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文档简介
组号M功能号功能和意义1M00 #程序停, 无条件M01程序停, 有条件选择2M02程序结束M17子程序结束M30程序结束并回到程序头3M03主轴旋转, 顺时针M04主轴旋转, 逆时针M05 *主轴停4M41 #主轴换档至低档 (主轴高档方式时)M42 #主轴换档至高档 (主轴低档且不在平旋盘方式时)M51/M61 #X轴夹紧/松开M52/M62 #Y轴夹紧/松开(选项功能)M54/M64 #W轴夹紧/松开(选项功能)M55/M65 #B 轴夹紧/松开M56/M66 #U 轴夹紧/松开M80 程序运行时期, 导轨润滑禁止M79 #取消M80, 且启动润滑一次5M07内冷起动(选项功能)M08外冷起动M09关闭内/外冷却操作和显示元素:A. 急停按钮SB5B. 数码显示屏C1,C2. 手持单元使能按钮D. 手轮E. 手持单元钥匙开关F 进给倍率开关G. 电子手轮H. 自动I. 手动J1. 进给停止J2. 进给开始K1. 主轴停止K2. 主轴开始L1. NC停止L2. NC开始T. 刀具松开1. 手动操作1.1. 控制轴和机床坐标系TK6513A数控刨台卧式铣镗床的数控轴方向规定见下表和图示. 图中, 假设长方体内区域为机床坐标轴移动最大范围。数控轴运动部件+/-方向(操作者向工件看)X轴前床身上滑座左移为正 +Y轴主轴箱上移为正 +Z轴镗杆缩回为正 +W轴立柱后移为正 +B轴旋转工作台顺时针为正 +X轴前床身上滑座右移为负 -Y轴主轴箱下移为负 -Z轴镗杆伸出为负 -W轴立柱前移为负 -B轴旋转工作台逆时针为负 -1.2. 接通和断开机床电源1.2.1. 通电前准备在接通电源前确保电气控制柜的门是关闭的。操作站盖板和按钮站全部就位固定好。电柜和操作站全部采用密闭防尘结构。开机床时,请勿长时间将电柜门或操作站盖板打开。1.2.2. 接通电源(1)接通总电源。检查接线无误后,按电柜门上的电源起动按钮SB3,电柜接入电源。此时电柜上的总电源指示灯应亮。(2)复位急停按钮。(3) PCU50起动正常后,按操作站面板上的NC电源接通按钮(SB1), 如果NC准备好无故障或报警,且急停按钮在正常状态,系统将自动接通驱动器611D的电源. 当急停按钮被按下后,按NC电源接通按钮SB3时仅接通NC电源,且出现NC报警 Emergency Stop, 驱动器电源不能接通。这时只要顺时针转动急停按钮使其复位,然后再按一下NC集成操作面板上的复位键,使报警消除,驱动器电源将会自动接通。1.2.3. 关断电源(1) 将进给和主轴停止。按操作站面板上NC电源停止按钮SB2,切断驱动器电源。随后压下急停按钮SB0或SB0.4。(2) 按PCU50上区域转换键,按水平扩展软键,按退出软键Exit,待屏幕显示 “Safe Power Off”。(3)按电柜门上的电源停止按钮SB4,总电源指示灯熄灭。1.3. 手动进给(JOG)(1) 选择手动方式(JOG);(2) 选择进给轴或主轴;(3) 选择进给倍率或主轴倍率;(4) 松开进给轴;(5) 按下进给开始(Feed Start)或主轴开始(Spindle Start);(6)按住方向键移动轴或点动主轴。1.4. 手动增量进给(JOG INC)(1)选择手动方式;(2)选择进给轴;(3)选择增量步长: INC1/INC10/INC100/INC1000/INC10000或 选择自定义步长,在INC VAR中输入增量值;(4)松开进给轴;(5)按下进给开始(Feed Start)或主轴开始(Spindle Start);(6) 每按下移动方向键一次,进给轴就朝相应方向进给1个增量步长。1.5. 参考点返回(REF)选择手动方式(JOG),选择回参考点方式(Ref),选择轴,松开进给轴,按下进给开始,(1) X,Y,W轴在“回参考点方式”下,任意方向移动80mm即可找到参考点。(2) B轴在“回参考点方式”下,规定以正方向返参考点。碰到零位开关后减速, 之后自动完成参考点返回。!警告: 电源接通,待PCU50和NC起动正常后,必须进行各轴(Z轴除外)回参考点操作以建立机床坐标系。!警告:Z轴是绝对位置编码器,机床装好,Z轴行程调好后,零位已经确定,每次上电,在参考点操作方式下,自动显示参考点图标,不能再做回参考点操作,否则零点被取消,需要重新建立。!警告: 回参考点之前,须手动将轴移至行程中间位置。否则可能导致光栅尺的损坏(除B轴外)。1.6. 手持单元操作(HANDWHEEL)1.6.1. 进给轴操作(1) 打开手持单元钥匙开关E;(2)选择手动方式;(3)选择进给轴;(4)转动进给倍率开关F,选择进给速度;(5)松开进给轴;(6)选择进给开始J2 ;(7)按下正/负向移动键移动轴或按下D按钮,旋转手轮顺/逆时针以移动轴。1.6.2. 主轴操作(1)打开手持单元钥匙开关E;(2)选择手动方式;(3)选择主轴S;(4)选择主轴开始K2;(5)按下正/负向键旋转主轴。1.6.3. 刀具松开/夹紧操作(1)选择手动方式;(2)打开手持单元钥匙开关E;(3)选择主轴S;(4)按下手持单元使能按钮;(5)按一次刀具松开T,刀具松开;再按一次T,刀具夹紧。注意:(1) 手轮倍率1000 和 10000 不生效。(2) 在不使用手轮时,必须将手持单元钥匙开关E拨至OFF处,否则机床控制面板无效。1.7. 超程解除操作当机床由于误操作压下硬件限位开关时,产生硬限位超程报警。超程报警的解除步骤:(1) 按一次操作面板上的RESET键,复位正在执行的程序;(2) 选择JOG方式,选择进给轴,将进给倍率修调至最小;(3) 一直压下超程解除按钮,按一次故障确认键,按一次复 位键;(4) 松开进给轴,反方向将轴移开;如:正向超程只能将轴朝负向移。!危险: 移动方向绝对不能相反,否则将损坏光栅尺和机床。(5) 反方向移至释放压下的硬件限位开关后,松开压下的超程解除按钮;(6) 按一次复位按钮,机床恢复正常。1.8. 使用绝对值编码器的Z轴回零方法在参考点操作方式,Z轴(镗杆)不需要回零! 万一Z轴零位丢失,请按下面说明恢复零点,因为要修改机床参数,必须由设备维修人员进行。使用绝对位置编码器的Z轴的零位,在机床出厂或最终安装调试后已经调好,但是,如果误作了回零操作(将重新建立一个新零位),或由于其它原因零位丢失后,就需要重新找零位,方法如下:(1) 确认参数的设置:(a)系统起动正常后,按“主菜单选择”键, 按“启动”- 再按“机床参数”-再按“轴MD”-再按纵向键“轴+”或“轴-”键,找Z轴 - 再按纵向键“搜索”,输入参数号30200,再按纵向键“确认”,找到参数302000 ,将其设为1;(b)改Z轴参数302400,必须设为4;(c)改Z轴参数34010,设为0(正方向回零)或1(负方向回零);(2) 按纵向键“NCK复位”,使系统重新热启动。(3) 选择JOG操作方式,选择Z轴,按“+”方向键将Z轴缩回到碰硬限位开关之前,当做机械0位。(4) 按“主菜单选择”键, 按“启动”- 再按“机床参数”- 再按“轴MD” -再按纵向键“轴+”或“轴-”键,找到Z轴 -再按纵向键“搜索”,输入参数号34210,- 再按纵向键“确认”,找到参数342100=2 ,将其改为1;退出参数修改方式,返回到机床操作方式。(5) 将机床操作面板上的红色进给停止键“Feed Stop”灯按亮(断开轴使能),- 再按亮“REF POINT”参考点返回键,- 再按亮“Z轴”键
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