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文档简介
MATLAB在电气中的应用前言Malab的概述MATLAB是矩阵实验室(Matrix Laboratory)的简称,和Mathematica、Maple并称为三大数学软件。它在数学类科技应用软件中在数值计算方面首屈一指。MATLAB可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等,主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。其功能特点如下:此高级语言可用于技术计算 此开发环境可对代码、文件和数据进行管理交互式工具可以按迭代的方式探查、设计及求解问题 数学函数可用于线性代数、统计、傅立叶分析、筛选、优化以及数值积分等 二维和三维图形函数可用于可视化数据 各种工具可用于构建自定义的图形用户界面 各种函数可将基于MATLAB的算法与外部应用程序和语言(如 C、C+、Fortran、Java、COM 以及 Microsoft Excel)集成MATLAB是重要的电气仿真软件,其功能十分强大,可以应用于电力电子、电力拖动控制系统、电力系统等课程中实际问题的仿真。 SIMULINK基础1.1 利用积分器实现微分方程求解实验要求:假设从实际自然界(力学、电学、生态等)或社会中,抽象出有初始状态为0的二阶微分方程 , 是单位阶跃函数。本例演示如何用积分器直接构搭求解该微分方程的模型。二阶微分方程,的微分方程的模型如图2所示,经过运行之后可得出仿真结果,如图3所示。图2 微分方程的仿真模型 图3 仿真结果1.2 三相桥全控整流电路的仿真在三相桥式全控整流电路中,设电源项电压为220V,整流变压器输出电压为100V(相电压),观察整流器在不同负载,不同触发角式整流器输出电压、电流波形,测量其平均值,并观察整流器交流侧电流波形和分析主要次谐波。 1.2.1电阻负载(R的值为5欧,=30)设置模型参数如下:电源参数设置:三相电源的电压峰值为220*sqrt(2),频率为50Hz,相位分别为0,-120,-240。整流变压器参数设置:一次绕组联结(winding 1 connection)选择Delta(D11),线电压为220*sqrt(3)=380V;二次绕组联结(winding 2 connection)选择Y,线电压为100*sqrt(3)=173V,在要求不高时变压器容量、互感等其他参数可以保持默认值不变。同步变压器参数设置:一次绕组联结(winding 1 connection)选择Delta(D11),线电压为380V;二次绕组联结(winding 2 connection)选择Y,线电压为150V,其他参数可以保持默认值。图4 三相桥式整流电路的仿真模型三相晶闸管整流器参数设置:使用默认值。RLC负载参数设置:R的值为5欧,L的值为0,C的值为inf。脉冲发生器设置:频率为50Hz,脉冲宽度取1,选择双脉冲触发方式。触发角设置:给定alpha设置为30。仿真并观察结果为:设置参数如下:仿真时间为0.06s,数值算法采用偶的15。仿真参数设置完成后即可启动仿真,得到的仿真结果如下图所示。经整流器输出的电压为直流,且波形与三项输入电压波形相对应。整流平均值与计算值Ud=2.34*100cos30,v=202.6V相符。因为是电阻负载,整流后的电压和电力波形相同,但Y轴坐标不同。改变控制角可以观察在不同控制角下整流器的工作情况,并给出在3个不同控制角(自己给定)参数下的电压电流仿真波形,解释波形趋势。图5 30时整流器输入的三相电流波形图6 30时整流器输出的电压波形以及电阻负载时整流器输出的电流波形图7 30时时整流输出电压平均值图8 45时整流器输入的三相线电流波形图9 45时整流器输出的电压波形以及电阻负载时整流器输出的电流波形图10 45时整流输出电压平均值 1、2.2阻感负载(R的值为5欧,L的值为0.01H,=60)在仿真模型中修改负载RLC参数,R的值为5欧,L的值为0.01H,C的值为inf,同时将触发角设置为60。在仿真参数中设置仿真时间为0.16s,重新启动仿真,即可得到阻感负载时整流器输出电压和电流,见下图。由于电感是储能元件,电感中电流有一上升过程,在启动仿真0.08s以后电流进入稳定状态。图12 =60时整流器输出电压及输出电流图11 =60时整流器输入的三相电流波形图13整流器输出电压平均值 1.3 双环调速电流环调速系统仿真双环调速的电流环系统的方框图为图14所示,图中参数已给出。在Simulink集成环境下建立模型,在给定信号作用点处输入单位给定阶跃响应信号,0.3秒后在扰动信号点输入单位阶跃响应信号。相应的响应曲线,如图15所示。PID调节器替代图中的比例积分调节器,如图16所示。图17为封装后模型。要求对加入的PID控制器封装成一个模块使用,如图18所示。
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