蒙德驱动器主轴(MF)调试步骤

蒙德驱动器主轴 蒙德驱动器主轴 MF 调试步骤 调试步骤 一 上电前检查一 上电前检查 检查驱动器的接线是否和设计要求相符合 接线是否可靠连接 并予以确认后 方 可上电 接线图详见附件 二二 参数设置以及自学习 参数设置以及自学习 空载或者轻载的情况下 1 输入密码输入密码 OP8 0000 2 初始化初始化 OP4 0 按两下按两下 OP4 100 按两下按两下 出厂已经设置好 出厂已经设置好 DATA RUN DATA RUN 3 输入整体参数如下 以输入整体参数如下 以 5 5KW 驱动器为例 驱动器为例 参数参数名称名称内容内容设置值设置值性能优化参性能优化参 数数 P1 01电机额定功率 设定电机的功率 5 5 按电机铭牌设按电机铭牌设 置置 P1 02电机极数 设定电机的极数 60f额定频率 n额定转 速 2 4 按电机铭牌设按电机铭牌设 置置 P1 03电机额定电流 设定电机的额定电流 13 5 按电机铭牌设按电机铭牌设 置置 P1 04电机额定电压 设定电机的额定电压 330 配套电机需设配套电机需设 为为 330 P1 05电机额定频率 设定电机的额定频率 50 按电机铭牌设按电机铭牌设 置置 P1 06电机额定转速 设定电机的额定转速 1450 按电机铭牌设按电机铭牌设 置置 P1 07电机空载电流设定电机的空载电流 E2 03 40 6 5自学习得出自学习得出 P1 08电机额定转差 设定电机的额定滑差 异步电机选用 1 2自学习得出自学习得出 P1 09 电机一次线间电 阻 设定电机的线间电阻2 66自学习得出自学习得出 P1 10电机漏抗 由电机漏抗而引起的电压降 以电 机额定电压的 来设定 17 7自学习得出自学习得出 P1 11 最高转速 VMAX 输入模拟量 10V 时对应的电机转速 rpm 6000 客户所需最高客户所需最高 转速转速 P1 12编码器线数使用 PG 的每转单相脉冲数 pls2500 P1 14 编码器类型 自识别 0 ABZ 增量型 1 ABZUVW 增量型 3 旋转变压器 0 根据编码器类根据编码器类 型设置型设置 P1 16力矩上限设置驱动器输出的最大力矩200 MODROL P1 17 外部端子 控制方案选择 0 X4 为模拟量增益切换端子 模 拟量刚攻 1 X4 为速度 位置切换端子 脉冲 量刚攻 1 5 5KW 及以下及以下 需设置 需设置 5 5KW 以上不以上不 需设置需设置 P1 20电机控制模式 0 V F 控制 1 无传感矢量控制 2 磁通矢量控制 3 电流矢量控制 2 P2 加减速时间 参数参数名称名称内容内容设置值设置值性能优性能优 化参数化参数 P2 01加减速时间速度控制时从最高转速0 与100 之间变 化的加减速时间S 2 0 P2 02位置伺服时 加减速时间 位置控制时从最高转速0 与100 之间变 化的加减速时间S 0 1 P3 ASR 特性 参数参数名称名称内容内容设置值设置值性能优性能优 化参数化参数 P3 01 高速比例增益 10 P3 02 低速比例增益 20 P3 03 起动比例增益 20 P3 04 高速积分增益 50 P3 05 低速积分增益 10 P3 06 起动积分增益 反反馈馈频频率率 P P I I E E5 5 0 07 7D D2 2 0 01 1 E E5 5 0 02 2 E E5 5 0 05 5 E E5 5 0 01 1 E E5 5 0 04 4 10 在电机不振动的情况下尽量调大 P3 01 P3 03 调小 P3 04 P3 06 以提高刚性和响应性 P4 位置伺服 参数参数名称名称内容内容设置值设置值性能优化性能优化 参数参数 P4 01 零位置锁定增 益 位置伺服锁定时的比例增益 1 P4 02 位置伺服增益位置伺服控制时的增益常数 40 P4 03 零速位置频率 上限 零位置状态下做主轴定位时的速度上限 以额定频率为100 2 0 P4 04 前馈增益 位置控制时进行前馈补偿 对指令频率进 行滤波 0 新代系统设 为 0 宝元系 统设为 100 P5 模拟量输入调整 参数参数名称名称内容内容设置值设置值性能优化性能优化 参数参数 P5 05 模拟口0 模拟 1 1 模拟口 2 8 脉冲给定 8 P6 脉冲输入控制 参数参数名称名称内容内容设置值设置值性能优性能优 化参数化参数 P6 01 位置指令给定方 式 0 A B 相正交 4 倍频 1 PLUS SIGN 0 P6 04 最高转速对应 所需脉冲频率 设置最高速度P1 11 所对应的脉冲输入频 率 kHz 脉冲频率 电机最高转速 编码 器线数 60000 250 P6 06 脉冲指令方向0 默认方向 1 方向调换 0 P7 主轴定位 参数参数名称名称内容内容设置值设置值性能优性能优 化参数化参数 P7 01 主轴定向角度主轴定位时的停止的角度 以主轴编码器 或虚拟主轴编码器的Z相校正点为0度 0 0 359 9需定位时 设置 P7 05 PG2 的脉冲数使用PG2的每转脉冲 双PG主轴定位方式 用 100 20000可不设 完成之后按运行 停止进行键复位 用手转动电机主轴 同时监视 U2 06 有没有 的脉冲值 0 360 0 变化 有则可以进行自学习 如果没有 请检查编码器线缆 4 自学习自学习 用 OP3 2 进行旋转型自学习线间电阻及电机漏抗 以及电机的空载电流 自 学习期间操作面板显示为实时电流 自学习成功之后驱动器回到最初界面 若不成 功 请阅读说明书 5 6 进行查看和处理 三 试运行 三 试运行 进入 OP6 面板显示可以设置试运行的频率 设定好频率之后 长按着 键 电机将以设定的频率正向运行 长按着 键 电机将以设定的频率反向运 行 试运行时 驱动器显示界面会自动从频率显示变化到实时电流显示 正反转电流 接近大小则为正常 注 注 如果试运行过程中电机振动 请将 E5 01 E5 02 E5 03 的增益参数设小再试运行同时检查电机参数以 及编码器参数有没有设错 试运行正常之后就可以接入系统由系统来控制 附件 接线图附件 接线图 5 5KW 及以下 小机壳 及以下 小机壳 R R S S T T 正正转转运运行行 停停止止 模模拟拟量量增增益益切切换换 速速度度 位位置置切切换换 功功能能输输入入接接口口 I IM MS S M MF F 4 43 3P P7 7E E X X1 1 X X2 2 X X4 4 X X5 5 X X6 6 X X3 3 1 1M MC CC CB B 三三相相电电源源 3 34 40 0 4 42 20 0V V 5 50 0 6 60 0H Hz z T T R R M MC C S S U U V V W W D D种种接接地地 F FU U F FV V F FW W R R1 1 S S1 1 T T1 1 I IM M 冷冷却却风风扇扇 I IM M 电电机机 U U 屏屏蔽蔽线线接接地地端端子子 频频率率设设定定器器 2 2K K 2 2W W以以上上 V V F F1 1 F F2 2 F FC C 0 0V V 频频率率设设定定用用电电源源 1 12 2V V 2 20 0m mA A 多多功功能能模模拟拟量量输输入入 F F1 1 0 0 1 10 0V V 2 20 0k k 0 0 2 20 0m mA A 2 25 50 0 F F2 2 F F3 3 1 10 0 1 10 0V V 2 20 0k k 0 0 1 10 0V V 2 20 0k k Y YC C 模模拟拟量量公公共共端端 E ER R Y Y2 2 F FC C A AM M 2 20 0K K F FM M 2 2 3 3 B B1 1B B2 2 Y Y3 3晶晶体体管管输输出出接接口口 D DC C4 48 8V V 5 50 0m mA A以以下下 模模拟拟量量输输入入 输输出出接接口口 制制动动电电阻阻 2 24 4V V 8 8m mA A 2 2 1 1 X XC C E E 输输入入端端子子公公共共端端 开开路路集集电电极极 故故障障输输出出 开开路路集集电电极极 输输出出公公共共端端 V V W W Y Y1 1 P PG G A A A A 5 5V V 0 0V V B B B B Z Z Z Z E E 1 1 C CN N2 2端端口口 控控制制脉脉冲冲输输入入 脉脉冲冲反反馈馈输输出出 F F3 3 V V F FM M 控控制制脉脉冲冲 输输入入 反反馈馈脉脉冲冲 输输出出 2 2 3 3 4 4 8 8 9 9 1 10 0 1 11 1 1 12 2 1 13 3 A A B B Z Z E EN NC CO OD DE ER R 接接口口 F FA A F FA A P PL LU US S P PL LU US S S SI IG GN N S SI IG GN N F FB B F FB B F FZ Z F FZ Z 1 1 主主轴轴定定位位 反反转转运运行行 停停止止 开开路路集集电电极极定定 位位完完成成 开开路路集集电电极极 速速度度到到达达 开开路路集集电电极极 零零速速中中 7 5KW 及以上 大机壳 R R S S T T 正正转转运运行行 停停止止 反反转转转转行行 停停止止 主主轴轴定定位位 T TM M2 2端端口口 功功能能输输入入接接口口 I IM MS S M MF F 4 47 7P P5 5E E 1 11 1 1 12 2 1 14 4 1 15 5 1 16 6 1 17 7 1 18 8 1 13 3 2 20 0 1 1M MC CC CB B 三三相相电电源源 3 34 40 0 4 42 20 0V V 5 50 0 H Hz z T T R R M MC C S S U U V V W W D D种种接接地地 F FU U F FV V F FW W R R1 1 S S1 1 T T1 1 I IM M 冷冷却却风风扇扇 I IM M 电电机机 U U V V W W 电电机机负负载载监监视视输输出出 输输出出电电压压0 0 1 10 0V V 2 20 0K K E E 屏屏蔽蔽线线接接地地端端子子 0 0V V 频频率率设设定定用用电电源源 1 12 2V V 2 20 0m mA A 模模拟拟量量用用公公共共端端 频频率率设设定定用用电电源源 1 12 2V V 2 20 0m mA A 3 3 开开路路集集电电极极输输出出 D DC C4 48 8V V 5 50 0m mA A以以下下 定定位位完完成成 A AC C2 25 50 0V V 1 1A A以以下下 D DC C3 30 0V V 1 1A A以以下下 故故障障输输出出 A AC C2 25 50 0V V 1 1A A以以下下 D DC C3 30 0V V 1 1A A以以下下 B B1 1B B2 2 1 19 9 1 10 0 2 21 1 开开路路集集电电极极1 1 速速度度到到达达 开开路路集集电电极极2 2 零零速速中中 T TM M3 3端端口口 模模拟拟量量输输出出接接口口 T TM M1 1端端口口 功功能能输输出出接接口口 T TM M3 3端端口口 模模拟拟量量输输入入接接口口 制制动动电电阻阻 2 24 4V V 8 8m mA A 2 20 0K K A AM M A AM M P P X X1 1 P P I IN NP P X X9 9 X X8 8 X X7 7 X X6 6 X X5 5 X X3 3 X X4 4 X X2 2 V V F FC C F F2 2 V V 2 29 9 2 28 8 2 27 7 2 26 6 2 24 4 2 25 5 M MB B 1 1M MC C 2 2M MA A 7 7 M M1 1 4 4 5 5M M2 2 6 6 Y YC C 9 9 Y Y3 3 Y Y2 2 Y Y1 1 8 8 开开路路集集电电极极 输输出出公公共共端端 2 29 9 2 22 2 F FC C F FM M 2 23 3 A AM M 开开路路集集电电极极3 3 准准备备就就绪绪 E E 模模拟拟量量增增益益切切换换 刚刚性性攻攻丝丝 速速度度 位位置置切切换换 旋旋转转变变压压器器 双双股股绞绞合合屏屏蔽蔽线线 P PG G 1 10 0 脉脉冲冲监监视视输输出出 最最大大3 30 0m mA A 接接线线距距离离3 30 0m m以以下下 F FU U 0 05 5E E R RE EF F C CO OS S S SI IN N R RE EF F C CO OS S S SI IN N 9 9 8 8 5 5 4 4 3 3 F F1 1 0 0 1 10 0V V 2 20 0k k 0 0 2 20 0m mA A 2 25