当比例，因此，电梯节约用电日益受到重视。考虑以上各种因素，本设计选用安川 全数字变频器，它具有磁通矢量控制、转差补偿、负载转矩自适应等一系列先进功能，可以最大限度地提高电机功率因数和电机效率，同时降低了电机运行损耗，特别适合电梯类负载频繁变化的场合。 另外， 616频器的起动、制动具有可任意调节的 S 曲线和零频仍可输 150%力矩的特点，配以高精度的旋转编码器，控制精度可达 使得电梯运行舒适感好，零速抱闸，平层精度高。无须配专用电机，可自学习所配电机的各个参数，精确控制任何品牌的电机。采用高性能 波频率 20而使变频器输出黑龙江工程学院本科生毕业设计 15 一个不失真的正弦流波形，使电机始终运行于静噪音状态。 变频器的特点 变频器是安川电机公司面向世界推出的 21 世纪通用型变频器。这种变频器不仅考虑了 V/且还实现了矢量控制，通过其本身的自动调谐功能与无速度传感器电流矢量控制，很容易得到高起动转矩与 较高的调速范围。 (1)包括电流矢量控制在内的四种控制方式均实现了标准化。 (2)有丰富的内 存 与选择功能。 (3)由于采用了最新式的硬件，因此，功能全、体积小。 (4)保护功能完善、维修性能好。 (5)通过 作装置，可提高操作性能。 变频器的标准规格 616变频器的标准规格如表 16电压 200V 400V 容量范围 定电 流 12A 电 源 电压频率 20相 200/208/220V 400V:三相 380/400/415/440/460V 电压允许变动 +10% 频率允许变动 5% 控 控制方式 正弦波 制 : 无传感器矢量控制 (无 带传感器矢量控制 (带 V/f 控制 带传感器 V/f 控制 (用参数切换 ) 启动转矩 150%/l 150%/0 r/ 速度控制范围 1:100(无 1:1000(带 速度控制精度 士 无 带 黑龙江工程学院本科生毕业设计 16 制 特 性 速度响应 5H 式 （ 无 30 转矩极限 有 转矩精度 士 5% 转矩响应 20 上 150 上 频率控制范围 率精度 (温度变动 ) 数字式指令士 ( 40C) 模拟指令 25C 1 l 0C) 频率设定分辨率 (运算分辨率 ) 数字式指令 z/100拟式指令 0出频率分辨率 z 过载量 额定输出电流的 150% 1 率设定信号 , 0 4减速时间 动转矩 约 20% 带制动选择 150% 抑制高次谐波电源 直流电抗器 内带 (200V 24400V 26下可选择） 12 相整流 不能变动 主要控制功能 瞬停再起动，下降控制，转矩控制，零点伺服控制等 操作装置 16 字 日语液晶显示器 接通插件板可选择 16 种 (最多可装 3 块 ) 保护功能 电机保护，变频器过载，瞬间过电流，电压下降，过电压，输入缺相 本章通过 围绕基本设计要求， 确定设计的基本方案和思想，确定了系统的流程，另外还对变频器进行了选择 ，描述了通用变频器现在的发展状况，特别对 黑龙江工程学院本科生毕业设计 17 第 3章 I/统硬件设计 ，在保留一定余留点数的前提下，合理选择 。根据下 表（ 知输入 50 个点，输出 38 个点。 表 1 门 2 门 3 上按钮 4 下按钮 5 机选择 6 修选择 7 门限位 8 门限位 9 载触点 10 铃按钮 11 层干簧管开关 12 平层干簧管开关 13 平层干簧管开关 14 极层 15 极层 16 上极限 17 下极限 黑龙江工程学院本科生毕业设计 18 18 门限位 19 防开关 20 速计数器输入端 21 部指令按钮 1 22 部指令按钮 2 23 部指令按钮 3 24 部召唤按钮 4 25 部召唤按钮 5 26 部召唤按钮 6 27 部召唤按钮 7 28 部召唤按钮 8 29 端计数计数器输入端 30 部召唤按钮 1 31 部召唤按钮 2 32 部召唤按钮 3 33 部召唤按钮 4 34 部召唤按钮 5 35 部召唤按钮 6 36 部召唤按钮 7 37 部召唤按钮 8 38 电检测按钮 39 错 40 楼永磁继电器 1 41 楼永磁继电器 2 黑龙江工程学院本科生毕业设计 19 42 楼永磁继电器 3 43 楼永磁继电器 4 44 楼永磁继电器 5 45 楼永磁继电器 6 46 楼永磁继电器 7 47 楼永磁继电器 8 48 行 49 梯运行 50 梯 表 1 端保护 2 门 3 门 4 明电路 5 反转 6 闸接触器 7 行接触器 8 接触器 9 速 10 部故障 11 障复位 12 行信号 13 行信号 14 段速度一 黑龙江工程学院本科生毕业设计 20 15 段速度二 16 段速度三 17 修速度 18 楼指示 1 19 楼指示 2 20 楼指示 3 21 楼指示 4 22 楼指示 5 23 楼指示 6 24 楼指示 7 25 层指示 8 26 鸣 27 载灯 1 28 载灯 2 29 载灯 3 30 4V 到站钟 31 楼指示灯 1 32 楼指示灯 2 33 楼指示灯 3 34 楼指示灯 4 35 楼指示灯 5 36 楼指示灯 6 37 楼指示灯 7 38 楼指示灯 8 黑龙江工程学院本科生毕业设计 21 表 间继电器列表 1 层开门信号 2 8 内指令信号 3 动开门信号 4 22 外指令登记信号 5 助继电器 1 6 助继电器 2 7 助继电器 3 8 38 选层信号通路 9 行中间继电器 10 行中间继电器 11 助继电器 4 12 闸信号 13 速信号通道 14 助继电器 5 15 防上微分信号 16 防下微分信号 17 防员专用 用户程序所需内存容量要受到下面几个因素的影响：内存利用率；开关量输入输出点数；模拟量输入输出点数；用户的编程水平。 们把一个程序段中的接点数与存放该程序段所代表的机器语言所需的内存字数的比值称为利用率。 般系统中，开关量输入和开关量输出的比为 6:4。 这方面的经验公司是根据开关量输入、开关量输出的总点数给出的。 所需内存字数 =开关量（输入 +输出）总点数 *10 只有模拟量输入时 ： 内存字数 =模拟量点数 *100 黑龙江工程学院本科生毕业设计 22 模拟量输入输出同时存在：内存拟量字数 *200 经验计算公式 ： 总存储器字数 =(开关量输入点数 +开关量输出点数 )*10+模拟量点数 *150。然后按计算存储器字数的 25%考虑裕量。 可编程控制器顺序扫描的工作方式使它不能可靠的接收持续时间小于扫描周期的输入信号。 系统响应时间是指输入信号产生时刻与由此而使输出信号状态发生变化时刻的时间间隔。系统响应时间 =输入滤波时间 +输出滤波时间 +扫描周期。 单片控制往往是用一台可编程控制器控制一台设备，或者一台可编程控制器控制几台小设备。 可编程控制器输入模块是检测并转换来自现场设备（按钮、限位开关、接近开关等）的高电平信号为机器内部电平信号，模型类型分直流 5、 12、 24、 48、 60V 几种；交流 110V 和 220V 两种。 模块输出的任务是将机器内部信号电平转换为外部过程的控制信号。输出模块同时接通点数的电流累计值必须小于公共段所允许通过的电流值。输出模块的电流值必须大于负载电流的额定值。 综 上所述，根据具体情况，我们选择三菱的 列。输入输出点数为 50 点，电机 38 点，考虑 10%到 15%的 I/O 裕量，我们选择 种型号。 由于采用 为逻辑控制部件，故变频器和 讯时采用开关量而不用模拟量。由于 616通用型变频器，因而用在电梯控制上为了满足运行效率、舒适感、平层精度和安全性的要求，其参数设置比专用型变频器要复杂得多 。 616频器共有 9 组参数，每一组参数的设定都具有特定的含义。常用参数如表 黑龙江工程学院本科生毕业设计 23 表 频器参数 参数 功用 A 组 确定控制模式 B 组 选择运行功能 C 组 确定加减速时间及转矩补偿时间 D 组 选
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本文标题：八层电梯的PLC控制系统设计-三菱【机电毕业设计含4张CAD图+说明书2.3万字59页】
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