纵向动力学作业

第三次第三次 采用 Adams View 模块进行仿真 模型建立模型建立 建立模型的步骤大致如下 1 建立模型几何特征和部件 2 设置部件的属性参数 如质量 转动惯量 质心位置等 3 因为要用到轮胎 路面模型 所以还要在建立轮胎 路面前设置好轮胎和路面文件里的相应参 数 如轮胎的自由半径 4 建立与部件之间约束相关的点或 marker 5 建立约束 6 输入部件的初始运动状态 如初始速度 7 添加载荷 此处要特别注意的是 施加的制动力矩会在悬架的纵臂上产生方向相反大小相 等的力矩 这个力矩也要手动添加 添加的四个力矩中 前轮制动力矩使用题目要求的函 数 其它三个都利用与第一个力矩的函数关系建立 如下图 前轮制动力矩 前轮制动力矩在悬架上的反作用力矩 后轮制动力矩 后轮制动力矩在悬架上的反作用力矩 建模后效果 注意要在此建立 2 个力矩 建立建立 measure 为了获得需要的参数 需要建立 measure 仿真仿真 如下设置仿真条件 运行后观看仿真动画 数据处理数据处理 在 Adams PostProcessor 中可以看到最近一次仿真的数据 点选 Source 下拉菜单的 Measures 选 项即可看到刚才建立的各个 Measures 选取并点击 Add Curves 即可看到运行结果 一旦完成所需数据的作图 即可将结果输出 输出方法 格式多种多样 我采取的是输出 Numeric Data 然后利用 Matlab 进行处理 仿真结果仿真结果 附录附录 Matlab 出图程序 clear load DATA mat DATA 1 1000 A time B pitch C z cm D Torque brake f E Torque brake r F rolling radius f G rolling radius r H load f I load r DATA 1 A B C D E F G H I time DATA 1 1 1 俯仰角 图1 pitch DATA 2 1 DATA 2 2 pitch pitch 180 pi figure 1 plot time pitch 1 time pitch 2 linewidth 2 title 俯仰角 phi fontsize 12 fontweight bold xlabel t s fontsize 12 ylabel phi rad fontsize 12 legend a 10 a 20 车身重心垂向运动 图2 z cm DATA 3 1 DATA 3 2 figure 2 plot time z cm 1 time z cm 2 linewidth 2 title 车身重心垂向运动 z c m fontsize 12 fontweight bold xlabel t s fontsize 12 ylabel z c m m fontsize 12 legend a 10 a 20 轮缘切向力 前 后轮 图3 4 I 0 5 车轮转动惯量 Torque brake f DATA 4 1 DATA 4 2 制动力矩 Torque brake r DATA 5 1 DATA 5 2 rolling radius f DATA 6 1 DATA 6 2 滚动半径 rolling radius r DATA 7 1 DATA 7 2 alpha f 1 1000 alpha r 1 1000 alpha f1 alpha f 180 pi 转单位 s 2 为 rad s 2 alpha r1 alpha r 180 pi Ft f Torque brake f alpha f1 I rolling radius f 前轮 注意alpha Torque的 符号 Ft r Torque brake r alpha r1 I rolling radius r 后轮 figure 3 subplot 1 2 1 plot time Ft f 1 time Ft f 2 linewidth 2 title 前轮缘切向力 F t f fontsize 12 fontweight bold xlabel t s fontsize 12 ylabel F t f N fontsize 12 legend a 10 a 20 subplot 1 2 2 plot time Ft r 1 time Ft r 2 linewidth 2 title 后轮缘切向力 F t r fontsize 12 fontweight bold xlabel t s fontsize 12 ylabel F t r N fontsize 12 legend a 10 a 20 动态载荷 前 后轮 图5 6 load f DATA 8 1 DATA 8 2 载荷 load r DATA 9 1 DATA 9 2 dynamic load f load f 235 2 18 8 9 807 动态载荷 dynamic load r load r 235 2 18 8 9 807 figure 5 subplot 1 2 1 plot time dynamic load f 1 time dynamic load f 2 linewidth 2 title 前轮动态载荷 F z f fontsize 12 fontweight bold xlabel t s fontsize 12 ylabel F z f N fontsize 12 legend a 10 a 20 subplot 1 2 2 plot time dynamic load r 1 time dynamic load r 2 linewidth 2 title 后轮动态载荷 F z r fontsize 12 fontweight bold xlabel t s fontsize 12 ylabel F z r N fontsize 12 legend a 10 a 20 轮缘切向力与动态载荷之比 前 后轮 图7 8 figure 7 subplot 1 2 1 plot time Ft f 1 dynamic load f 1 time Ft f 2 dynamic load f 2 linewidth 2 title 前轮缘切向力与动态载荷之比 F t f F z f fontsize 12 fontweight bold xlabel t s fontsize 12 ylabel F t f F z f fontsize 12 legend a 10 a 20 axis 0 2 4 1 subplot 1 2 2 plot time Ft r 1 dynamic load r 1 time Ft r 2 dynamic load r 2 line