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第一章 盾构技术进展概况 1.1 引言 盾构实际上是盾构机的简称。它是一个横断面外形与隧道横断面外形相同、尺寸稍大,内藏挖土、排土机具,自身设有保护外壳的暗挖隧道的机械。以盾构为核心的一整套完整的隧道施工方法称为盾构工法,概况如图1.1所示。盾构工法的设想19世纪初产生于英国,至今已有200年的历史。盾构工法问世以前隧道施工主要靠开挖法。但就城市隧道施工而言,开挖法存在受地形、地貌、环境条件的限制;开挖法给城市交通带来极大不便;开挖产生的地层沉降较大;施工机械的噪声和振动;施工对环境构成的污染等诸多不利因素。相对而言,盾构工法不存在这些缺陷,故受到人们的极大重视,并得以迅速发展。人们不仅开发了软土盾构工法,而且还开发了适于卵石地层等多种其它地层的盾构工法。此外,还在提高安全性、提高工程质量、缩短工期及降低成本等方面作了精心的研究和开发,并取得了较大的成功。目前盾构工法在城市隧道施工技术中已确立了稳固的统治地位,且已成为一种必不可少的通用隧道施工技术。目前隧道科技工作者正在致力于更先进的全机械化的计算机控制的智能化的盾构工法,适于地下大深度的盾构工法及特殊断面、特殊功能的盾构工法的研究和开发。1.2 盾构法隧道的发展历史和现状18世纪未英国人提出在伦敦地下修建横贯泰晤士河隧道的构想,并对具体的掘削工法和使用机械等问题做了讨论。到1798年开始着手希望实现这个构思,但由于竖井挖不到预定的深度,故计划受挫。但横贯泰晤士河隧道的设想与日俱增,4年后Torevix决定由另一地点建造连结两岸的隧道,随后工程再次开工。施工中克服了种种困难,当掘进到最后30m时,开挖面急剧浸水隧道被水淹没,横贯泰晤士河的设想再次破灭,工程从开工到被迫终止用了5年时间。横贯泰晤士河的计划在以后10年中未见显著进展。1818年Brunel观察了小虫腐蚀木船底板成洞的经过,从而得到启示,在此基础上提出了盾构工法,并取得了专利。这就是所谓的开放型手掘盾构的原型。Brunel对自己的新工法非常自信,并于1823年拟定了伦敦泰晤士河两岸的另一条道路隧道的计划。随后,这个计划由当时的国会确认,工程于1825年动工。隧道长458m,隧道断面为11.4m6.8m。工程进展顺利,但因地层下沉,致使工程被迫中止。但Brunel并没有因此而灰心失望,他总结了失败的教训,对盾构做了7年的改进,后于1834年工程再次开工,又经过7年的精心施工,终于在1841年贯通隧道。Brunel在该隧道中采用的是方形铸铁框盾构。自Brunel向泰晤士河隧道挑战到隧道峻工前后经历了20个春秋,Brunel经过不懈的努力,克服了种种困难,终于最后取得了胜利。此时,他已是72岁的老人。Brunel对盾构工法的贡献极为卓著,这是后人的一致公论。自Brunel的方形盾构以后,盾构技术又经过了23年的改进,到1869年建造横贯泰晤士河上的第二条隧道,首次采用圆形断面,外径2.18m,长402m,这项工程由Burlow和Great两人负责。Great采用了新开发的圆形盾构,使用铸铁扇形管片直到隧道掘削结束未出任何事故。随后Great在1887年南伦敦铁道隧道施工中使用了盾构和气压组合工法获得成功,这为现在的盾构工法奠定了基础。从起初Torevix反复失败和受挫折,到引出Brunel的盾构工法,及进而改进成为Great的盾构工法前后经过80年的漫长岁月。19世纪末到20世纪中叶盾构工法相继传入美国、法国、德国、日本、苏联等国,并得以不同程度的发展。美国于1892年最先开发了封闭式盾构;同年法国巴黎使用混凝土管片建造了下水道隧道;1896年1899年德国使用钢管片建造了柏林隧道;1913年德国建造了断面为马蹄形的易北河隧道;1917年日本采用盾构工法建造国铁羽越线,后因地质条件差而停止使用;1931年苏联用英制盾构建造了莫斯科地铁隧道,施工中使用了化学注浆和冻结工法;1939年日本采用手掘圆形盾构建造了直径7m的关门隧道;1948年苏联建造了列宁格勒地铁隧道;1954年中国阜新建造2.6m的圆形盾构疏水隧道;1957年中国北京建造了2m、2.6m的盾构下水道隧道;1957年日本采用封闭式盾构建造东京地铁隧道。总之在这5060年的时间里盾构工法虽然也有进步,但这一时期的特点是盾构工法在世界各国得以推广普及。20世纪6080年代盾构工法继续发展完善,成绩显著。1960年英国伦敦开始使用滚筒式挖掘机;同年美国纽约最先使用油压千斤顶盾构;1964年日本埼玉隧道中最先使用泥水盾构;1969年日本在东京首次实施泥水加压盾构施工;1972年日本开发土压盾构成功;1975年日本推出泥土加压盾构成功;1978年日本开发高浓度泥水盾构成功;1981年日本开发气泡盾构成功;1982年日本开发ECL工法成功;1988年日本开发泥水式双圆搭接盾构工法成功;1989年日本开发HV工法、注浆盾构工法成功。总之这一时期的特点是开发了多种新型盾构工法,以泥水式、土压式盾构工法为主。1990年2003年这一段时间里盾构工法的技术进步极为显著。归纳起来有以下几个特点: 盾构隧道长距离化、大直径化 首先是英法两国共同建造的英吉利海峡隧道(长48km)采用8.8m的土压盾构工法于1993年竣工;日本东京湾隧道(长15.1km)采用泥水盾构(14.14m)于1996年竣工;丹麦斯多贝尔特海峡隧道(长7.9km)采用8.5m土压盾构工法于1996年竣工;德国易北河第4条隧道采用复合盾构(14.2m)于2003年竣工;荷兰格累恩哈特隧道(14.87m、泥水式)预计2004年竣工;第2条英吉利海峡隧道(15m、土压盾构)于2003年动工,预计2008年竣工。 盾构多样化从断面形状方面讲出现了矩形,马蹄形、椭圆形、多圆搭接形(双圆搭接、3圆搭接)等多种异圆断面盾构;从功能上讲出现了球体盾构、母子盾构、扩径盾构、变径盾构、分岔盾构、途中更换刀具(无需竖井)盾构、障碍物直接切除盾构等特种盾构;从盾构机的掘削方式上看出现了摇动、摆动掘削方式的盾构,打破了以往的传统的旋转掘削方式。 施工自动化 施工设备出现了管片供给、运送、组装自动化装置;盾构机掘进中的方向、姿态自动控制系统;施工信息化、自动化的管理系统及施工故障自诊断系统。详细的盾构工法的进展状况如表1.1所示。 2技术现状 当前是泥水盾构、土压盾构技术的普及和推广时期,但有些技术细节有待完善及改进。如舱内注入泥水、泥土成分配比,注入压力;出泥、出土的速度等参数的优化选取。排出泥水的分离处理;排出废泥的处理及再利用。 多种特种盾构工法的相继问世,大大地扩展了盾构工法的应用范围,使盾构工法的前景更加宽广美好。但由于这些特种工法问世的时间不长,存在的施工实例不够多,细节仍有待改进。 近年交通工程、下水道工程、共同沟工程存在大直径盾构隧道的构建需求,所以大直径、长距离、高速施工等施工措施、施工设备的研发和成功应用也较为迫切。 3发展动向 总起来说,盾构工法今后的开发动向有以下几点: 完善近年推出的新工法、新工艺的技术细节,使之提高成熟。 加速盾构工法的自动化进程。 为适应大深度、高地下水压、大口径化、长距离化、施工自动化、施工高速化、断面多样化等社会需求,开发崭新概念的工法、工艺、材料、管理系统。图1.1 盾构工法概念图表1.1 盾构工法发展一览表年代国家地点盾构及辅助工法学1804英国伦敦LTorevix 于泰晤士河隧道准备停止1818英国伦敦MIBrunel提出盾构获得专利1825英国伦敦MIBrunel在泰晤士河底隧道中最先使用盾构(第二年因塌方工程中止)1830英国T.L.Cochrane发明气压支撑获得专利1836英国在泰晤士河道路隧道中使用新型盾构再次开工1843英国伦敦上述工程峻工1865英国铸铁管片1869英国伦敦J.H.Greathead在泰晤士河地下铁隧道中最先在隧道中使用铸铁管片气压和圆形盾构1879英国伦敦J.Thomson提出使用机械盾构1887英国伦敦南伦敦铁道隧道1891美国的巴尔摩使用长方形盾构1892同上最先使用封闭式盾构1892法国巴黎混凝土管片1896美国使用木制管片1896法国巴黎使用长方形盾构(下水道隧道)1896英国伦敦J.Price设计接近现在盾构的机械盾构1897英国首次使用铸铁管片,同时混凝土作衬18961899德国柏林钢板管片19091910德国易北河使用钢管片1913同上使用马蹄形盾构1914美国克利夫兰使用钢筋混凝土管片成功1915英国使用气压工法1917日本国铁羽越线折渡隧道中使用盾构工法(地质条件差,施工技术不足中途中止使用)1926日本丹那导水隧道中使用盾构工法(由于地下水压高,硬岩中途放弃)1931苏联莫斯科首次莫斯科地下铁工程中使用英制和苏制盾构施工,由于渗水采用了化学注浆,冻结法,在第五次工程中使用莫斯科盾构1939日本国铁关门隧道中使用直径7米的手握式圆盾构(并用气压)1948苏联列宁格勒地下铁中使用机械盾构,同时开发到列宁格勒基辅机械盾构1953日本在关门道路隧道中采用半圆盾构1954中国阜新2.6m圆形疏水道1957中国北京2m、2.6m下水道1957日本东京地下铁4号线永田工区采用半圆盾构1960英国伦敦使用滚筒式掘削机1960美国纽约Beach首次使用油压千斤顶盾构1960日本名古屋地下铁隧道中日本首次使用圆形断面盾构1961法国提出水压封闭式盾构(与泥水加压盾构原理相同)1962日本东京东京下水道局石神川下干线中采用圆形断面盾构(下水隧道中首次采用盾构)1963中国上海网格挤压式1963日本大阪大阪市大淀送水管工程中使用机械盾构1964日本 玉日本最早使用泥水盾构(荒川左岸下水道工程直径3m)1965中国上海打浦路过江隧道(网格式盾构)1965日本东京地下铁九号线中使用挤压盾构1969日本东京最先使用泥水加压盾构直径7.3m1972日本开发土压盾构1974日本梁弹簧模型管环荷载计算法提出1974日本开发卵石泥水盾构1975日本开发泥土加压盾构1977日本开发使用局部气压盾构1978日本东京开发使用高浓度泥水盾构1981日本开发气泡盾构(工程实验)1982日本东京现场掘削同时作衬工法1984中国芙蓉江土压平衡盾构1985中国上海延安东路过江隧道(泥水盾构)1988日本东京京桥隧道工程中使用MF盾构1988法国多哈海峡1台盾构连续掘进20km1989日本HV盾构工法(双圆断面扭转分岔)成功1990日本名古屋名古屋地铁10.48m土压盾构1992日本东京自由断面盾构功能证实实验成功1992法国里昂索恩河过河隧道中10.96m土压盾构掘进成功1993日本东京NOMST工法成功1994日本神奈河球体盾构横横掘进成功1994中国上海延安东路过江隧道复线工程11.22m泥水平衡盾构1994日本大阪地铁站三圆站盾构工法成功(中间走车,两侧下客)1994日本东京矩形盾构在东京问世1996日本东京湾盾构隧道(14.14m)竣工1996日本直角分岔盾构工法问世1996日本东京地铁7号线14.18m母子泥水盾构开发成功1996日本三圆搭接站盾构工法(中间站台,两侧走车)1997日本竖井与横向隧道连续一体化施工法成功1997日本掘削轮廊隧道构筑法的提出1997日本PC-ECL工法开发成功1997日本DPLEX盾构工法开发成功(多轴圆形摇动)1997日本纵双圆搭接盾构工法的开发成功1997日本扩径盾构开发成功1998日本14.18m超大盾构市区掘进成功1999日本直径11.52m土压盾构机问世1999日本封套式盾构工法(外防水套型盾构工法、高水压工法)2000日本可变断面工法2001日本插入扩径盾构工法2001日本可以再利用双重构造盾构机的开发2002日本内舱引拔利用型盾构机开发成功2002日本电蚀法盾构机直接出井工法2002日本包缠盾构工法2003德国易北河隧道建成(14.2m复合盾构)2003日本摆动式矩形盾构机2003日本地中分离母子盾构工法2003英、法国第二条英吉利海峡隧道(15m,土压式)开工2003日本双模盾构机的开发及实用化(可敞开、可封闭双模盾构机)2004荷兰格累恩哈特隧道(14.87m,泥水式)竣工(预计)1.3 我国盾构技术的发展历史和现状(1) 我国早期的隧道掘进机20世纪50年代初,东北阜新煤矿用直径2.6m的手掘式盾构及小混凝土预制块修建疏水巷道,这是我国首条用盾构掘进机施工的隧道。1957年、北京市下水道工程采用直径2.0m和2.6m的盾构进行施工。1963年,上海隧道股份结合上海软土地层对盾构掘进机、预制钢混凝土衬砌、隧道掘进施工参数,隧道接缝防水进行了系统的试验研究。研制了1台直径4.2m的手掘式盾构进行浅埋和深埋隧道掘进试验,隧道掘进长度68m。(2) 20世纪60、70年代掘进技术的发展与应用1965年,由上海隧道工程设计院设计、江南造船厂制造的2台直径5.8m的网格挤压型盾构掘进机,掘进了2条地铁区间隧道,掘进总长度1200m。1966年,上海打浦路越江公路隧道工程主隧道采用由上海隧道工程设计院设计、江南造船厂制造的我国第一台直径10.2m超大型网格挤压盾构掘进机施工,辅以气压稳定开挖面,在黄浦江底顺利掘进隧道,掘进总长1322m。70年代,采用1台直径3.6m和2台4.3m的网格挤压型盾构,在上海金山石化总厂建设1条污水排放隧道和2条引水隧道,掘进了3926m海底隧道,并首创了垂直顶升法建筑取排水口的新技术。(3) 80年代我国隧道掘进技术的进步和发展1980年,上海市进行了地铁1号线试验段施工,研制了一台直径6.41m的刀盘式盾构掘进机,后改为网格挤压型盾构掘进机,在淤泥质粘土地层中掘进隧道1230m。1985年,上海延安东路越江隧道工程1476m圆形主隧道采用上海隧道股份设计、江南造船厂制造的直径11.3m网格型水力机械出土盾构掘进机。1985年,上海芙蓉江路排水隧道工程引进一台日本川崎重工制造的直径4.33m小刀盘土压盾构,掘进1500m,该盾构具有机械化切削和螺旋机出土功能,施工效率高,对地面影响小的特点。1987年上海隧道股份研制成功了我国第一台4.35m加泥式土压平衡盾构掘进机,用于市南站过江电缆隧道工程,穿越黄浦江底粉砂层、掘进长度583m,技术成果达到80年代国际选进水平,并获得1990年国家科技进步一等奖。(4) 90年代我国隧道掘进技术的发展和现状1990年,上海地铁1号线工程全线开工,18km区间隧道采用7台由法国FCB公司、上海隧道股份、上海隧道工程设计院、上海船厂联合制造的6.34m土压平衡盾构掘进机。每台盾构月掘进200m以上,地表沉降控制达+13cm。1996年,上海地铁2号线再次使用原7台土压盾构,并又从法国FMT公司引进2台土压平衡盾构,掘进24km区间隧道,上海地铁2号线的10号盾构为上海隧道股份自行设计制造。90年代,上海隧道工程股份有限公司自行设计制造了6台3.86.3

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