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救护担架车的设计【带Solidworks三维图】【任务书+毕业论文+开题报告+外文翻译】

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救护担架车的设计

21页 7500字数+论文说明书+任务书+开题报告+Solidworks三维图+外文翻译【详情如下】

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救护担架车的设计

摘要:现有的救护担架车有一些优点,也有一些缺点,而这些缺点有时是致命的,结构复杂,外观笨重,基本没有减震性能,不适合在在大型灾难现场和大型事故现场使用,非常容易对病人和伤员造成二次伤害。为了提高救护担架车的稳定性、抗震性和舒适度,我对担架车进行了全方位的重新设计,设计的担架车结构简单,操作简便,减小了震动带来的冲击力,使病人免受颠簸之苦。空间占用小,方便携带,人员占用小,一个人就可以完成操作。

关键词:救护担架车;连杆机构;悬架系统

Ambulance stretcher car design

    Abstract: Existing ambulance stretcher has some advantages. There are some shortcomings, and these shortcomings are sometimes fatal, complex, bulky appearance,  basically no damping properties, not suitable for use in large-scale and large-scale disaster scene of the accident scene, is very easy to sick and wounded cause secondary damage. To enhance the stability, vibration resistance and comfort ambulance stretcher, the stretcher I conducted a comprehensive re-design, simple design stretcher structure, easy operation, reducing the vibration force of the impact, so that the patient suffer from bumps. Small footprint, easy to carry, takes up a small staff, one person can complete the operation.

    Keywords: Emergency stretcher;Linkage mechanism;Suspension

目录

摘要 I

Abstract II

目录 III

1 绪论 1

1.1 救护担架车产生的背景 1

1.2 救护担架车的意义 1

2 现有担架车的分析 3

2.1 现有担架车的折叠机构 3

2.2 现有担架车的折叠过程 4

2.3 目前担架车的优缺点 5

2.4设计的目标 5

3 新型救护担架车的工作原理 7

3.1 新型救护担架车的结构组成 7

3.2 新型救护担架车的基本参数 8

3.3 新型救护担架车结构计算 11

3.3.1 自重计算 11

3.3.2 弯矩剪应力计算 11

4 减震系统设计 13

4.1 悬架的功能和组成 13

4.2 悬架的设计方案与弹性特性 14

4.2.1 悬架的弹性特性 14

4.2.2弹簧的选择 15

5 设计总结 16

参考文献 17

致谢 18 

1 绪论

1.1 救护担架车产生的背景

    救护担架车是日常生活中常见的一种用于救护病人或伤员的器械,具有使用简便,实用性强的特点。随着科学技术的发展,救护担架车也在不断进步,在国外的一些科技发展领先的国家,救护担架车已经发展的相当成熟,主要表现在两个方面,一是二次伤害小,病人和伤员躺在担架车上会非常安全;二是担架车初步实现了智能化,数字化,加入了一些高科技元素,大大加强了救护担架车的功能性,在运送病人的同时,医护人员就可以利用担架车上的一些设备对病人进行简单的救治。但是,在一些科技水平落后的国家和地区,担架救护车还只是简单的纯机械设备,还有很大的改进空间。

    目前,我国的担架车和国外发达国家相比,同样存在很多不足,在日常的使用中,不仅给医生带来了一些不方便,而且偶尔也会对病人造成二次伤害。担架车这种很常见的器械,为什么国内没有跟上国外的脚步呢?这个问题困扰了我很久,所以我决定设计一种简单的担架车。在我国现在使用的担架车中,大部分的是四轮的,当然也有一些三轮的,在我的走访调查中发现,这些担架车用了很多年,但是问题还是很多,有一些缺点很严重,比如轮子的材料不好,很容易摩擦损坏,又比如说担架车的减震效果不好,遇到户外一些不平的路面,颠簸的很厉害,非常容易发生意外,对病人或伤员造成二次伤害。

    随着社会的进步,人们的生活水平在不断提高,但是随之而来的一些安全隐患也在威胁着人们,各种安全事故层出不穷。近几年,中东地区的局势也极其动荡,战争纷起,恐怖分子横行,再加上一些自然灾害,这些威胁每时每刻都关系到了我们的生命安全,而且往往一次事故一次战争会造成大量的伤员,医护人员本就人数缺乏,如果再没有一个好的担架车,那真是雪上加霜。因此,急需一种简便又功能强大的担架车,所以,我设计了一种专门用于救灾现场和大型事故现场的紧急救护用担架车。

1.2 救护担架车的意义

    最近几年,全世界的各种灾难事故一直在发生,这些问题已经严重影响到了全人类的安全,各国人民也非常重视。我们中国每年也会因为这些安全问题损失惨重,比如08年的汶川地震,前几年的沉船事故等等,这些重大安全事件不仅夺去了很多人的生命,同时也造成了很大的经济损失,我国每年因为这些事故损失的GDP达到了6%。在这些安全事件发生的现场,路面往往都受到了很严重的损害,救护车一般很难到达第一线,这就需要救护人员用担架车到现场把伤员运送到救护车的位置,这段路程对担架车有很高的要求,非常容易发生意外,对病人或伤员造成二次伤害。

    所以,各种救援现场对担架车有着很高的要求,首先担架车不能太过笨重,必须具有重量轻、可折叠、方便使用的特点,而且使用担架车的医护人员尽可能的少,这样才能做到人员最大使用率,在很短的时间运送伤员;其次还必须有良好的减震系统,保证伤员和病人在凹凸不平的路面不会受到二次伤害。

5 设计总结

    这次我的毕业设计为救护担架车的设计,我设计的救护担架车相比较现有的担架车来说,具有很多的优点,安全系数很高,病人在车上的舒适度非常好,在救护车上时,病人的舒适程度甚至能和司机一样,这样的担架车我非常满意,相比于传统的担架车,主要优点如下:

    1) 我设计的担架车使用了全新的机械结构,材料使用了铝合金材料,质量轻,大概在10kg-15kg,非常方便携带,一个人就能拿好几个。整个担架车按照现在的市场价格,加上制造的成本大概在650元左右,如果联系厂商进行批量生产,哪么价格肯定还会更低。而在我的实地调查下,发现现在医院常用的担架车价格大多在1000元左右,有的甚至更贵。我的担架车,简单的设计,低廉的价格,性价比非常高,一旦进入市场,一定会收到欢迎。对于生产厂商和医院来说都是一件好事。

     2) 我设计的担架车,不仅能够折叠,方便携带,而且还能良好的减震,节约了急救的时间,而且对于病人和伤员来说,也给他们带来了很好的舒适度,极大的减少了发生二次伤害的概率。

参 考 文 献

[1] 王庆吾.于集.江蕙等.汶川大地震四川省医疗救治工作纪实[J].中国医学志,2008.8(10):797-802. 

[2] 章包开.多功能担架车[J].医疗卫生装备,2009(2). 

[3] 温新.一种新型担架车的研制[J].中国医学文献,2008.2 0(3):279-280.

[4] 安辰洋.半自动救护担架车的研制与应用[J].第四军医大学学报,2006.24(9):863-864.                    

[5] 吾学记.担架车的人性化改进[J].中国医学杂志,2009.27(6):462-463. 

[6] 张建刚.王回春.李季兰.张瑶.折叠式担架车的设计[J].机械设计,2012.27(8):95-96.

[7] 陈健年.张天民.专用救护车的设计[J].特殊车辆,2010.(2):46.     

[8] 赵高枝.平面进杆机构[M].北京:高等教育出版社,1999.138-45. 

[9] 江天天.吾笑成.平面连杆机构[M].北京:高等教育出版社,1990.

[10] 医疗器械行业标准[GB].GB/T 19001-ISO9001.YY/T 1000-2005. 

[11] 陈涛.许健斌.杜基健等.灾难现场担架车的研究[J].医学研究出版社,2007.9(5):344. 

[12] 申永胜.机械原理[M].北京:清华大学出版社,1991.34-69.  

[12] 陈智慧.李晓钢.机械设计基础[M].北京:高等教育出版社,1988.11.9-30. 

[13] 王蒙.周杰.机械震动学[M].浙江大学出版社,2000.12.3.

[14] 郝天强.郭伟钢.汽车机械基础[M].同济大学出版社,2001.1.6.  

[15] 同济大学力学教研室.理论力学[M].第6版,高等教育出版社. 

[16] 东南大学机械原理及机械零件教研室.机械设计[M].第八版.高等教育出版社.

[17] Jae Wook Jeon.Efficient acceleration and deceleration technique for short distance movement in CNC machine tools[M]. ELECTRONICS LETTERS.13th April 2000:16-17. 

[18] Jae Wook Jeon. Yun-Ki Kim.FPCA based acceleration and deceleration circuit for industrial robots and CNC machine tools[J]. Mechatronics12(2002):63-65.

[19] ADAMS User Guide[J].Mechanical Dynamics.Inc.1998. 

[20] Mechanical Dynamics Inc[M].Getting started using ADAMS/Hydraulics.V11.0.

[21] Diederich.J.Artificial neural Networks[J].concept teaming.IEEE computer so cietypress.1990. 

内容简介:
I 救护担架车的设计 摘要: 现有的救护担架车有一些 优点, 也有一些 缺点, 而这些 缺点 有时 是致命的,结构复杂 , 外观笨重 , 基本 没有减 震性能 , 不适合 在在大型灾难现场和大型事故现场 使用 , 非常容易 对病人和伤员造成二次伤害。 为了 提高救护担架车的稳定性、 抗震 性和舒适度,我对担架车进行了 全方位 的 重新 设计, 设计 的担架车结构简单, 操作 简便,减小了 震 动带来的冲击力, 使 病人免受颠簸之苦。 空间 占用小, 方便 携带, 人员 占用 小 , 一个人 就可以完成 操作 。 关键词 : 救护担架车;连杆机构;悬架系统 no in of is to To a of so to up a 录 摘要 I 录 绪论 1 护担架车产生的背景 1 护担架车的意义 1 2 现有担架车的分析 3 有担架车的折叠机构 3 有担架车的折叠过程 4 前担架车的优缺点 5 计的目标 5 3 新型救护担架车的工作原理 7 型救护担架车的结构组成 7 型 救护担架车的基本参数 8 型救护担架车结构计算 11 重计算 11 矩剪应力计算 11 4 减震系统设计 13 架的功能和组成 13 架的设计方案与弹性特性 14 架的弹性特性 14 簧的选择 15 5 设计总结 16 参考文献 17 谢 错误 !未定义书签。 1 1 绪论 护担架车产生的背景 救护担架车是 日常生活中 常见的一种用于救护病人 或 伤员的器械 ,具有使用 简便,实用性强 的 特点。 随着 科学技术的发展, 救护担架车 也在不断进步, 在 国外的一些科技发展领先的国家, 救护担架 车已经发展的相当成熟, 主要 表现 在 两个 方面, 一是 二次伤害小, 病人 和伤员躺在担架车上会非常安全; 二是 担架车初步实现了智能化, 数字 化,加入了 一些高科技元素, 大大 加强了救护担架车的功能性,在运送 病人 的同时, 医护人员 就可以利用担架车上的一些 设备 对病人进行简单的 救治 。 但是 , 在 一些 科技水平 落后的国家和地区, 担架救护车还只是 简单的纯机械设备, 还有很大 的 改进 空间。 目前 , 我 国的担架车和国外发达国家相比, 同样 存在很多不足, 在 日常的使用中,不仅给 医生带来了一些不方便, 而且 偶尔也会对病人 造成 二次伤害。 担架车 这种很常见的器械, 为什么国内 没有跟上 国外 的脚步 呢 ?这个 问题困扰了我很久, 所以 我决定设计一种简单的担架车。 在 我国现在使用的担架车中, 大部分 的是四轮的, 当然 也有一些三轮 的 , 在 我的走访调查中发现, 这些 担架车 用了 很多年, 但是 问题还是很多, 有一些 缺点很严重, 比如 轮子的材料不好, 很容易 摩擦损坏, 又比如说担架车 的减震效果不好,遇到 户外一些不平的路面, 颠簸 的很厉害, 非常 容易发生意外, 对 病人或伤员造成二次伤害。 随着社会的进步, 人们 的生活水平在不断提高, 但 是随之而来的一些安全 隐患 也在威胁着人们,各种安全事故层出不穷。近几年,中东地区的局势也极其动荡,战争纷起,恐 怖分子 横行, 再 加上一些自然灾害, 这些 威胁每时每刻都 关系 到了我们的生命安全,而且 往往一次事故一次战争会造成大量的伤员, 医护人员 本就 人数 缺乏, 如果 再没有一个好的担架车, 那真是 雪上加霜。 因此 , 急需 一种 简便又 功能强大的担架车, 所以 , 我设计了一种专门用于救灾 现场和 大型事故现场 的 紧急救护 用 担架车。 护担架车的意义 最近几年,全世界的各种灾难事故一直在发生,这些问题已经严重影响到了全人类的安全,各国人民也非常重视。我们中国每年也会因为这些安全问题损失惨重,比如 08年的汶川地震,前几年的沉船事故等等,这些 重大安全事件不仅夺去了很多人的生命,同时也造成了很大的经济损失,我国每年因为这些事故损失的 到了 6%。在这些安全事件发生的现场,路面往往都受到了很严重的损害,救护车一般很难到达第一线, 2 这就需要救护人员用担架车到现场把伤员运送到救护车的位置,这段路程对担架车有很高的要求,非常容易发生意外,对病人或伤员造成二次伤害。 所以,各种救援现场对担架车有着很高的要求,首先担架车不能太过笨重,必须具有重量轻、可折叠、方便使用的特点,而且使用担架车的医护人员尽可能的少,这样才能做到人员最大使用率,在很短的时间 运送伤员;其次还必须有良好的减震系统,保证伤员和病人在凹凸不平的路面不会受到二次伤害。 3 2 现有担架车的分析 有担架车的折叠机构 图 2机构运动简图 现在 常用的担架车的机构运动 简 图如上图。 台板是 病人躺下的地方, 台板 上通 过 多个转动副连接了几个支杆, 支杆 之间又有连杆 。这种 担架车 一共 有两组轮,张开 状态 用一组, 折叠 以后还有一组, 一组 4 个 轮子, 一共 八个, 都是 万向轮, 可以 任意 旋转 。 这种 担架车 有 两 种 工作状态: 展开 状态和折叠状态。 展开状态 是在急救 时推 病人前进时 所用 , 而折叠 状态 是 用来上车和抬病人时用的。 展开工作状态: 当医护人员将伤员救出事故现场时,打开旁边的挂钩,然后扣动触板连杆,此时,内部的支杆展开,然后再次转动挂钩,将其插入销中锁死,担架车此时展开,可以向前推行。医护人员人员可以非常方便的救助病人。 折叠工作状态: 此时两套支杆都并拢在一起,担架车处于折叠,折叠时,担架车上有 4 个车轮工作,和展开时不是同一组。这时再旋转挂钩进行锁死操作,在收到外力的作用下不会自动展开。因为担架车通常使用的地方是在地面凹凸不平 的地面上,所以减震很差。 表 2种工作状态 4 有担架车的折叠过程 折叠 担架车步骤: 1) 旋转挂钩 7。 2) 向前推 担架车,这时, 支杆 3 碰 到车边, 扣向 里面, E 点此时 会 向右上方移动,连杆 6 被 带动, 同时 带动 3, 杆 3 受力 后会向内扣。 3) 然后 b 点到达 左上方, 支杆 6 被 拉动, 同时 , 又给支杆 3受力, 向 内移动。 这时就 完成 了 担架车的折叠。 4) 担架车 折叠 完成 后 , 旋转 挂钩, 插到 柱销 上 ,实现 锁死 。 (其示意图如图 2示。 ) 1 台板; 2 万向轮; 3 支杆; 4 触板连杆 5 短连杆 6 长连杆 6长连杆 5短连杆 4触板连杆 7 锁死挂钩; 3支杆。 图 2架车折叠情况示意图 担架车展开步骤: 1) 旋转 L 点 处 挂钩, 向 靠外的方向扣动下方的触板连杆。 2) 如果 扣动连杆 4, 短连杆 5 和 4 这时 会到达同一直线上。 支杆 3 受力 后会展开,h 点向 靠下的方向移动, 同时 联动 4 和 5 组成 的一条直线, 3 展开 。 3) 这时 担架车 处于 展开状态, 将 挂勾插入 柱 销中,完成锁死。 (其示意图如图 2示。 ) 5 图 2架车折叠 前担架车的优缺点 优点: 1) 该担架车能实现折叠功能,而且结构简单, 操作 简便,空间占用也很小, 携带 方便。担架车的折叠 和 展开都非常迅速, 能够 快速使用, 实用性 强, 又能 推又能抬,在救灾 中能够非常迅速的将 病人 抬出, 大大 的节约了救援时间, 为 病人创造 了 良好的生存机会。 2) 能够锁死, 而且 很简单, 只需要 把挂钩旋转, 然后 扣动触板连杆, 锁死之后 稳定性好, 在 剧烈的运动中也能保持稳定性, 不会 自己打开。 3) 价格低廉, 性价比 高。 缺点: 1) 没有 减震设 计,如果遇到路况差的时候,很有可能会对病人造成二次伤害, 加重 病情。 2) 功能 少,结构简单 带 来的是功能单一, 没有 输液杆和轮子自锁 功能 , 担架车 在坡上 容易 溜坡, 安全性 很不合理。 计的目标 如何采取更简单的机械结构实现救护担架车的全部功能,减轻车体重量。 采取什么样 的 避震设计才能使 担架车 在 凹凸不平 的路面上减少颠簸,避免二次伤害, 这是 目前面临的 一个 难题。担架车是用来运送病人和伤员的, 平稳 是最重要的一点,要求使用简单功能强大的同时, 更应该保证 病人和伤员 的 舒适度, 不论是 地面推行时还是随车行驶时。 根据 我的走访调查和图书馆查阅资料 ,结合医护人员 的 使用 习惯和实际使用过程中病人和伤员遇到的 问题 , 我 设计了一种新的 救护担架 车。 该 担架车能够 实现 折叠, 自动收 腿, 自锁 等非常 实用 的功能, 而且 很关键 的 是 我 设计了非常强大的减震系统, 让病人 6 和伤员舒适了很多, 减少 了发生二次伤害的可能。 我 设计的担架车的 结构 也很简单, 操作 简便,一般只需要 1 即可完成操作, 大大减少了需要 的人 数 。 7 3 新型救护担架车的工作原理 型救护担架车的结构组成 图 3 图 3新型救护担架车 的机构运动简图。其中 A 为救护担架车担架部分;b 为定位块定位部分; c 为锁死机构定位。 前车腿; 后车腿; 前后连杆;限定为杆(其中 G 点装有滑块)可在 b 上水平滑动; 别为卧、立限定为卡; 手柄; 复位弹簧 12。 图 3型救护担架车的立式机构运动简图 图 3型救护担架车的卧式机构运动简图 工作原理: 1) 立式卧式(患者上担架) 操作者控制手柄 右推动手柄并稍用力下压担架车,后腿 过连杆 动前腿 后方收回,当滑块 G 移 动到限位 J 处时被限制,达到卧式状态。 2) 立式卧式(担架上车) 当担架车前腿 触到救护车尾时,操作者控制手柄 右推动并向前推动担架车,前腿 回,通过连杆 动后腿 时收回,当滑块 G 移动到限位 J 处 8 时被限制,达到卧式状态。 3) 卧式立式(患者上担架之后、患者下车过程) 操作者控制手柄 右推动并向左或左上方拉动担架车,车子在复位弹簧 作用下自动抬起,当担架车达到 K 点时被限定位,担架车达到立式状态。 型救护担架车的 基本 参数 产品 最大载重 自重 立式尺寸 卧式尺寸 主材料 新型救护担架车 10015950*600*( 600 1950*600*( 280 铝合金 表 3架车基本参数 图 3型救护担架车装配图 担架车最大载重为 100重 15架车基本参数如表 3示。车架主要材料采用结构稳定且自重较轻的铝合金结构,床面及护栏采用具有柔性的人体工程学塑料。 担架车结构如图 3示。 1 为输液杆, 2 为减震簧, 3 为护栏, 4 为低位保护轮,5 为前车腿, 6 为前轮, 7 为连杆 , 8 为后轮, 9 为制动踏板, 10 为后腿, 11 为缓冲杆,12 为滑块滑槽, 13 为高低位调节手柄, 14 为扶手, 15 护栏锁, 16 为滑块限制装置 13。 9 其中输液杆可以起落,在不使用时可以放倒在车旁,不影响车辆正常使用。护栏也可起落,伤员上车 时可 以 降下, 上车后 升起防止 伤员 滚下 。其左后腿、左后轮和刹车结构如图 3示,图中 1 为后腿主腿, 2 为副腿。主腿和副腿为套管形式。在主腿上有间隔相等的销眼,方便后腿的长短调节,进而调节车体高度。 3 是制动踏板转动轴, 4是后轮轴, 5 是后轮, 6 是后轮架, 7 是制动片。左后轮采用万向 结构,方便担架车转向。当后面的医护人员遇到紧急情况需要制动时只需用脚踩动制动踏板即可制动车辆。右后轮采取凹槽结构,当踩下右后轮后踏板时可锁死右后轮,从而使车轮不会转动,当需要车辆移动时可踩下右后轮前踏板,松开锁死结构 14。右后轮结构如图 3示。 图 3架车左后轮 10 图 3后轮及锁死结构 图 3前腿及前轮,车轮均采取 尼龙轮,轻便且稳定。主前腿上有销子 孔,方便调整车辆高度。前轮方向向前 固定,转向轮为后轮。其中前后轮均采 取 100径车轮,轮宽 50 3担架车悬架上的滑槽、滑块和弹簧。 通过回位拉簧及滑块上方的滑块限制结 构,使担架车可停留在高位与低位。此 外,回位拉簧还可在车辆从低位到高位 的运动时,起到助理作用,不会使救护 人员过于用力。滑块被牢牢限制在滑槽 图 3腿及前轮 中,起到了稳定车身的作用 15。滑块于下方的缓冲杆相连。缓冲杆连接后腿并通过前后连杆连接前腿,使车辆整体不论高位低位前后轮均处于同一平面 上。 图 3槽、滑块及回位拉簧 11 如图 3示为左后方视图,图中 1 为滑块限制装置, 2为滑槽, 3 为滑块限制装置固定轴, 4 为减震簧, 5 为护栏限制装置, 6 为车架, 7 为护栏, 8为扶手。其中滑块限制装置与后方的手柄相连,通过手柄控制装置上下移动起到限制滑块移动作用。护栏限制装置可沿轴旋转,通过旋转到上下位置锁死护栏,防止护栏翻下 16。 图 3型救护担架车左后视图 型救护担架车结构计算 重计算 经查 数据有 25*25*m; 20*20*合金方管质量为 m。经分析担架车共使用 25*25*合金方管约 13m;使用20*20*合金方管约 2m。则质量: )( 加上人体工程学塑料床板和尼龙轮、螺栓、销钉等,质量可保证在 15下,符合要求。 矩剪应力计算 在此担架系统中,车腿采用 25*25*铝合金方管套 20*20*铝合金方管 的套管结构,以实现高度调节。连接腿与主架结构的轴是最容易出问题的,前后腿上 的 四个轴承 承受了 所有的压力。轴的直径 0= ,根据 老师给出 任务书 的要求 ,担架车的最大载重 为 100自重为 15条腿受力相同。设11F 2F 为腿对轴的支撑力,则: )(N = 轴面积: 12 )( 5-2 = 所以轴的最大剪应力为: M P )(a ,符合要求 21。 已知整车装备质量: 从上文 以得到簧上质量为 5下质量为10 空载前轴单轮轴荷取 60%: )(6051 =满载前轴单轮轴荷取 50%: )(50)1 005(2 +=(满载时车上一名病人,重 100 悬架刚度: )/(62 簧的选择 假设选择弹簧钢丝直径 d=4簧外径 D=20簧有效工作圈数 n=10。因为弹簧的剪切弹性模量 = 。 则有:弹簧刚度 )/(4434 s = =,符合要求 22。 16 5 设计总结 这次我的毕业设计为救护担架车的设计,我设计的救护担架车相比较现有的担架车来说,具有很多的优点,安全系数很高,病人在车上的舒适度非常好,在救护车上时,病人的舒适程度甚至能和司机一样,这样的担架车我非常满意,相比于传统 的担架车,主要优点如下: 1) 我设计的担架车使用了全新的机械结构,材料使用了铝合金材料
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