欧姆龙PLC知识

SCL2 指令应用案例指令应用案例 条件 变送器的输出信号为 0 10V 对应温度为 100 200 摄氏度 CP1H 的模拟量输入量程设置为 0 10V 分辨率选择 6000 目的 使用 SCL2 指令将模拟量转换得到的数据 0 6000 BIN 对应缩放到 100 200 BCD 摄氏度显 示输出 程序如下 SCL2 控制字解释 200 CP1H 的模拟量输入通道 1 D100 偏移量 带符号 BIN 详见下图 D101 X 带符号 BIN 详见下图 D102 Y BCD 详见下图 D200 转换结果通道 结果 程序执行后就可以实现 0 6000 BIN 转换到 100 200 BCD 摄氏度显示了 注 因为 BCD 数是以十六进制来表示十进制数据的 因此对应的温度值应该用 16 进制方式去监视 例 如 当 200CH 中的数据是 4000 即 6 66V 电压输入 那么用十六进制监控数据 D200 应该显示 100 符号表示十进制数 表示十六进制数 SCL 指令应用案例指令应用案例 条件 变送器的输出信号为 0 10V 对应压力为 0 400MPa CP1H 的模拟量输入量程设置为 0 10V 分 辨率选择 6000 目的 使用 SCL 指令将模拟量转换得到的数据 0 6000 BIN 对应缩放到 0 400MPa BCD 显示输出 程序如下 结果 程序执行后就可以实现 0 6000 BIN 转换到 0 400 BCD 的压力值了 注 因为 BCD 数是以十六进制来表示十进制数据的 因此对应的压力值应该用 16 进制方式去监视 例 如 当 200CH 中的数据是 3000 即 5V 电压输入 那么用十六进制监控数据 D200 应该显示 200 符号表示十进制数 表示十六进制数 使用使用 CPM1A AD041 的模块采集模拟量的模块采集模拟量 4 20ma 的信号 该模拟量信号取的信号 该模拟量信号取 自一位移传感器信号 代表一个自一位移传感器信号 代表一个 0 100mm 的距离 要怎么才能把输入通道的距离 要怎么才能把输入通道 里的数据转换成所对应的这个距离值呢 里的数据转换成所对应的这个距离值呢 可以使用 SCL 指令做此类的定标转换 该指令的作用是把一个 16 进制数据线性 转换成一个 BCD 码的数据 这条指令有 3 个操作数见图 1 S 为源字 P1 是参 数首字 R 是结果字 从 P1 到 P1 3 要设置 4 个值 P1 是 AY P1 1 是 AX P1 2 是 BY P1 3 是 BX 见图 2 在此例中因为输入的数据范围是 0 1770 HEX 所以 P1 1 和 P1 3 分别是 0 和 1770 而定标结果是 0 100 所以 P1 和 P1 2 分别是 0 和 100 具体可以这么做 例如 AD041 的输入通道是 002 把 DM0 作为参数首字 D10 作为结果字存放 0 100 的距离值 SCL 2 DM0 DM10 在执行 SCL 指令前先用 MOV 指令对 DM0 DM3 里分别赋值 0 0 100 1770 之 后 SCL 指令就能把输入的模拟量值定标成 0 100 的距离值了 CPM1A MAD02 CH 使用了使用了 4 路输入 但是它的输入数据是每两路放一个通路输入 但是它的输入数据是每两路放一个通 道的 这样就无法进行监视或处理单独一路的输入数据了 有什么办法可以道的 这样就无法进行监视或处理单独一路的输入数据了 有什么办法可以 把两路数据分离开吗 把两路数据分离开吗 可以用 MOVD 指令 分别把两路数据传送到一个单独的通道 该指令有 3 个操作数 操作数排列如图 1 S 是源字 也就是用模拟量输入的通道 DI 是指定数 位号 每个数字指定方式如上图 2 也就是指定从源字中哪一个数字开始传 送 一个通道是 4 个 16 进制数字 一路输入是半个通道 也就是 2 个 16 进制数字 传送几个数字 传送到目标通道的哪个数字 D 就是指定目 标通道 例如现在 MAD02 的第一第二路输入的通道是 002 通道 现在要把 第一路数据传送到 DM0 第二路数据传送到 DM1 MOVD 指令 CPM1A AD041 的外部输入电流和电压信号要如何接线 的外部输入电流和电压信号要如何接线 电压输入 把外部的输入正信号接 V IN 负信号接 com 端 电流输入 把模块上 V IN 和 I IN 的端子短接后接输入正信号 负信号接 com 端 CPM1A MAD02 CH 的参数应该怎么设置 的参数应该怎么设置 在 n 1 通道 n 为分配给 CPU 单元或前一个扩展单元的最后一个输出通道 的每个位对应的作用按照如下表分配 在量程对应的位是设定输入输出的 量程范围 在启动位和平均值对应的位是设定该功能使用与否 例如 4 路 输入 1 路输出全用 4 20ma 平均值功能不用 就在 N 1 通道设置 C3FF HEX 就可以了 CP1H X 40D 的型号是如何定义的 的型号是如何定义的 MOVD 指令的解释指令的解释 举例说明如下 S 200CH 为传送源地址 初始值为 ABCD 十六进制 D 300CH 为传送目标地址 初始值为 0000 十六进制 例 1 D300 为 0211 从左往右解释 2 表示传送到目标字以位 2 开始 即 8 11 位 1 表示传送位数 2 位 1 表示传送源字以位 1 开始 即 4 7 位 程序执行后 300CH 中的值为 BC00 例 2 D300 为 0230 从左往右解释 2 表示传送到目标字以位 2 开始 即 8 11 位 3 表示传送位数 4 位 0 表示传送源字以位 0 开始 即 0 3 位 程序执行后 300CH 中的值为 CDAB CPM2A 30CDR A 配配 CPM1A AD041 和和 CPM1A 20EDR1 地址是如何分配的 地址是如何分配的 CX Programmer 下传程序的时提示下传程序的时提示 UM 区被保护 如何处理 区被保护 如何处理 新建 PLC 程序时 在设备型号后的设定中选中了文件内存只读 只要把文件内存只读的钩去掉即可 询问 CPU 型号 a CPM 系列 DM 6602 设为了 1 可以在编程模式中将 DM6602 设为 0 后断电上电即可 b C200Ha 或 CQM1 系列 CPU 盖板下的开关中的 DIP 1 打在了 On 上 断电将 DIP 1 打为 Off 上电即可 c CP CJ CS 系列 如果 CPU 被加过写保护密码 需要先释放密码 CPU 盖板下的开关中的 DIP 1 打在了 On 上 断电将 DIP 1 打为 Off 上电即可 在输入模拟量数据后 如果要把数据定标成带小数点的数据 可以怎么做 在输入模拟量数据后 如果要把数据定标成带小数点的数据 可以怎么做 两种办法 一是把定标的结果数据放大 10 的 N 次方来得出小数点 例如需要 2 位小数 例如把 0 0FA0 的输入定标成 0 10 00V 的 BCD 码 带两位小数 那就当成 0 1000 来定标 如果是 CP1H 或 CQM1H 那还有一种方法 就是如果把源数据转成浮点数来做浮点运算 也能做到 但因为 CPM 系列的 PLC 不支持浮点数 所以不能用这个方法 4 20ma 模拟量输入的时候 输入信号为模拟量输入的时候 输入信号为 4ma 但输入通道的数据在 但输入通道的数据在 0 65535 两个值跳 这是正常的吗 实际使用中如果不能有这样的数据怎么两个值跳 这是正常的吗 实际使用中如果不能有这样的数据怎么 办 办 65535 的 16 进制其实是 FFFF 因为 PLC 是用二进制补码表示负数的 其实这个数据是代表 1 也 就是模拟量输入在 0 到 1 之间跳动 是属于正常的 如果处理跳变的现象 不要直接用输入通道的 数据 可以把这个数据传送到另一个中间通道后再使用 之前用一条 CPS 比较指令判断输入信号是 否是负的 如果是负的 就不传送输入通道数据而传送 0 到这个中间通道 把信号作为 0 来处理 几根常用的几根常用的 RS 232C 通讯电缆的接线 通讯电缆的接线 电缆 XW2Z 200S V 连接图 PLC 9 孔 侧 PC 9 针计算机 侧 2 2 3 3 9 5 PLC 的 4 与 5 短接 PC 侧的 4 与 6 短接 7 与 8 短接 电缆 XW2Z 200S CV 连接图 PLC 9 孔 侧 PC 9 针计算机 侧 2 2 3 3 4 8 5 7 9 5 电缆 XW2Z 200P V 连接图 PLC 25 孔 侧 PC 9 针计算机 侧 2 2 3 3 7 5 PLC 侧 4 5 短接 6 20 短接 计算机侧 4 6 短接 7 8 短接 电缆 XW2Z 200T 连接图 PLC 9 孔 侧 触摸屏 9 孔 侧 2 3 3 2 9 9 PLC 和触摸屏两侧的 4 5 都要短接 CPM1A 的外设口用的外设口用 CPM1 CIF11 转成转成 RS 422 口后连计算机侧的口后连计算机侧的 RS 422 电缆接线 电缆接线 CIF11 计算机 SDA RDA SDB RDB RDA SDA RDB SDB NC 模块的参数设置注意事项模块的参数设置注意事项 a 当 m 2 控制字设置为 0000 即 x 轴使用保存在 PCU 的 FLASH 中的轴参数时 NC 模块控制电机正 常 b 当 m 2 控制字设置为 0001 即 x 轴使用分配给特殊 I O 单元的数据存储器区域字设置的轴参数 时 NC 模块控制电机不正常 具体表现如下 在 a 状态时 开机搜索原点 n 06 然后手动控制电 机进位 然后执行原点返回命令 n 07 电机返回原点 在 b 状态时 开机搜索原点 然后手动控制 电机进位 然后执行原点返回命令 n 07 电机停止不动 检查 n 2 05 位 发现为 ON 即表示定位 结束 根据现象 判断是 NC 模块没有完成正确的设置 以至于它没有能够正确判断相对和绝对移动 检 查公共参数区域 m m 1 没有发现问题 但是在检查到 m 25 m 28 参数区域时 这 4 个通 道内值为 0 这 4 个通道分别是设置 CCW CW 的软限位的 在以前的试验中我们曾发现过当软限位未设 置的情况下 NC 模块不能执行正确的绝对和相对移动 现象是让电机按照绝对移动或者相对移动模式 运行结果是一样的 按照相对运行的模式运行 所以估计是这个区域没有设置导致客户出现问题 将 m 25 m 26 设置为 C0000001 m 27 m 28 设置为 3FFFFFFF 断电上电 按照 b 模式运行 故 障消除 CJ1W AD041 的的 DM 区设置 区设置 对于 DM 字地址定义是 m 20000 单元号 100 D m 输入使用设置 D m 1 输入信号范围设置 D m 2 输 入 1 均值处理设置 D m 3 输入 2 均值处理设置 D m 4 输入 3 均值处理设置 D m 5 输入 4 均值处 理设置 D m 6 D m 17 未使用忽略设置 D m 18 高 8 位是转换时间 分辨率设置 低 8 位是操作模式设置具 体的参数设置请参照 CJ1 CS1 模拟量 I O 单元中文操作手册 P86 例 我用压力传感器输入 4 20mA 对应工作压力为 0 70p 用 SCL 指令源通道我用 200 参数字用 D100 内存设置 D100 D101 D102 D103 怎么写 我要做 4 个报警 在 用 CMP 指令做比较的时候 数据比较 1 写 D100 数据比较 2 写 4 个报警的具体 数值吗 1 分辨率为 6000 的情况下 四个参数字如下 D100 0 D101 0 D102 70 D103 1770 2 分辨率为 12000 的情况下 四个参数字如下 D100 0 D101 0 D102 70 D103 2EE0 比如 SCL 指令的结果通道用的是 D300 那么 D300 里面看到的就是 0 70P 之 间的值 CMP 指令和 D300 里面的当前工程量作比较 满足一定条件输出报警 例 2 两个压力传感