液压支架的最优化设计课程毕业设计外文文献翻译@外文翻译@中英文翻译

南昌航空大学科技学院 学士学位论文 0 of m. b. a of of of a in is on In of of in to of In of of of be , he to of is of of a of be Of it on of is to of 1998) is a of in of in It of as of is to by a 南昌航空大学科技学院 学士学位论文 1 1 t is of of is If is it is on of A of in a 992). a be if It to 昌航空大学科技学院 学士学位论文 2 wo 21 , of of it be to at of us of be of of of is of a2,a3,a4 be ,of 2 of t it is to an of be on - - of is is a of 昌航空大学科技学院 学士学位论文 3 of et 1998)of it be to at It is of of . of is as as to k. of of 989). is . of of of be in x y of be of a a1, he of (1) (2) ) (3) ) (4) , 21 6to by 22a (5) 1)2+ 24a (6) By 1) (4) 5）（ 6） of x 5a )2+ (a )2- 22a =0 (7) a )- 1a 2+ a )2- 24a =0 (8) 南昌航空大学科技学院 学士学位论文 4 of a1,a2,he of be in 1979): gi(u,v) 0, i=1,2, ,l, (10) hi(u,v)=0, j=1,2, ,m. (11) u=u1, , is of v=v1, ,is of f )is of of is as u= 1a 2a 4a T, (12) of as v=. (13) 3， 5， 6 of f(u,v) =g0(y)y)2, (14) x= g0(y) is of x= f0(y) is of . be 02143 (15) 04132 (16) 15) 16) of a 2,aa (17) of 9)(11)is 昌航空大学科技学院 学士学位论文 5 be by of be be as (18) to gi(u,v) 0, i=1,2, ,l, (19) f(u,v)- 0, (20) hj(u,v)=0, j=1,2, ,m, (21) u= un T v= vn T A of be as (22) to 02143 (23) 04132 4) 111 , 222 444 (25) ),(,0)()( 7200 (26) )s c 222525 (27) 0)s )c 2426216 (28) of he be to to as to of in of at or in is in 27) - (28) us to 昌航空大学科技学院 学士学位论文 6 of v = H ( V, H ) is a 22) - (28) it a as as of v. to in of u=. , be =. , v=. , is a =. , V=h ( U ) (29)1, . , Un of k ( k=1,2, . , n ) of k=1,2, . , n ) be as of of to as a =,. So as as of k=1,2, . , n (30)30) is is is by on u=. , h or in he to of be of w= 1a 2a 4a T (31) 21111)( (32) (33) 111 , 222 444 (34) 33）， E is of x of 2421 ),(61 A=1,2,4 (35) be 南昌航空大学科技学院 学士学位论文 7 )111m 21 (36) to (37) 111 , 222 444 (38) of 600 of , of . is by TT 13 10,12 51),13 25(,40 0, 4321 ( (39) 13 1 0,382,13 6 0,674,4321 ( 9),d is a of 25 of . 昌航空大学科技学院 学士学位论文 8 in 22) - (28) ( ). C of is 26) )65( 7 (41) E AA in be a ,21 941) in . to ,21 22 192in he of u 0,1 2 8 0,1 3 3 0,6 4 0 ( (42) 30,1340,1390,700 ( (43) in 22) 28) in et 1991) on of By of to 30,1310,1360,674, 70402010 ( (44) of is 5 to 度)(2 o 昌航空大学科技学院 学士学位论文 9 u ( x to of 。 ( to ( ( to ( 南昌航空大学科技学院 学士学位论文 10 of n 36) - (38), of of w 0 0 0 0 ( (46) ( (47) w ( (48) to =In of of of to . is in in 南昌航空大学科技学院 学士学位论文 11 =a1,a2,a4 = . by 南昌航空大学科技学院 学士学位论文 12 =a of by of to of it be to a is of 南昌航空大学科技学院 学士学位论文 13 中文译文 液压支架的最优化设计 摘要 ： 本文介绍了从两组不同参数的采矿工程所使用的液压支架（如图 1）中选优的流程。这种流程建立在一定的数学模型之上。第一步，寻找四连杆机构的最理想的结构参数以便确保支架的理想的运动轨迹有最小的横向位移。第二步，计算出四连杆有最理想的参数时的最大误差，以便得出最理想的、最满意的液压支架。 图 1 液压支架 关键词 ： 四连杆机构； 优化设计； 精确设计； 模糊设计； 误差 设计者的目的时寻找机械系统的 最 优设计。导致的结果是一个系统所选择的参数是最优的。一个数学函数伴随着一个合适的系统的数学模型的出现而出现。当然这数学函数建立在这种类型的系统上。有了这种数学函数模型，加上一台好的计算机的支持，一定能找出系统最优的参数。 述的液压支架是斯洛文尼亚的 场的采煤设备的一个组成部分，它用来支护采煤工作面的巷道。它由两组四连杆机构组成，如图 2所示 制南昌航空大学科技学院 学士学位论文 14 绞结点 C 的运动轨迹，四连杆机构 过液压泵来驱动液压支架。 图 2中，支架的运动，确切的说，支架上绞结点 C 点竖向的双纽线的 运动轨迹要求横向位移最小。如果不是这种情况，液压支架将不能很好的工作，因为支架工作在运动的地层上。 实验室测试了一液压支架的原型。支架表现出大的双纽线位移，这种双纽线位移的方式回见少支架的承受能力。因此，重新设计很有必要。如果允许的话，这会减少支架的承受能力。因此，重新设计很有必要。如果允许的话，这种设计还可以在最少的成本上下文章。它能决定去怎样寻找最主要的 图 2 两四连杆机构 四连杆机构数学模型 最有问题的参数 421 , 否则的话这将有必要在最小的机构 上面所罗列出的所有问题的解决方案将告诉我们关于最理想的液压支架的答案。真正的答案将是不同的，因为系统有各种不同的参数的误差，那就是为什么在数学模型的帮助下，参数 421 , 许的最大的误差将被计算出来。 首先，有必要进一步研究适当的液压支架的机械模型。它有可能建立在下面所列假设南昌航空大学科技学院 学士学位论文 15 之上： （ 1）连接体是刚性的， （ 2）单个独立的连接体的运动是相对缓慢的 . 液压支架是只有一个方向自由度的机械装置。它的运动学规律可以通过同步 的两个四连杆机构 运动来模拟。最主要的四连杆机构对液压支架的运动规律有决定性的影响。机构 2 只是被用来通过液压泵来驱动液压支架。绞结点 C 的运动轨迹 L 可以很好地来描述液压支架的运动规律。因此，设计任务就是通过使点 C 的轨迹尽可能地接近轨迹 的最理想的连接长度值。四连杆机构 1的综合可以通过 出运动的运动学方程式的帮助来完成。 图 3 点 C 轨迹 L 图 3描述了一般的情况。 点 C 的轨迹 L 的方程式将在同一框架下被打印出来。点 C 的相对应的坐标 x和 杆机构的独有的参数 , 21 6 点 B 和 D 的坐标分别是 xB=x (1) yB=y (2) xD=x - 6a ) (3) yD=y - 6a ) (4) 南昌航空大学科技学院 学士学位论文 16 参数 ,21 22a(5) ()2+ 24a(6) 把 (1) (4)代入（ 5）（ 6）即可获得支架的最 终方程式 ()2+ ()2- 22a=0 (7) )2+ )2- 24a =0 (8) 此方程式描述了计算参数421 , 学模型 议，系统的数学模型可以用下面形式的公式表示 f(u,v), (9) 约束于 gi(u,v) 0, i=1,2, ,l, (10) 和响应函数 hi(u,v)=0, j=1,2, ,m. (11) 向量 u=u1, , 响应设计时的变量 , v=v1, ,是可变响应向量， (9)式中的 为了使设计的主导四连杆机构 设计时的变量可被定义为 u= 1a 2a 4a T, (12) 可变响应向量可被定义为 v=x yT. (13) 相应复数 3， 5， 6的尺寸是 确定的。 目标函数被定义为理想轨迹 迹 L 之间的一些“有差异的尺寸” f(u,v) =g0(y)y)2, (14) 式中 x= g0(y) 是曲线 x= f0(y)是曲线 L 的函数。 我们将为系统挑选一定局限性。这种系统必须满足众所周知的最一般的情况。 02143 (15) 04132 (16) 不等式表达了四连杆机构这样的特性：复数 42,可能只振荡的。 这种情况： (17) 南昌航空大学科技学院 学士学位论文 17 给出了设计变量的上下约束条件。 用基于梯度的最优化式方法不能直接的解决 (9) (11)的问题。 (18) 从属于 gi(u,v) 0, i=1,2, ,l, (19) f(u,v)- 0, (20) 并响应函数 hj(u,v)=0, j=1,2, ,m, (21) 式中： u= un T v= vn T 因此，主导四连杆机构 , (22) 从 属于约束 02143 (23) 04132 4) 111 , 222 444 (25) ),(,0)()( 7200 (26) 并响应函数： 0)s c 222525 (27) 0)s )c 2426216 (28) 有了上面的公式，使得点 C 的横向位移和轨迹 K 之间的有最微小的差别变得可能。结果是参数 421 , 最理想 的值。 数学模型可以用来计算比如参数 421 , 保轨迹 L 和 K 之间的距离保持最小。然而端点 可能有些偏离，因为在运动中存在一些干扰因数。看这些偏离到底合时与否关键在于这个偏差是否在参数 421 , 容许的公差范围内。 响应函数（ 27）（ 28）允许我们考虑响应变量 量，这个矢量依赖设计变量 士学位论文 18 的 矢量。这就意味着 v h (v)，函 数 学模