直角坐标机器人与关节机器人的不同之处

直角坐标机器人与关节机器人的不同之处 机械化、智能化已是制造业发展不可逆之趋势，机器人技术开始越来越多的被应用于装卸搬运自动化作业中，从而直接提高制造业自动化生产线的效率和效益。在众多企业走向机器换人时，很多人都不清楚工业机器人的分类，对于第一次引入工业机器人的厂家来说，经常弄混淆了，今天康道科技为大家简单介绍一下直角坐标机器人 机械手 与关节机器人的不同之处，它们各自适用的自动化生产范围等。 直角坐标机器人与关节机器人 都适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运码垛、焊接等工作，那么它们有哪些不同之处 角坐标机器人是指在工业应用中，基于空间 角坐标系编程、有三轴及以上自由度， 能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。而关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，有很高的灵活度，通常 26 轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。 在结构上，直角 坐标型组合方式多样，龙门式、悬臂式、壁挂式等，可根据不同的负载、行程、功能及特殊空间要求，为客户订制所需求产品。同时， X、 Y、 Z 三轴基础上可以扩展旋转轴和翻转轴，构成五自由度和六自由度机器人。在应用上，直角坐标机器人自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行 ;具有多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角 ;自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行 ;主要特点是在于灵活，多功能，高可靠性、高速度、高精度、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。因此主要应用于焊接 、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、 (软仿型 )喷涂、目标跟随等一系列工作。特别适用于多品种，便批量的柔性化作业。 在结构上，关节型可细分为 26 自由度机器人、 器人、四连杆机器人，种类相对少，选择性和灵活性较直角坐标型小很多。在自动化应用上，多关节机械手的有很高的自由度， 56 轴适合于几乎任何轨迹或角度的工作，能够通过自由编程，完成全自动化的工作来提高自动化的各自，不但能提高生产效率，还能有效控制错误率，代替人工完成各种复杂有害环境的工作。虽然关节型机 器人的工作半径越大、强度也要大，对于承载能力越强，但为保证其稳定的机械结构，造价比直角坐标机器人要高，在大量生产前，编程和计算机模拟过程的时间耗费长。应用领域有装货、卸货、涂层、喷漆、表面处理、粘结、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、自动装配、特种装配操作、特种搬运操作、锻造、铸造、托盘运输等。 在通常情况下，企业可以根据自己的生产车间情况进行分析选择合适的工业机械手，如果在不清楚的情况下，可以咨询博立斯，康道科技作为工业自动化提供商，相关人员会根据您企业的情况，进行推荐，并提供适合 企业自动化生产线的解决方案。康道科技主要经营范围： 数控车床机械手 、上下料机械手、直