基于Matlab7R六杆Ⅲ级机构的动态仿真【10000字】【优秀机械毕业设计论文】

文档包括:
说明书一份,41页,10000字左右.
开题报告一份.
任务书一份.
翻译一份.
Matlab源程序一份.

目 录
1 绪论 (2)
1.1引言 (2)
1.2平面连杆机构及杆组概述 (2)
1.3 进行杆组系统仿真的意义 (3)
1.4 仿真软件的发展状况与应用 (3)
1.5 MATLAB概述 (3)
2 7R六杆Ⅲ级机构运动学仿真 (5)
2.1 曲柄原动件运动学分析 (5)
2.2 6RⅢ级杆组运动学分析 (6)
2.3 7R六杆Ⅲ级机构MATLAB仿真积分模块初值的确定 (11)
2.4 7R六杆Ⅲ级机构运动学仿真模型及结果 (16)
3 7R六杆Ⅲ级机构动力学仿真 (23)
3.1 曲柄原动件动力学数学模型的建立 (23)
3.2 6RⅢ级杆组动力学数学模型的建立 (25)
3.3 需要引用的函数 (30)
3.4 7R六杆Ⅲ级机构运动学仿真模型及结果 (32)
4 结论 (39)
参考文献 (40)
致谢 (41)

中文摘要：

运动学仿真及7R六杆Ⅲ机制的自由程度

摘要：用复数推导了曲柄、6RⅢ级杆组的运动学和动力学数学模型，并将其转化为适用于MATLAB仿真的矩阵数学模型，以该矩阵数学模型编制了相应的M函数仿真模块，对给定的7R六杆Ⅲ级机构为例说明如何使用这二个仿真模块建立MAllAB仿真模型，并对其仿真结果的正确性加以分析．其主要目的是以组成机构的杆组为仿真模块，搭建各种平面连杆机构MATLAB仿真模型，可以对各种低副机构进行动力学仿真和分析．
关键词：运动学 动力学 机构 仿真 杆组

指导老师签名：

英文摘要：

Kinematic simulation & dynamic simulation of 7R six bar Ⅲ degree of freedom mechanism with MATLAB
Student name:Shi Xiaokang Class:0781051
Supervisor:Zhu Baoli 
Abstract：The complex formula of displacement,velocity and acceleration of crank and 6R Ⅲ degree basic bar group is derived by complex.And so it is the dynamic complex formula of the same mechanism.The complex formula is changed to matrix fomlula for MATIAB simulation．According to the matrix formula，M—function of crank and 6RⅢdegree basic bar group is made up for simulation model block．MATLAB simulation modeI of 7R six barⅢdegree mechanism is given．Main idea of the paper is to build MATLAB simulation model of aU kinds lower pair mechanism by cell of basic bar groups．
Key words：kinematics；mechanism；simulation；bar group

Signature of Supervisor:

毕业设计（论文）任务书

I、毕业设计(论文)题目：

平面连杆机构的动态仿真

II、毕 业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求：

1、原始资料：
7R六杆III级机构的原动曲柄转速、各构件长度与质量、工作阻力矩；

2、设计技术要求：
1）机构的运动学仿真；
2）机构的动力学仿真。

III、毕 业设计(论文)工作内容及完成时间：
1. 收集资料、开题报告、外文翻译 第 1 周——第 2 周
2. 熟悉MATLAB软件 第 3 周——第 5 周
3．III级杆组运动学和动力学仿真模块 第 6 周——第 8 周
4. 机构的运动学仿真 第 9 周——第 11 周
5. 机构的动力学仿真 第 12 周——第 13 周
6. 撰写毕业设计论文 第 14 周——第 15 周

Ⅳ 、主 要参考资料：
1 孙桓，陈作模主编.机械原理.第七版.北京：高等教育出版社，2006.12
2 曲秀全主编.基于MATLAB/Simulink平面连杆机构的动态仿真.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2007.4
3 邱晓林主编. 基于MATLAB的动态模型与系统仿真工具. 西安：西安交通大学出版社，2003.10
4 张策主编. 机械动力学. 北京：高等教育出版社，2000
5 Ye Zhonghe, Lan Zhaohui. Mechanisms and Machine Theory. Higher Education Press, 2001.7

航空工程 系 机械设计与制造及其自动化

助理指导教师(并指出所负责的部分)：

航空工程 系主任（签名）： 贺红林

附注:任务书应该附在已完成的毕业设计说明书首页。