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绪 论一、复习思考题1、机器应具有什么特征？机器通常由哪三部分组成？各部分的功能是什么？2、机器与机构有什么异同点？3、什么叫构件？什么叫零件？什么叫通用零件和专用零件？试各举二个实例。4、设计机器时应满足哪些基本要求？试选取一台机器，分析设计时应满足的基本要求。二、填空题1、机器或机构，都是由 组合而成的。2、机器或机构的 之间，具有确定的相对运动。3、机器可以用来 人的劳动，完成有用的 。4、组成机构、并且相互间能作 的物体，叫做构件。5、从运动的角度看，机构的主要功用在于 运动或 运动的形式。6、构件是机器的 单元。零件是机器的 单元。7、机器的工作部分须完成机器的 动作，且处于整个传动的 。8、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的 。9、构件之间具有 的相对运动，并能完成 的机械功或实现能量转换的 的组合，叫机器。三、判断题1、构件都是可动的。 （ ）2、机器的传动部分都是机构。 （ ）3、互相之间能作相对运动的物件是构件。 （ ）4、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。 （ ）5、机构的作用，只是传递或转换运动的形式。 （ ）6、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。 （ ）7、机构中的主动件和被动件，都是构件。 （ ）四、改错题（指出题中的错误，并予以改正）1、机构的构件之间可以有确定的相对运动。2、机器的作用，就是用来代替人的劳动。3、具有相对运动的构件的组合称为机构。4、机器的原动部分是机械运动的来源。5、机器的工作部分，用于完成机械预定的工作，它处于整个传动的终端。6、机器工作部分的结构形式，是取决于机械本身的组成情况。填空题答案1、构件 2、构件 3、代替 机械功 4、相对运动 5、传递 转换 6、运动 制造 7、预定 终端 8、中间环节 9、确定 有用 构件判断题答案1、 2、 3、 4、 5、 6、 7、改错题答案1、可以有 必须有2、就是用来 可以用来3、具有相对 具有确定相对4、机械运动 机械动力5、预定的工作 预定的动作6、的组成情况 的用途平面机构的自由度和速度分析一、复习思考题1、什么是运动副？运动副的作用是什么？什么是高副？什么是低副？2、平面机构中的低副和高副各引入几个约束？3、机构自由度数和原动件数之间具有什么关系？4、用机构运动简图表示你家中的缝纫机的踏板机构。5、计算平面机构自由度时，应注意什么问题？二、填空题1、运动副是指能使两构件之间既保持 接触。而又能产生一定形式相对运动的 。2、由于组成运动副中两构件之间的 形式不同，运动副分为高副和低副。3、运动副的两构件之间，接触形式有 接触， 接触和 接触三种。4、两构件之间作 接触的运动副，叫低副。5、两构件之间作 或 接触的运动副，叫高副。6、回转副的两构件之间，在接触处只允许 孔的轴心线作相对转动。7、移动副的两构件之间，在接触处只允许按 方向作相对移动。8、带动其他构件 的构件，叫原动件。9、在原动件的带动下，作 运动的构件，叫从动件。10、低副的优点：制造和维修 ，单位面积压力 ，承载能力 。11、低副的缺点：由于是 摩擦，摩擦损失比 大，效率 。12、暖水瓶螺旋瓶盖的旋紧或旋开，是低副中的 副在接触处的复合运动。13、房门的开关运动，是 副在接触处所允许的相对转动。14、抽屉的拉出或推进运动，是 副在接触处所允许的相对移动。15、火车车轮在铁轨上的滚动，属于 副。三、判断题1、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。 （ ）2、凡两构件直接接触，而又相互联接的都叫运动副。 （ ）3、运动副是联接，联接也是运动副。 （ ）4、运动副的作用，是用来限制或约束构件的自由运动的。 （ ）5、螺栓联接是螺旋副。 （ ）6、两构件通过内表面和外表面直接接触而组成的低副，都是回转副。（ ）7、组成移动副的两构件之间的接触形式，只有平面接触。 （ ）8、两构件通过内，外表面接触，可以组成回转副，也可以组成移动副。 （ ）9、运动副中，两构件联接形式有点、线和面三种。 （ ）10、由于两构件间的联接形式不同，运动副分为低副和高副。 （ ）11、点或线接触的运动副称为低副。 （ ）12、面接触的运动副称为低副。 （ ）13、任何构件的组合均可构成机构。 （ ）14、若机构的自由度数为2，那么该机构共需2个原动件。 （ ）15、机构的自由度数应小于原动件数，否则机构不能成立。 （ ）16、机构的自由度数应等于原动件数，否则机构不能成立。 （ ）四、选择题1、两个构件直接接触而形成的 ，称为运动副。a.可动联接；b.联接；c.接触2、变压器是 。a.机器；b.机构；c.既不是机器也不是机构3、机构具有确定运动的条件是 。a.自由度数目原动件数目； b.自由度数目原动件数目；c.自由度数目= 原动件数目4、图1-5所示两构件构成的运动副为 。a.高副；b.低副5、如图1-6所示，图中A点处形成的转动副数为 个。a. 1； b. 2；c. 3 五、例解 1. 图示油泵机构中，1为曲柄，2为活塞杆，3为转块，4为泵体。试绘制该机构的机构运动简图，并计算其自由度。解：2. 图示为冲床刀架机构，当偏心轮1绕固定中心A转动时，构件2绕活动中心C摆动，同时带动刀架3上下移动。B点为偏心轮的几何中心，构件4为机架。试绘制该机构的机构运动简图，并计算其自由度。解：分析与思考：图中构件2与刀架3组成什么运动副？答：转动副。3. 计算图a与b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）。a）解：滚子D为局部自由度，E、F之一为虚约束。 F=3n2PLPh=34251=1b）解：A处为复合铰链 F=3n2PLPh=35261=2分析与思考：当机构的自由度2、而原动件数为1时，机构能有确定的运动吗？答：没有。4. 计算图a与图b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）a）解：滚子C为局部自由度，E处为复合铰链。 F=3n2PLPh=382111=1。b）解：齿轮I、J之一为虚约束，A处为复合铰链 F=3n2PLPh=382102=2。5. 计算图a与图b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出），并判断机构的运动是否确定，图中画有箭头的构件为原动件。a）解：A、B、C处为复合铰链 F=3n2PLPh=37283=2。b）解：滚子E为局部自由度，滑块H、I之一为虚约束 F=3n2PLPh=36281=1，有确定运动。填空题答案1、直接 几何联接 2、接触 3、点、线、面 4、面 5、点、线 6、绕 7、给定 8、运动 9、确定 10、容易 小 大 11、滑动 高副 低 12、螺旋 13、回转 14、移动 15、高判断题答案1、 2、 3、 4、 5、 6、 7、 8、 9、 10、 11、 12、 13、 14、 15、 16、选择题答案1、A 2、C 3、C 4、B 5、B平面连杆机构一、复习思考题1、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？2、什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？4、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？6、平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不同？7、双曲柄机构是怎样形成的？8、双摇杆机构是怎样形成的？9、述说曲柄滑块机构的演化与由来。10、导杆机构是怎样演化来的？11、曲柄滑块机构中，滑块的移动距离根据什么计算？12、写出曲柄摇杆机构中，摇杆急回特性系数的计算式？13、曲柄摇杆机构中，摇杆为什么会产生急回运动？14、已知急回特性系数，如何求得曲柄的极位夹角？15、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下才能出现急回运动？16、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下出现“死点”位置？17、曲柄摇杆机构有什么运动特点？18、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。19、在什么情况下曲柄滑块机构才会有急回运动？20、曲柄滑块机构都有什么特点？21、试述摆动导杆机构的运动特点？22、试述转动导杆机构的运动特点。23、曲柄滑块机构与导杆机构，在构成上有何异同？二、填空题1、平面连杆机构是由一些刚性构件用 副和 副相互联接而组成的机构。2、平面连杆机构能实现一些较复杂的 运动。3、当平面四杆机构中的运动副都是 副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的 。4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周 的 叫曲柄。5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作 的 叫摇杆。6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是 ，另一个是 ，也可以两个都是 或都是 。7、平面四杆机构有三种基本形式，即 机构， 机构和 机构。8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和 或 其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为 ，则最短杆为 。9、在曲柄摇杆机构中，如果将 杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作_ 运动，即得到双曲柄机构。10、在 机构中，如果将 杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。11、在 机构中，最短杆与最长杆的长度之和 其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为 ，都可以组成双摇杆机构。12、曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的 长度趋向 而演变来的。13、导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的 而演变来的。14、将曲柄滑块机构的 改作固定机架时，可以得到导杆机构。15、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：摇杆为 件，曲柄为 件或者是把 运动转换成 运动。16、曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为 件，曲柄为 件或者是把 运动转换成 。17、曲柄摇杆机构的 不等于00，则急回特性系数就 ，机构就具有急回特性。18、实际中的各种形式的四杆机构，都可看成是由改变某些构件的 ， 或选择不同构件作为 等方法所得到的铰链四杆机构的演化形式。19、若以曲柄滑块机构的曲柄为主动件时，可以把曲柄的 运动转换成滑块的 运动。20、若以曲柄滑块机构的滑块为主动件时， 在运动过程中有“死点”位置。21、通常利用机构中构件运动时 的惯性，或依靠增设在曲柄上 的惯性来渡过“死点”位置。22、连杆机构的“死点”位置，将使机构在传动中出现 或发生运动方向 等现象。23、飞轮的作用是可以 ，使运转 。24、在实际生产中，常常利用急回运动这个特性，来缩短 时间，从而提高 。25、机构从动件所受力方向与该力作用点速度方向所夹的锐角，称为 角，用它来衡量机构的 性能。26压力角和传动角互为 角。27、当机构的传动角等于00（压力角等于900）时，机构所处的位置称为 位置。28、曲柄摇杆机构的摇杆作主动件时，将 与从动件 的 位置称为曲柄的“死点”位置。29、当曲柄摇杆机构的曲柄为主动件并作 转动运动时，摇杆则作 往复摆动运动。30、如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，则两个架杆都可以作 的转动运动，即得到 机构。31、如果将曲柄摇杆机构的最短杆对面的杆作为机架时，则与 相连的两杆都可以作 运动，机构就变成 机构。三、判断题1、当机构的极位夹角=00时，机构无急回特性。（ ）2、机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。（ ）3、在摆动导杆机构中，当导杆为主动件时，机构有死点位置。（ ）4、对曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置。（ ）5、压力角就是主动件所受驱动力的方向线与该点速度的方向线之间的夹角。（ ）6、机构的极位夹角是衡量机构急回特性的重要指标。极位夹角越大，则机构的急回特性越明显。（ ）7、压力角是衡量机构传力性能的重要指标。（ ）、压力角越大，则机构传力性能越差。（）、平面连杆机构的基本形式，是铰链四杆机构。（）10、曲柄和连杆都是连架杆。（）11、平面四杆机构都有曲柄。（）12、在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线，就是“死点”位置。（）13、铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；量短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。（）14、铰链四杆机构都有摇杆这个构件。（）15、铰链四杆机构都有连杆和静件。（）16、在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。（）17、只有以曲柄摇杆机构的最短杆固定机架，才能得到双曲柄机构。（）18、在平面四杆机构中，只要两个连架杆都能绕机架上的铰链作整周转动，必然是双曲柄机构。（）19、曲柄的极位夹角越大，机构的急回特性系数也越大，机构的急回特性也越显著。（ ）20、导杆机构与曲柄滑块机构，在结构原理上的区别就在于选择不同构件作固定机架。（）21、曲柄滑块机构，滑块在作往复运动时，不会出现急回运动。（）22、导杆机构中导杆的往复运动有急回特性。（ ）23、利用选择不同构件作固定机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。（ ）24、利用改变构件之间相对长度的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。（ ）25、在平面四杆机构中，凡是能把转动运动转换成往复运动的机构，都会有急回运动特性。（ ）26、曲柄摇杆机构的摇杆，在两极限位置之间的夹角，叫做摇杆的摆角。（ ）27、在有曲柄的平面连杆机构中，曲柄的极位夹角，可以等于00，也可以大于00。（ ）28、在曲柄和连杆同时存在的平面连杆机构中，只要曲柄和连杆共线，这个位置就是曲柄的“死点”位置。（ ）29、在平面连杆机构中，连杆和曲柄是同时存在的，即有曲柄就有连杆。（ ）30、有曲柄的四杆机构，就存在着出现“死点”位置的基本条件。（ ）31、有曲柄的四杆机构，该机构就存在着产生急回运动特性的基本条件。（ ）32、机构的急回特性系数K的值，是根据极位夹角的大小，通过公式求得的。（ ）33、极位夹角的大小，是根据急回特性系数K值，通过公式求得的。而K值是设计时事先确定的。（ ）34、利用曲柄摇杆机构，可以把等速转动运动，转变成具有急回特性的往复摆动运动，或者没有急回特性的往复摆动运动。（ ）35、只有曲柄摇杆机构，才能实现把等速旋转运动转变成往复摆动运动。（ ）36、曲柄滑块机构，能把主动件的等速旋转运动，转变成从动件的直线往复运动。（ ）37、通过选择铰链四杆机构的不同构件作为机构的固定机架，能使机构的形式发生演变。（ ）38、铰链四杆机构形式的改变，只能通过选择不同构件作机构的固定机架来实现。（ ）39、铰链四杆机构形式的演变，都是通过对某些构件之间相对长度的改变而达到的。（ ）40、通过对铰链四杆机构某些构件之间相对长度的改变，也能够起到对机构形式的演化作用。（ ）41、当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。（ ）42、当曲柄摇杆机构把旋转运动转变成往复摆动运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。（ ）43、曲柄在“死点”位置的运动方向与原先的运动方向相同。（ ）44、在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。（ ）45、“死点”位置在传动机构和锁紧机构中所起的作用相同，但带给机构的后果是不同的。（ ）46、曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构，它们都具有产生“死点”位置和急回运动特性的可能。（ ）47、根据图47各杆所注尺寸和以AD边为机架，判断指出各铰链四杆机构的名称。图 4748、判断图48中各机构的运动特点。图 4849、曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构产生“死点”位置的条件是相同的。（ ）50、曲柄滑块机构和摆动导杆机构产生急回运动的条件是相同的。（ ）51、传动机构出现“死点”位置和急回运动，对机构的工作都是不利的。（ ）四、选择题1、在曲柄摇杆机构中，只有当（ ）为主动件时，（ ）在运动中才会出现“死点”位置。a连杆 b.机架 c.曲柄 d.摇杆 e.连架杆2、能产生急回运动的平面连杆机构有（ ）a铰链四杆机构 b.曲柄摇杆机构 c.导杆机构 d.双曲柄机构 e.双摇杆机构 f.曲柄滑块机构3、能出现“死点”位置的平面连杆机构有（ ）a导杆机构 b.平行双曲柄机构 c.曲柄滑块机构 d.不等长双曲柄机构4、铰链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构（ ）a有曲柄存在 b.不存在曲柄5、当急回特性系数为（ ）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 aK1 b. K=1 c .K1 6、当曲柄的极位夹角为（ ）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。a0 b. = 0 c. 07、当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动时，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是（ ）a按原运动方向 b.反方向 c.不定的8、曲柄滑块机构是由（ ）演化而来的。a曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构 c.双摇杆机构 9、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做（ ）a曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构 c.双摇杆机构10、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做（ ）a曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构 c.双摇杆机构11、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的长度之和，最短杆是连架杆，这个机构叫做（ ）a曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构 c.双摇杆机构12、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，最短杆是连杆，这个机构叫做（ ）a曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构 c.双摇杆机构13、（ ）等能把转动运动转变成往复摆动运动。a曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构 c.双摇杆机构 d.曲柄滑块机构 e.摆动导杆机构 f.转动导杆机构14、（ ）能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复直线运动转换成转动运动。a曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构 c.双摇杆机构 d.曲柄滑块机构 e.摆动导杆机构 f.转动导杆机构15、（ ）等能把等速转动运动转变成旋转方向相同的变速转动运动。a曲柄摇杆机构 b.不等长双曲柄机构 c.双摇杆机构 d.曲柄滑块机构 e.摆动导杆机构 f.转动导杆机构16、有四根杆件，其长度分别是：A杆20mm，B杆30mm, C杆40mm, D杆50mm。请画图表示怎样互相联接和选择机架才能组成以下各种机构：a.曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构 c.双摇杆机构 d.曲柄滑块机构 17、曲柚摇杆机构的传动角是 a.连杆与从动摇杆之间所夹的余角；b.连杆与从动摇杆之间所夹的锐角；c.机构极位夹角的余角。18、在下列平面四杆机构中， 无论以哪一构件为主动件，都不存在死点位置。a.双曲柄机构； b.双摇杆机构；c.曲柄摇杆机构。五、改错题（指出题中错误并予以改正）1平面连杆机构，是由一些刚性构件用低副相互联接而成的机构。2常把曲柄摇杆机构的曲柄和连杆叫做连架杆。3“死点”位置和急回运动，是铰链四杆机构的两个运动特点。4把铰链四杆机构的最短杆作为固定机架，就可以得到双曲柄机构。5双曲柄机构也能产生急回运动。6双摇杆机构也能出现急回现象。7各种双曲杆机构全都有“死点”位置。8“死点”位置和急回运动这两种运动特性，是曲柄摇杆机构的两个连架杆在运动中同时产生的。9克服铰链四杆机构“死点”位置有二种方法。10曲柄滑块机构和导杆机构的不同处，就是由于曲柄的选择。六、分析计算题1试判断下列机构属于何种类型的铰链四杆机构。a)b)图22如图2示，已知杆CD为最短杆。若要构成曲柄摇杆机构，机架AD的长度至少取多少？（图中长度单位为mm）例解1. 图示的四杆机构中，各杆长度为a=25mm，b=90mm，c=75mm，d=100mm，试求：1）若杆AB是机构的主动件，AD为机架，机构是什么类型的机构？2）若杆BC是机构的主动件，AB为机架，机构是什么类型的机构？3）若杆BC是机构的主动件，CD为机架，机构是什么类型的机构？解答：1）若杆AB是机构的主动件，AD为机架，因为lAB+lAD=(25+100)mm=125mmlBC+lCD=(90+75)mm=165mm满足杆长之和条件，主动件AB为最短构件，AD为机架将得到曲柄摇杆机构；2）同上，机构满足杆长之和条件； AB为最短构件为机架，与其相连的构件BC为主动件将得到双曲柄机构；3）若杆BC是机构的主动件，CD为机架，将得到双摇杆机构。2. 图示为偏置曲柄滑块机构，当以曲柄为原动件时，在图中标出传动角的位置，并给出机构传动角的表达式，分析机构的各参数对最小传动角的影响。解答：从上式可见，影响偏置曲柄滑块机构传动角的参数有曲柄长度r，偏距e，连杆长度l。最小传动角在=90时，可见其它参数不变时, r或e增大，最小传动角减小，反之，最小传动角增大。当其它参数不变时，l增大，最小传动角增大，反之，最小传动角减小。 (2)图解法：按比例作题解图a，分别量取B2C2D=41.7，B1C1D=108.6，得最大传动角71.4，最小传动角41.7；最大压力角为9041.7=48.3，最小压力角为9071.4=18.6。按比例作题解图b ，量取极位夹角：=C1AB2=17.6行程速比系数： 4. 设计一曲柄摇杆机构，已知机构的摇杆DC长度为150mm，摇杆的两极限位置的夹角为45，行程速比系数K=1.5，机架长度取90mm。（用图解法求解，1=4mm/mm）解答：1）计算极位夹角：2）定比例尺1=4mm/mm，按给定的摇杆长度150mm及摆角45，画出摇杆的两极限位置DC1和DC2，见题解图。3）过C1和C2点作与C1C2连线夹角为（9036）=54的直线，两线相交于O点。4）以O点为圆心，OC2为半径作圆，此圆是相交另一个铰链中心所在的圆。5）以D点圆心，机架长度为半径作圆交上圆地A1和A2两点。任取其中一点作为曲柄的转动中心（如取A1）。6）量取A1C1和A1C2长度，计算曲柄和连杆长度a、b：5. 设计一摆动导杆机构，已知摆动导杆机构的机架长度d=450mm，行程速比系数K=1.40。（比例尺l =13mm/mm）解答：作图法：1）计算导杆两极限位置夹角；2）选定D点，作mDn=，再作其等分角线DP，见题解图；3）选定比例尺l =13mm/mm在分角线上量取，得到曲柄回转中心A；4）过A点作导杆任一极限位置的垂直线AC1，则该线段即为所求曲柄长度a=116mm。解析法：1）计算导杆两极限位置夹角：同上：2）曲柄长度9、设计一刨床的主传动机构（题图为其机构示意图）。已知：主动曲柄绕轴心A作等速回转，从动件滑枕作往复移动，刨头行程E1E2=300mm，行程速比系数K=2，其他如图所示。（要点：a.拟定该连杆机构的运动简图；b.确定该机构的几何尺寸。）解题要点分析：按所给条件进行分析，应为导杆机构。解答：1）计算极位夹角2）如题解图所示，过A点作地基面垂线交于D点，以D点为顶点，以AD为角平分线作3）计算导杆长度4）过A点作AB1垂直于C1D交于B1点，在摆杆B1处装一滑块。再连接C1E1得一导杆机构，题解图所示E1C1AB便是所求的颊连杆机构的运动简图5）确定机构的几何尺寸填空题答案1 转动 移动 2 平面 3 回转副 基础 4 连续转动 连架杆 5 往复摆动 连架杆 6 曲柄 摇杆 曲柄 摇杆 7 曲柄摇杆 双曲柄 双摇杆 8 小于 等于 机架 曲柄 9 最短 整周旋转 10 曲柄摇杆 最短 11铰链皿杆 大于 机架 12摇杆 无穷大 13 固定件 14 曲柄15 主动 从动 往复摆动 旋转 16 从动 主动 等速旋转 往复摆动 17 极位夹角 大于1 18 形状 相对长度 机架 19 等速旋转 直线往复 20 曲柄 21 自身 飞轮 22卡死 不确定 23 储存能量 平稳 24 非生产时间 工作效率 25 压力角 传力 26 余角 27 死点 28 连杆 曲柄 共线 29 匀速转动 变速 30 3600 双曲柄 31 机架 摆动 双摇杆判断题答案1、 2、 3、 4、 5、 6、 7、 8、 9、 10、 11、 12、 13、 14、 15、 16、 17、 18、 19、 20、 21、 22、 23、 24、 25、 26、 27、 28、 29、 30、 31、 32、 33、 34、 35、 36、 37、 38、 39、 40、 41、 42、 43、 44 45、 46、 47、a双曲柄机构 b.c 曲柄摇杆机构 d. 双摇杆机构 e.曲柄摇杆机构 f.平行双曲柄机构 g.反向双曲柄机构 48、a.曲柄滑块机构 b.导杆机构 c.回转导杆机构 d.摇块机构 e.定块机构 49、 50、 51、选择题答案1、d 2、b . c. f 3、c. b 4、b 5、c 6、c 7、c 8、a 9、b 10、c 11、a12、c 13、a 14、d 15、b. f 16、17、b 18、a 改错题答案1、用低副 用回转副和移动副2、和连杆 和摇杆3、铰链四杆机构 曲柄摇杆机构4、把铰链四杆机构 把曲柄摇杆机构5、也能产生 不能产生6、也能出现 不能出现7、全都有 并不全有8、运动中同时产生的 运动中不能同时产生的9、有二种方法 有三种方法10、由于曲柄的选择 由于机架的选择分析计算题答案1、a)双曲柄机构 b)双摇杆机构 2、 250考试复习与练习题一、单项选择题（从给出的A、B、C、D中选一个答案）1 与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是 。A惯性力难以平衡 B点、线接触，易磨损C设计较为复杂 D不能实现间歇运动2 与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是 。A可实现各种预期的运动规律 B便于润滑C制造方便，易获得较高的精度 D从动件的行程可较大3 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。A摆动尖顶推杆 B直动滚子推杆C摆动平底推杆 D摆动滚子推杆4 对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为 关系。A偏置比对心大 B对心比偏置大C一样大 D不一定5 下述几种运动规律中， 既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。A等速运动规律 B摆线运动规律（正弦加速度运动规律）C等加速等减速运动规律 D简谐运动规律（余弦加速度运动规律）6 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用 措施来解决。A增大基圆半径 B改用滚子推杆C改变凸轮转向 D改为偏置直动尖顶推杆7（ ）从动杆的行程不能太大。A. 盘形凸轮机构 B. 移动凸轮机构 C. 圆柱凸轮机构8（ ）对于较复杂的凸轮轮廓曲线，也能准确地获得所需要的运动规律。A 尖顶式从动杆B.滚子式从动杆C. 平底式从动杆9（ ）可使从动杆得到较大的行程。A. 盘形凸轮机构 B 移动凸轮机构 C. 圆柱凸轮机构10（ ）的摩擦阻力较小，传力能力大。A 尖顶式从动杆B. 滚子式从动杆C 平底式从动杆11.（ ）的磨损较小，适用于没有内凹槽凸轮轮廓曲线的高速凸轮机构。A. 尖顶式从动杆B.滚子式从动杆C. 平底式从动杆12计算凸轮机构从动杆行程的基础是（）。A 基圆B. 转角C 轮廓曲线13凸轮轮廓曲线上各点的压力角是（）。A. 不变的B. 变化的14凸轮压力角的大小与基圆半径的关系是（）。A 基圆半径越小，压力角偏小B. 基圆半径越大，压力角偏小15压力角增大时，对（）。A. 凸轮机构的工作不利B. 凸轮机构的工作有利C. 凸轮机构的工作无影响16使用（ ）的凸轮机构，凸轮的理论轮廓曲线与实际轮廓曲线是不相等的。A 尖顶式从动杆B. 滚子式从动杆C 平底式从动杆17. 压力角是指凸轮轮廓曲线上某点的（ ）。A. 切线与从动杆速度方向之间的夹角 B. 速度方向与从动杆速度方向之间的夹角C. 法线方向与从动杆速度方向之间的夹角18为了保证从动杆的工作顺利，凸轮轮廓曲线推程段的压力角应取（ ）为好。A. 大些 B. 小些19为保证滚子从动杆凸轮机构从动杆的运动规律不“失真”，滚子半径应（ ）。A. 小于凸轮理论轮廓曲线外凸部份的最小曲率半径B. 小于凸轮实际轮廓曲线外凸部份的最小曲率半径C. 大于凸轮理论轮廓曲线外凸部份的最小曲率半径20从动杆的运动速度规律，与从动杆的运动规律是（ ）。A. 同一个概念B. 两个不同的概念21若使凸轮轮廓曲线在任何位置都不变尖，也不变成叉形，则滚子半径必须（）理论轮廓外凸部分的最小曲率半径。 A. 大于 B. 小于 C. 等于22凸轮轮廓曲线没有凹槽，要求机构传力很大，效率要高，从动杆应选（ ）。A. 尖顶式B. 滚子式C. 平底式二、填空题1 在凸轮机构几种常用的推杆运动规律中， 只宜用于低速； 和 不宜用于高速；而 和 都可在高速下应用。2 滚子推杆盘形凸轮的基圆半径是从 到 的最短距离。3 平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构中，其压力角等于 。4 在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中， 有刚性冲击； 、 运动规律有柔性冲击； 运动规律无冲击。5 凸轮机构推杆运动规律的选择原则为： ， ， 。6 设计滚子推杆盘形凸轮机构时，若发现工作廓线有变尖现象，则在尺寸参数改变上应采用的措施是 ， 。7 在设计直动滚子推杆盘形凸轮机构的工作廓线时发现压力角超过了许用值，且廓线出现变尖现象，此时应采用的措施是 。8 设计凸轮机构时，若量得其中某点的压力角超过许用值，可以用 使压力角减小。9凸轮机构能使从动件按照 ，实现各种复杂的运动。10凸轮机构是 副机构。11凸轮是一个能 从动件运动规律，而具有 或 凹槽的构件。12凸轮机构主要由 ， 和 三个基本构件所组成。13当凸轮转动时，借助于本身的曲线轮廓， 从动件作相应的运动。14凸轮的轮廓曲线可以按 任意选择，因此可使从动件得到 的各种运动规律。15盘形凸轮是一个具有 半径的盘形构件，当它绕固定轴转动时，推动从动杆在 凸轮轴的平面内运动。16盘形凸轮从动杆的 不能太大，否则将使凸轮的 尺寸变化过大。17圆柱凸轮是个在圆柱 开有曲线凹槽或是在圆柱 上作出曲线轮廓的构件。18凸轮机构从动杆的形式有 从动杆， 从动杆和 从动杆。19尖顶式从动杆与凸轮曲线成尖顶接触，因此对较复杂的轮廓也能得到 运动规律。20凸轮机构从动杆的运动规律，是由凸轮 决定的。21以凸轮的 半径所做的圆，称为基圆。22在凸轮机构中，从动杆的 称为行程。23凸轮轮廓线上某点的 方向与从动杆 方向之间的夹角，叫压力角。24如果把从动杆的 量与凸轮的 之间的关系用曲线表示，则此曲线就称为从动杆的位移曲线。25当凸轮作等速转动时，从动杆上升或下降的速度为一 ，这种运动规律称为 运动规律。26将从动杆运动的整个行程分为两段，前半段作 运动，后半段作 运动，这种运动规律就称为 运动规律。27凸轮机构从动杆位移曲线的横坐标轴表示凸轮的 ， 纵坐标轴表示从动杆的 量。28画凸轮轮廓曲线时，首先是沿凸轮转动的 方向，从某点开始，按照位移曲线上划分的 在基圆上作等分角线。29凸轮机构的从动件都是按照 运动规律而运动的。30凸轮的轮廓曲线都是按完成一定的 而进行选择的。31当盘形凸轮只有转动，而 没有变化时，从动杆的运动是停歇。32凸轮机构可用在作间歇运动的场合，从动件的运动时间与停歇时间的 ，以及停歇 都可以任意拟定。33凸轮机构可以 起动，而且准确可靠。34圆柱凸轮可使从动杆得到 的行程。35尖顶式从动杆多用于传力 、速度较 以及传动灵敏的场合。36滚子从动杆与凸轮接触时摩擦阻力 ，但从动杆的结构复杂，多用于传力要求 的场合。37平底式从动杆与凸轮的接触面较大，易于形成油膜，所以 较好， 较小，常用于没有 曲线的凸轮上作高速传动。38滚子式从动杆的滚子 选用得过大，将会使运动规律“失真”。39等加速等减速运动凸轮机构，能避免传动中突然的 ，消除强烈的 提高机构的工作平稳性，因此多用于凸轮转速 和从动杆质量 的场合。40凸轮在工作中作用到从动杆上的力，可以分解成：与从动杆运动速度方向 的分力，它是推动从动杆运动的 分力；与从动杆运动速度方向 的分力，它会使从动杆与支架间的正压力增大，是 分力。41凸轮的基圆半径越小时，则凸轮的压力角 ，有效推力就 ，有害分力 。42凸轮的基圆半径不能过小，否则将使凸轮轮廓曲线的曲率半径 ，易使从动杆的 “失真”。43凸轮基圆半径只能在保证轮廓的最大压力角不越过 时，才能考虑 。44凸轮轮廓曲线上的向径公差和表面粗糙度，是根据凸轮的 而决定的。45凸轮机构主要由 、 和 三部分组成。46等速运动规律会引起 冲击，因而这种运动规律只适用于 速 载的凸轮机构。47由于尖顶从动件 能力低，不 ，因而在实际中常采用 从动件和 从动件。48以凸轮轮廓最小向径为半径所作的圆称为 圆。49若已知位移的比例尺为/mm，则图纸上量出的20mm相当于凸轮转角的值为 .50. 若已知位移的比例尺为2 mm /mm，则图纸上量出的20mm相当于从动杆位移的值为 .51凸轮是一个能 从动杆运动规律具有 轮廓的构件；通常是作 并 转动。52. 基圆是以凸轮 半径所作的圆，基圆半径越小则压力角 ，有效推力 从而使工作条件变坏。53从动杆的形式一般有 ， 和 等。54从动杆常用运动速度规律，有 规律和 运动规律。三、问答题1什么样的机构是凸轮机构？2凸轮机构的功用是什么？3什么样的构