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文档简介

黎明职业大学黎明职业大学 信息与电子工程学院 毕业设计工作记录毕业设计工作记录 毕业设计题目 智能循迹小车 小组成员姓名 陈晓芝 姓名 沈丹虹 负责内容 硬件制作 毕业设计报告 PPT 制作 专业班级 10 级应用电子 4 班 指导老师 杨俊鸣 毕业设计进度每周计划表毕业设计进度每周计划表 完成进度完成进度完成日期完成日期 1 参阅资料 确定毕业设计方案9 月 29 号 2 查找毕业设计的材料以及整合有用材料10 月 7 号 3 确定原理图 然后画 Protel 原理图和 PCB10 月 14 号 4 绘制 PCB 板10 月 21 号 5 到材料室领取元件及上网购买所缺的元件10 月 28 号 6 焊电路以及检测板是否有问题11 月 4 号 7 分析智能循迹小车电路的原理 11 月 11 号 8 画仿真图及将程序下载到硬件中 进行调试电路11 月 18 号 9 组装小车以及分析 解决测试中出现的问题11 月 25 号 10 毕业设计报告撰写12 月 2 号 11 制作 PPT12 月 9 号 12 修改报告及准备答辩的材料12 月 16 号 备注 至少需要写 10 周以上的工作计划内容 毕业设计每周工作记录毕业设计每周工作记录 姓名沈丹虹学号日期 9 月 29 号 本周时间主要是查找资料 通过查找资料来确定想要做的毕业设计方案 利用网 络资源 图书馆的书籍 期刊及知识来收集资料 在刚开始查找资料时 资料琳琅满 目 目标不明确 很茫然 不知道要做哪种设计方案 通过和同组人员的交流和讨论 加上指导老师的耐心指导 从而确定出毕业设计题目是智能循迹小车 在这周时间里 题目能怎么快的确定出来 靠的是团队的努力以及合作精神 老 师的耐心指导 导师意见 导师意见 日期 毕业设计每周工作记录毕业设计每周工作记录 姓名沈丹虹学号日期 10 月 7 号 本周时间主要是根据上周所确定的毕业设计方案对其进行资料的整理 从而整合 所有有关设计方案有用的资料 删减资料的难度很高 后来同组人经过思考和讨论后 了解设计题目所需要的知识 然后记录有用的部分 对用处不大的信息进行缩减并 记录 然后和其他成员所整理出的资料进行再一次的整合 最终我们探讨出以下结果 此方案主要应用 STC89C52STC89C52 单片机 光耦传感器单片机 光耦传感器 LEDLED 灯指示灯指示 直流电机直流电机来对小 车的控制 导师意见 导师意见 日期 毕业设计每周工作记录毕业设计每周工作记录 姓名沈丹虹学号日期 10 月 14 号 本周的时间主要是先确定原理图 再画 protel 原理图和 PCB 系统主要部件包括 光耦传感器 单片机最小系统 直流电机驱动电路 LED 灯对不同方向的指示电路 辅助元件包括继电器 蜂鸣器 电阻 晶振 电源 按键等 通过所设计好的原理图 用 Protel 软件画原理图 因为之前少接触这软件 在画原理图的时候 碰到了一些 困难 如元件的管脚 封装等问题 如 LED 光耦传感器和电机等的管脚和封装 通 过查资料等途径最终画好原理图 在本周所做的实验中 应该注意以下问题 元器件排布不能过密 线要注意型号 导师意见 导师意见 日期 毕业设计每周工作记录毕业设计每周工作记录 姓名沈丹虹学号日期 10 月 21 号 本周主要是制作板 将所画好的 PCB 图 打印在油纸上 用砂纸将 PCB 板擦拭几 遍 将其表面的氧化铜擦掉 将油纸贴在 PCB 板上 通过电熨斗将电路图转印在 PCB 板上 用氯化铁中加入热水腐蚀电路板 以此缩短腐蚀时间 用钻孔机将腐蚀 好的 PCB 板进行钻孔 在本周所做的实验中 应该注意以下问题 腐蚀电路板的之前要用炭笔把不清晰的线路涂黑 腐蚀电路板时间不能过久 防 止腐蚀到电路线 导师意见 导师意见 日期 毕业设计每周工作记录毕业设计每周工作记录 姓名沈丹虹学号日期 10 月 28 号 本周主要是元件的准备 通过所画好的原理图 对其进行元器件清单的整理 把 整理好的元器件清单拿给指导老师签字 再去材料室向老师领取元器件 由于材料室 没有齐全的元器件 所以所缺的元器件我们通过上网淘宝或者其他途径购买元器件 对所购买好的元器件用万用表对其进行检测 导师意见 导师意见 日期 毕业设计每周工作记录毕业设计每周工作记录 姓名沈丹虹学号日期 11 月 4 号 这周时间里主要是焊电路板 根据 PCB 图焊接元件 用万用表测试是否有短路 确保无误后接通电源 在本周所做的实验中 应该注意以下问题 焊电路板时 使用电烙铁小心被烫伤 调试电路插电源前 确保电路没有短路 确保人身安全 导师意见 导师意见 日期 毕业设计每周工作记录毕业设计每周工作记录 姓名沈丹虹学号日期 11 月 11 号 本周在上周的基础上 对做好的板的电路模块进行分析 现对智能循迹小车电路 进行说明 利用红外发射管对黑白线进行检测 再利用单片机对红外发射管所反馈的 信号进行处理及判断黑线和白线 从而识别当前的路线情况 经由单片机对路线进行 判断后 再利用单片机产生信号对电机驱动电路进行控制 使得直流电动机可独立实 现正转 反转 停止 从而使小车能够实现直走 左拐 右拐等功能 导师意见 导师意见 日期 毕业设计每周工作记录毕业设计每周工作记录 姓名沈丹虹学号日期 11 月 18 号 本周时间主要是仿真图 对同组人所编写的程序进行查看 然后一起讨论交流后 再将程序下载到仿真图 是对硬件和软件进行综合调试 根据之前设计好的原理图开 始画仿真图 刚开始先把程序导入仿真图 然后仿真一下 小车要实现的功能是否能 全部实现 功能在仿真里能实现 我们就把程序直接下载到硬件 导师意见 导师意见 日期 毕业设计每周工作记录毕业设计每周工作记录 姓名沈丹虹学号日期 11 月 25 号 时间过的真快啊 一转眼 一个月的毕业设计时间快过了 本周在上周的基础上 对小车进行组装及分析和解决测试中遇到的问题 起先我们对组装小车一窍不通 经 过和同组人一起查阅相关的信息 通过这些信息我们大概知道小车的组装 在组装的 过程中我们遇到很多问题 比如 怎么样合理安排板的位置才能让小车更好 如何使 用胶枪等等一系列的问题 皇天不负有心人 在两天时间里我们终于把小车组装成功 虽然组装好了 可是 接下来的工程更加重要 我们给小车安上了电池 打开按钮 可是小车并不会行走 经过对硬件的检测我们知道问题的所在 原来是红外发射管接错了 把红外发射管的 硬件改正后 接下来还是出现很多问题 经过我们努力和老师的耐心指导下 我们的 小车实现的预期的功能 导师意见 导师意见 日期 毕业设计每周工作记录毕业设计每周工作记录 姓名沈丹虹学号日期 12 月 2 号 本周是在前面的基础上 是撰写智能循迹小车设计论文报告 查找资料 画图 制板 硬件和软件调试等过程 是写好论文报告基础 在写报告时 要注意格式和整 体的美观 比如内容上的字体要有一致性 条理要清晰 通过毕业设计的制作我学习了很多东西 如遇到不懂得东西可以查找书籍 通过 网络 询问相关专业的老师解决问题 在工作和学习的过程中自己要有明确的目标 要能够与同组成员相互协调 导师意见 导师意见 日期 毕业设计每周工作记录毕业设计每周工作记录 姓名沈丹虹学号日期 12 月 9 号 本周时间主要是对毕业答辩的 PPT 的制作 一 搜集相关资料 制作毕业设计全过程 包括课题选择 参考资料 器具的准备 人员工作的安排 毕业设计的进度 成品后的调试等 二 根据搜集的资料进行编版设计 三 输入相关内容 插入设计过程中的相关照片 标记图注 四 目录生成 调整版面 导师意见 导师意见 日期 毕业设计每周工作记录毕业设计每周工作记录 姓名沈丹虹学号日期 12 月 16 号 本周是毕业设计的尾声 这周主要是对之前的总结和对毕业答辩所需材料的整理 对之前撰写好的报告进行修改 让报告达到几乎完美的状态 对于毕业答辩我们很陌 生 感觉跟课程设计应该有区别 为了能好一点的回答老师的问题 我和同组人员认 真的准备 在连续几周的课程设计里 我们学会了团队合作精神 与其临渊羡

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