新代数控车床宏程序说明

第 页 一 用户宏程序的基本概念一 用户宏程序的基本概念 用一组指令构成某功能 并且象子程序一样存储在存储器中 再把这些存储 的功能由一个指令来代表 执行时只需写出这个代表指令 就可以执行其相应的功 能 在这里 所存储的一组指令叫做宏程序体 或用户宏程序 简称为用户宏 其 代表指令称为用户宏命令 也称作宏程序调用指令 用户宏有以下四个主要特征 1 在用户用户宏程序中可以使用变量 即宏程序体中能含有复杂的表达式 2 能够进行变量之间的各种运算 3 可以用用户宏指令对变量进行赋值 就象许多高级语言中的带参函数或过 程 实参能赋值给形参 4 容易实现程序流程的控制 使用用户宏时的主要方便之处在于由于可以用变量代替具体数值 因而在加工 同一类的工件时 只得将实际的值赋予变量既可 而不需要对每个不同的零件都编 一个程序 二 二 基本书写格式基本书写格式 数控程序文档中 一般以 字符作为第一行的起头 该行将被视为标题行 当标题行含有关键字 MACRO 时整个文档就会以系统所定义的 MACRO 语法 处理 如果该行无 MACRO 关键词此档案就会被视为一般 ISO 程序文档格式 处理 此时将不能编写用户宏和使用其 MACRO 语法 而当书写 ISO 程序文档时 标题行一般可以省略 直接书写数控程序 MACRO 关键词必须是大写字母 对于程序的注释可以采用 的形式 这和高级语言 C 一样 例一 MACRO 格式文档 MACRO 用户宏程序文档 必须包含 MACRO 关键词 IF 1 1 THEN G00 X100 ELSE G00 Z100 END IF M99 例二 ISO 格式文档 这是标题行 可当作档案用途说明 此行可有可无 G00 X100 G00 Z100 G00 X0 G00 Z0 M99 第 页 三三 用户宏程序的编写用户宏程序的编写 如前所述 变量是指可以在用户宏程序中的地址码后代替具体数值 在调用宏 程序时进行赋值的符号 i i 1 2 3 使用变量可以使用户宏程序具有通用 性 用户宏程序中可以使用多个变量 以变量编号进行识别 1 变量的形式变量的形式 变量是用符号 或 后面加上变量编号所构成的 即 i i 1 2 3 例如 5 109 1005 也可用 表达式 的形式来表示 例如 100 1001 1 6 2 其实 通过用符号 后面加上变量编号也可构成的变量 即 i i 1 2 3 例如 5 5 但一般地 由符号 后面加上变量编号构成的变量称为全局变量 不提倡在用 户宏程序中使用 具体见后面的介绍 2 变量的引用变量的引用 在地址符后的数值可以用变量置换 例如 若写成 F 33 则当 33 1 5 时 与 F1 5 相同 若写成 Z 18 则当 18 20 0 时 与 Z 20 0 相同 但需要注意 作为地址符的 O N 等 不能引用变量 例如 O 27 N 1 等 都是错误的 3 未定义变量 尚未被定义的变量 被称为空 VACANT 变量 0 0 始终为空 经常被用作空变量使用 3 变量赋值和引数赋值 变量赋值和引数赋值 变量赋值 用户宏程序中变量赋值使用赋值运算符 不可仅用 符 号 因为在本系统中符号 是被规定为关系运算符 用来比较是否相等的 例如 30 100 会将变量 30 赋值为整数 100 而 30 100 将不能为变量 30 赋值 实际上是比较变量 30 是否与整数 100 相等 四 变量运算及变量表达式四 变量运算及变量表达式 用户宏运算符 用户宏运算符 要对变量进行各种运算操作就要用到运算符 它是 能对变量所存数据进行运 算的符号 本系统的运算符及其优先级如表 3 2 所示 表 3 2 运算符及其优先级 运算名运算名符号符号优先级优先级 括号 1 函数调用运算 2 取负 3 求补运算NOT3 乘法运算 4 除法运算 4 模运算 求余运算MOD4 加法运算 5 减法运算 5 关系运算 6 相等运算 7 不等运算8 布尔逻辑 按位与 说明 IF 条件判断 根据真假情况到指定的地方去执行程序 例如 MACRO 启动 MACRO 语法 1 3 0 G01 X20 15 F200 IF 1 1 THEN X 1 0 1 1 0 1 ELSEIF 1 2 THEN X 1 0 2 1 0 2 ELSEIF 1 3 THEN X 1 0 3 1 0 3 ELSE X 1 0 4 1 0 4 END IF X 1 0 1 0 M30 然而在实际使用中 可以有以下一些变形 2 变形 1 语法 高 低 IF THEN N ELSE END IF 3 变形 2 语法 IF THEN END IF 编程时可根据需要选择合适的语法格式 循环控制 循环控制 1 REPEAT 直到型循环 语法 REPEAT UNTIL END REPEAT 说明 REPEAT 直到型循环控制 先执行循环体 后判断条件表达式 当条件 满足时退出循环 例如 MACRO 启动 MACRO 语法 10 30 11 22 5 12 10 2 13 11 2 14 2 0 15 1 5 G01 X 12 13 F200 0 REPEAT G00 X 12 14 13 15 G01 X 12 14 13 15 X 12 14 13 15 X 12 14 13 15 X 12 14 13 15 14 14 2 0 15 15 1 5 UNTIL 14 12 OR 15 13 END REPEAT X 1 0 1 0 M30 WHILE 当型循环当型循环 语法 WHILE DO END WHILE 说明 WHILE 当型当型循环控制 先判断条件表达式 当条件满足时执行循环体 否则退出循环 例如 MACRO 10 20 11 15 12 10 2 13 11 2 14 2 0 15 1 5 G01 X 12 13 F200 0 WHILE 14 12 AND 15 6 0 THEN EXIT END IF X 12 14 13 15 X 12 14 13 15 14 14 2 0 15 15 1 5 END WHILE X 5 0 Z 5 0 M02 FOR 循环循环 语法 FOR TO BY DO END FOR 说明 FOR 循环控制 式中各参数意义如下 循环变量 控制循环次数的变量 表达式 1 循环计数的起始值 可为整数或表达式 表达式 2 循环计数的终止值 可为整数或表达式 表达式 3 循环计数每次的累加值 可为整数或表达式 循环体 循环每次执行内容 FOR 循环执行过程为 先给循环变量赋起始值 然后判断循环变量是否为终止 值 当循环变量已为终止值时退出循环 否则执行循环体 再对循环变量加上每次 累加值 无条件转移 无条件转移 GOTO 转移语句转移语句 语法 GOTO n 说明 无条件地跳到指定的 n 行号执行 其中 n 可为整数或表达式 GOTO 常 和 IF 语句搭配使用 那就是说当程序检查到某个条件满足时用 GOTO 语句去进一 步处理 但应尽量少用该语句以提高程序可读性 范例 MACRO 启动 MACRO 语法 IF 1 2 THEN GOTO 100 G01 X10 10 N100 G01 X30 30 M02 EXIT 循环中断语句循环中断语句 语法 EXIT 说明 循环中断 跳离循环控制 用在循环控制中 通常 EXIT 都和 IF 语句搭 配使用 当某个条件满足后就跳离循环 请参考 WHILE 范例 六 六 库函数库函数 1 ABS 调用方法 ABS 函数描述 求一个数的绝对值 范例 1 ABS 2 3 1 的结果是 2 3 注 此处函数内 参数 既可为实际数值 也可为变量或表达式 以下若无特殊 说明均按此处理 2 SIN 调用方法 SIN 函数描述 求一个数的正弦值 范例 1 SIN 10 3 ASIN 调用方法 ASIN 函数描述 求一个数的反正弦值 范例 1 ASIN 10 4 MAX 调用方法 MAX 函数描述 求两个数的最大值 范例 1 1 MAX 10 20 1 等于 20 范例 2 1 MAX 2 3 5 SQRT 调用方法 SQRT 函数描述 求一个数的平方根值 范例 1 2 SQRT 3 2 等于 1 732 范例 2 16 SQRT 10 6 SIGN 调用方法 SIGN 函数描述 返回一个数的符号 1 表示该数是负数 1 表示该数是正数 0 表示该 数是零 范例 IF SIGN 10 0 THEN END IF 5 CEIL 调用方法 CEIL 函数描述 返回比一个数大或与其相等的最小整数 范例 1 2 CEIL 2 3 2 等于 3 范例 2 2 CEIL 10 7 ROUND 调用方法 ROUND 函数描述 四舍五入化整 范例 1 2 ROUND 2 3 2 等于 2 范例 2 2 ROUND 10 七 用户宏程序编写注意事项七 用户宏程序编写注意事项 1 用户宏文档第一行必须为 MACRO 程序段的每一行结束需加 结束 符 对于用户宏子程序最后需加 M99 以便能返回到主程序 2 变量赋值使用 符号 不可仅用 符号 3 文档名储存需依照下列规则 例如 编写 G100 之 MACRO 需将该 MACRO 程序存在 C CNC MACRO 目录底下 且文件名需为 G0100 不需扩展名 而编写 G100 1 之 MACRO 需将该 MACRO 程序存在 C CNC MACRO 目 录底下 且文件名需为 G 不需扩展名 4 请多使用局部变量 1 50 模态变量 2001 2100 3001 3100 为所有 扩充 G 码的共享资源 请仅用于多个扩充 G 码间的数据交换 以节省共享 资源 如果需要系统定义的初始值 请使用用户参数 4001 4100 5001 5100 5 请不要使用全局变量 Global Variables 1 999 因为 G 码执行时 使 用者的数据是由自变量 A B Z 传入 由公共变量传递不符合使用 习惯 6 系统在执行加工时对于 MACRO 程序会事先预编译 因此 MACRO 执行速 度会超前于 G M 代码指令 因此当要求变量赋值或数据读取须与 G M 代码指令发出的时间进程相同时 请于变量赋值或数据读取前加 WAIT 指令 否则该变量赋值或该数据读取将无法与 G M 代码同步 7 不可改变模式 G 码 G00 G01 G02 G03 G33 G34 G35 G91 G90 G40 G41 G42 的状态 如果用户宏程序中需要改变其状态时 就需要模态信息的回复 8 对于长度或角度的自变量在运算前请使用 STD 函数将单位标准化 以符 合工具机使用习惯 9 不可以改变坐标系统设定 G92 G54 G52 等与坐标系统相关指令不能使用 否则图形仿真功能将失去参考意义 10 请在程序中加上必要的注释 养成良好的编程习惯 以增加程序可读性和 可维护性 以帮助后续开发人员维护和排除问题 第 页 附录附录 运算符及其优先级运算符及其优先级 运算名运算名符号符号优先级优先级 括号 1 函数调用运算 2 取负 3 求补运算NOT3 乘法运算 4 除法运算 4 模运算 求余运算MOD4 加法运算 5 减法运算 5 关系运算 6 相等运算 7 不等运算8 布尔逻辑 按位与 1 的结果是 2 3 ACOS求一个数的反余弦值 范例 1 ACOS 10 ASIN求一个数的反正弦值 范例 1 ASIN 10 ATAN求一个数的反正切值 范例 1 ATAN 10 COS求一个数的余弦值 范例 1 COS 10 MAX求两个数的最大值 范例 1 函数名函数名描述描述 1 MAX 10 20 1 等于 20 范例 2 1 MAX 2 3 MIN求两个数的最小值 范例 1 1 MIN 10 0 20 0 1 等于 10 0 范例 2 1 MIN 10 11 SIN求一个数的正弦值 范例 1 SIN 10 SQRT求一个数的平方根值 范例 1 2 SQRT 3 2 等于 1 732 范例 2 2 SQRT 10 TAN求一个数的正切值 范例 1 TAN 10 SIGN返回一个数的符号 1 表示该数是负数 1 表示该数是 正数 0 表示该数是零 范例 IF SIGN 10 0 THEN END IF CEIL返回比一个数大或与其相等的最小整数 范例 1 2 CEIL 2 3 2 等于 3 范例 2 2 CEIL 10 FLOOR返回比一个数小或与其相等的最大整数 范例 1 2 FLOOR 2 3 2 等于 2 范例 2 2 FLOOR 10 ROUND四舍五入化整 范例 1 函数名函数名描述描述 2 ROUND 2 3 2 等于 2 范例 2 2 ROUND 10 STD参数规范化 读第一个参数为规范化对象 根据第 二个参数使用最小增量方法 特别对小数编程尤为必 要 范例 9 STD 9 1600 根据远轴规范化 STDAX参数规范化 读第一个参数为规范化对象 根据第 二个轴地址参数使用最小增量方法 范例 24 STDAX 24 X 根据 X 轴规范化 3