GS928数控车床教案

GS928数控车床教案 1初步了解数控车床 一、数控的定义 1、定义数控即数字控制。 是数字程序控制的简称，它的代号是C。 2、数控的实质什么它是通过特定处理方式下的数字信息（不连续变化的数字量）去自动控制继续装置进行动作，它与通过连续变化的模拟量进行的程序控制（即顺序控制）有着截然不同的性质。 二、数控机床的定义 1、什么叫数控机床是一种通过数字信息控制机床按给定的运动规律，进行自动加工的机电一体化新型加工装备，是数字控制技术与机床相结合产物。 2、数控机床的优点数控机床技术是通过数控机床加工技术而实现的，应用数控技术的关键在于学好和用好数控机床。 三、数控机床的特点a)具有较高的柔性b)加工精度高c)加工质量稳定、可靠d)生产率高e)改善劳动条件f)有利于生产管理现代化 四、数控技术的发展方向a)高速化b)多功能c)智能化d)高精度化e)高可靠性五.数控技术的组成2现代计算机数控机床由程序输入输出设备，计算机数控装置、伺服系统、机床主体五大部分组成。 六.数控车床的控制原理在数控车床中，电脑代替了人脑，控制电机代替人手，人的意图用规定的数控语言（电脑能理解的语言）按照规定的格式、顺序编写成程序单，（即编程）然后通过按动电脑面板上的键盘，将程序输入电脑，装夹好工件和刀具，启动程序，电脑就能按人的意图进行自动加工。 第一章数控车床的理论知识数控车床的理论知识 一、数控车床电脑的主要组成部分 1、1）中央处理器2）存储器3）输入、输出设备 2、编程按规定的格式，按顺序编写程序 二、坐标点 1、工件编程原点在工件坐标系上，确定工件坐标值的计算机编程的原点，浮动坐标系。 2、程序程序是由程序段组成的，而程序段是由指令所组成，指令是由英文字母及其后跟的数字组成。 程序原点指刀具在加工前程序执行前的起点。 三、初态、模态和非模态1)初态是一种隐含式指令，在编程中不一定要写入。 2)模态是一种连续有效的指令，只要指令出现过一次直到被其它功能取代或注销，这个功能一直有效。 3)非模态是一种只在当前程序段中有效的指令，若跟着的程序段需要继续使用时，则必须再次写入的单次指令。 4.编程使刀具按预定的走刀路线来走刀叫做编程。 四、加工程序的组成 1、加工程序是由三部分组成1)开始部分2)内容部分3)结束部分 32、主程序由指定加工顺序，刀具运动轨迹和各辅助动作的程序段组成。 五、对刀 1、对刀点确定工件坐标系相对于机床坐标系之间的关系与对刀点、基准点重合。 2、对刀原则（选择原则）1)尽量使用加工程序的编制工件简便2)用常规量具进行测量3)使工件的误差最小4)方便换刀六.制定加工方案1)先粗后精2)先近后远3)先内后外4)程序段最少5)走刀路线最短6)特殊情况特殊处理七.文明生产与安全技术 1、正确使用工具和爱护量具工具应放在固定位置，并应根据工具自身的用途来使用。 例如，不能用扳手代替锤子，钢尺代替螺钉旋具等等爱护量具，经常保持清洁，用后擦净、涂油，放入盒内，并及时归还工具室 2、安全技术工作时应穿工作服，戴袖套，并应经常保持清洁整齐。 女同志应戴工作帽，头发或辫子应塞入帽内工作时，头不应跟工件靠得太近，以防切屑溅入眼中。 如果车削铸铁、黄铜等脆性材料工件时，必须带上防护眼镜工作时，必须集中精力，不允许擅自离开机床或做与车床工作无关的事。 手和身体不能靠近正在旋转的工件或车床部件的转动部位工件和车刀必须装夹牢固，否则会飞出伤人。 卡盘必须装有保险装置不准用手去刹住转动的卡盘车床开动时，不能测量工件，也不要用手去摸工件的表面应该用专用的钩子清除切屑，绝对不允许用手直接清除4工件装夹后，卡盘扳手必须随手取下。 当棒料伸出主轴后端过长时，应使用料架或挡板在车床上工作时不准戴手套 3、正确组织工作位置应做到工作时所用的工、夹、量具以及工件，应尽可能靠近和集中在操作者的周围。 布置物件时，用右手拿的放在右面，左手拿的放在左边；常用的放得近些，不常用的放得远些。 物件放置应有固定的位置，使用后要放回原处工具箱内应分类布置，并保持清洁、整齐。 要求小心使用的物件要放置稳妥，重的东西放下面，轻的放上面图样、工艺卡片应放得便于阅读，并注意保持清洁和完整。 毛坯、半成品和成品应分开，并按次序整齐排列，使安放或拿取方便而不必经常弯身工作位置周围应经常保持清洁整齐 （4）对车床除了定期进行一级保养以外，在操作时还必须做到开车前，应检查车床各部分机构是否完好，有无防护设备。 各传动手柄是否放在空挡位置，变速齿轮的手柄位置是否正确，以防开车时因突然撞击而损坏车床。 车床起动后，应使主轴低速空转12min，使润滑油散布到各处（冬天更为重要）。 等车床运转正常后才能工作。 工作中主轴需要变速时，必须先停车。 变换进给箱手柄位置要在低速时进行，使用电器开关的车床不准用正、反车作紧急停车，以免打坏齿轮。 为了保持丝杠的精度，除车螺纹外，不得使用丝杠进行自动进给不允许在卡盘上、床身导轨上敲击或校直工件;床面上不准放工具或工件装夹较重的工件时，应该用木板保护床面，下班时如工件不卸下，应用千斤顶支承车刀磨损后，要及时刃磨。 用钝刃车刀继续切削，会增加车床负荷，甚至会损坏机床车削铸铁、气割下料的工件，导轨上的润滑油要擦去，工件上的型砂杂质应去除，以免磨坏床面导轨使用切削液时，要在车床导轨上涂上润滑油。 冷却泵中的切削液应定期调换5下班前，应清除车床上及车床周围的切屑及切削液，擦净后按规定在加油部位加上润滑油下班后将床鞍摇至床尾一端，各传动手柄放在空档位置，关闭电源第三章GSK928的主菜单一.操作方式菜单（主菜单） 1、GSK928第一行闪烁产品系列型号1)JOG手动无坐标方式2)MANUAL手动方式3)SINGLE单段方式4)AUT自动方式5)EDIT方式6)BLANK空运行方式7)TRANS程序传送方式 二、主菜单说明按“1”进入无坐标手动方式，按方向键刀具运行，按退出键返回主菜单。 按“2”进入有坐标手动方式，按方向键刀具运行，按退出键、Y键返回主菜单。 按“3”进入单段运行方式，若运行程序则输入程序号，按回车，运行键。 按“4”进行自动运行方式，若运行程序则输入程序号，按回车、运行键。 按“5”键进入菜单，按退出返回菜单。 按“6”键进入空运行方式，若运行程序则输入程序号，按回车运行键。 按“7”键进行程序传送菜单。 三、方式提示命令菜单1EDIT全屏幕2MAP加工程序列表3COPY拷贝（复制）加工程序4LOCK锁住程序区5UNLOCK打开程序区66DEL删除加工程序7初始化程序区 四、编程菜单说明按“1”键进入编程，若编程程序则输入程序号，按回车键，按退出键返回菜单。 按“2”键进入查看空闲内存数及程序数目，再按V键查看程序号目录，按退出返回。 按“3”键进入复制，若复制程序则输入源程序号，按回车，输入目的程序号，按回车。 按“4”键内存被上锁，不能进行。 按“5”键内存开锁，若开锁则顺序输入U、N、L、K，按回车键，输入正确显示OK。 按“6”键进入删除程序，若删除程序则输入欲删除程序的程序号，按回车键，Y键。 按“7”键进入初始化程序区（即清零，按Y键则将所有内存程序全部删除） 1、复位键Reset按复位键系统将进行复位 2、功放键Drive:按该键驱动电源将输出或断开给步进电机的功放，指示灯Drive亮时表明有功放。 3、上档键Shift:先按SHITT键（指示灯亮），再按具有上下档字符的键，即输入上当的字符 4、方向键、这四个方向键在方式时为光标移动键，单段（自动、空运行）方式时用来查看程序段的参数，JOG（手动）方式时为系统（刀尖位置）移动键。 5、上下跳页键用于翻页查看前后的显示内容。 插入/删除键Ins/Del:该键一般只在时有用，Del（删除）功能即删除光标处的数字或数据或程序段，Ins（插入）功能使在插入和改写状态之间切换 6、显示键Disp:复合显示键，各操作方式下有其相应的显示功能。 7、命令键Comm复合命令键，各操作方式下有其相应的功能。 有时通过菜单7来选择不同的命令。 8、参数键Param:C系统参数设置键，单段/自动/空运行/手动方式时该键才有效 9、回车键Enter数据输入的结束键，系统进行菜单提示选择时按该键推出菜单（即选择菜单中的任何功能），时对应加工程序段的结束符 10、退出键Esc:用于退出菜单选择，退出当前的状态或操作方式。 11、回零键Zero使刀尖位置返回加工原点（参考点） 12、运行键Run:启动加工程序段运行，或有时执行某功能需要的确认 13、暂停键Pause:按该键使系统在暂停/连续的状态之间切换。 暂停时指示灯Pause亮，表明在自动方式下，运行完加工程序段后，按Run键才执行下加工程序段。 14、进给暂停键Feed,hold:系统在运行过程中（直线或圆弧插补），按该键则进给暂停。 处于手动方式（JOG和MANUAL方式）时，停给进给，返回手动状态；处于单段（SINGLE）或自动，（AUTO）方式时，进给暂停，并显示E19错，此时，按运行（Run）键将继续进行，按退出（Esc）键或（Del）键则返回等待命令状态第四章单把刀对刀方法及车外圆 一、单把刀对刀方法单把刀对刀方法是（T 10、T 20、T 30、T40）在主菜单中按“2”进入有坐标手动方式，按“、”四个箭头进入移动刀具，开主轴，用基准刀将工件车削一个台阶，车刀退回工件端面，停主轴，测量工件直径，按命令“3”键，输入X（测量到的工件直径）回车Z（图形中的工件总长度）回车，出现“OK”按回车，按参数“3”键选择快档、回车，再按命令“2”键，输入X、Z坐标参考点（即G92后面的X、Z的数值），按回车键，然后按“运行”键，车刀返回加工原点（按“3”键回车，再按运行进行操作） 二、将编程输入电脑程序程序是由程序段组成的，而程序段是由指令所组成，指令是由英文字母及8其后跟的数字组成。 在主菜单中按“5”再按1，选择P（099）回车，然后将程序输入，输入后按退出键返回主菜单。 三、程序空运行检查在主菜单中按“6”，选择程序储存区，按“回车”键，“运行”键，程序格式正确就按退出键、Y键，退回主菜单，如果不正确，就显示“E”代码，进入程序区进行修改。 五、.解释G 92、G 0、G 80、G 1、G 27、T功能、M功能 1、G92非模态，设置系统坐标系，格式G92X Z 2、T换刀功能，可选择T10-T40（第一把刀第四把刀） 3、G0初态、模态，快速定位，格式G0X Z 4、G1模态，直线插补，格式G1X Z若有参数F则为设置切削进给速度，X、Z终点坐标。 5、G80非模态，内（外）径加工循环。 其切削方向主要为Z向，适宜对轴类工件作内外圆的圆柱及圆锥的粗加工、格式G80X ZK AP F若有参数F则为设置切削进给速度，X、Z终点坐标。 K锥度尺寸A进刀P退刀M辅助功能。 G1中X、Z同时走为走锥度。 车削时精加工，车刀应按轮廓线走。 G27快速返回加工原点格式G27若有参数F，则为设置快速定位进给速度，快速定位到加工原点。 9 五、实例例题车外圆毛坯40（右偏刀）N10G92X100Z100M3T10N20G0X42Z42N30G80X30Z0A4P4.2F200N40G1Z40F80毛坯40N60X30N70Z0N80G27M240第五章 一、复习对刀方法单把刀对刀方法车台阶复习对刀方法、（T 10、T 20、T 30、T40）在主菜单中按“2”进入有坐标手动方式，按“上、下、左、右”四个箭头进入移动刀具。 、开主轴，用基准刀将工件车削一个台阶，车刀退回工件端面。 、停主轴，测量工件直径，按命令“3”键，输入X（测量到的工件直径）回车Z（图形中的工件总长度）回车，出现“OK”按回车，按参数“3”键选择快档、回车，再按命令“2”键，输入X、Z坐标参考点（即G92后面的X、Z的数值），按回车键，、然后按“运行”键，车刀返回加工原点（按“3”键回车，再按运行进行操作） 二、实例例题车台阶及倒角毛坯60503030N50X0N10G92X100Z100M3T10N20G0X62Z52102050N30G80X50Z0A4P4.2F150N40G80X30Z20A4P4.2N50G1Z50F80N60X0N70X26(倒角后)N80X30Z48N90Z20N100X50N110Z0N120G27M2第六章 一、用G80编锥度编程重点K值的使用K值的正负 二、实例例题1毛坯50N10G92X100Z100M3T10N20G0X52Z52N30G80X40Z0A4P4.2F150N40G80X20Z50K-30A4P4.2N50G1Z50F80N60X0N70X20N80X40Z20车锥度0042203011N90Z0N100G27M2例题2N10G92X100Z100M3T10N20G0X52Z47N30G80X45Z0A4P4.2F150N40G80X30Z35K-20A4P4.2N50G1Z45F80N60X0N70X26N80X30Z43N90X35N100X45Z15N110Z0N120G27M2例题3N10G92X100Z100M3T10N20G0X52Z42N30G80X45Z0A4P4.2F150N40G80X35Z10A4P4.2N50G80X20Z25K-15A4P4.2N60G80X15Z25A4P4.2N70G1Z40F80N80X0N90GO X11毛坯50倒角245?504315xx毛坯50倒角245?50542110151512N100X15Z38N110Z25N120X20N130X35Z10N140X45N150Z0N160G27M2第七章 一、车内孔的功能编程车内孔车内孔时仍用G80功能编程，但是在设X轴的参考点时和定位点与前面取参考点、定位点有所不同。 车内孔时，建立坐标系X轴参考点和定位点应小于钻孔，以防止工件被撞刀，精车完退刀时，内孔小的应将车刀移出，内孔大的，则可省略这一步，再停主轴。 如果是锥孔，精车时，应先将车刀移到端面后，在进行精车。 二、实例例题1钻孔20N10G92X15Z100M3T10N20G0X18Z32N30G80X35Z0A4P4.2F150N40G1Z0F80N50X20N60G0Z100车刀车完内孔后停在X3530车刀车完后停在此地方30N70G27M2例题2N10G92X15Z100M3T10N20G0X18Z6213N30G80X25Z0A4P4.2F150N40G80X35Z20A4P4.2N50G80X45Z40A4P4.2N60G1Z40F80N70X35N80Z20钻孔20502535N90X25N100Z0N110X20N120G0Z100N130G27M2202020第八章切槽 一、G81功能和G28功能的应用 1、G81端面加工循环（X可正/负方向进刀切削）其切削方向主要为X向，一般切槽时使用。 格式G81X ZI C P X、Z终点坐标I锥度尺寸CZ轴方向的每次切削进刀量P每次切削走过的间距对刀时应注意切刀的刃口是左刃还是右刃，要掌握编程什么时候要加切刀的刀宽，什么时候不用加刀宽。 注P退刀路线为图所示，所以值取0.01,切槽速度为F80要在80以下。 2、G28先到指定点，再返回加工原点格式G28X Z使用这一功能能防止工件与车刀相撞。 二、实例例题11445N10G92X100Z100M3T10N20G0X42Z3040N40G1X20N50Z25N60G28X100M2例题2（对右刃）N10G92X100Z100M3T10N20G0X42Z3510xx40xxxxN30G81X20Z10C5P0.01F80N30G81X20Z15C5P0.01F80N40G1X20N50Z30N60G28X100M2例题3注切刀刀宽5mm(车削一节节的工件时应一节粗车和精车车完后再车削另一节,如上例,先切一次槽后精车,再切另一次槽)。 N10G92X100Z100M3T10N20G0X52Z46N30G81X30Z31C5P0.01F8030N50Z41N60G0X52N70Z2381515815850N40G1X3020N80G81X30Z8C5P0.01N90G1X30N100Z18N110G28X100M2第九章 一、G84功能及G2和G3车圆弧 1、G84为圆弧切削循环指令，其主要切削方向为Z轴向，适宜对内外圆的圆弧成形加工。 格式G84X ZR（或I K）A CP DX、Z圆弧终点坐标，R圆弧半径或（I、K表示圆心的相对坐标），A每次切削的进刀量C圆弧起点相对于G84在Z轴方向的偏移量，P每次切削走过的间距，D顺圆或逆圆D0为顺圆，D1为逆圆，循环加工完毕，系统处在X方向为参数X位置，Z方向与G84起点位置相同，G84指令可有四种切削方向，由参数X、Z确定。 2、G2顺时针圆弧插补。 格式G2X ZR（或I K）X、Z终点坐标，I、K为圆心的相对于起点的坐标R为圆弧半径（或输入I、K值，则不能输入R；相反输入了R值，则不能再输入I、K值。 ） 3、G3逆时针圆弧插补格式G3X ZR（或I、K）若有参数F则为设置切削进给速度，其中X、Z终点坐标，可省略其一，I、K为圆心的相对（对于起点）坐标，R为圆弧半径。 在GSK928编程中，R为直径编程，则应输入直径，循环加工时的顺圆就是插补中的逆圆，逆圆变成顺圆，按照走刀路线不同来确定的。 16 二、实例例题1N10X100Z100M3T10N20G0X62Z42N30G80X45Z0A4P4.2F150N40G84X15Z30R30C-27A4P4.2D1N50G0Z42N60X0N70G1Z40F80N80X11N90X15Z38N100Z30N110G2X45Z15R30N120G1Z0N130G27M2例题2N10G92X100Z100M3T10N20G0X92Z72N30G80X80Z0A4P4.2F150N40G84X60Z30R20C-52A4P4.2D0N50G0Z72N60X60N70G84X40Z40C-42R20A4P4.2D1N80G0Z72N90X4017毛坯6051R554115158毛坯9002RR20000246xx10102080N100G80X20Z70K-20A4P4.2N110G1Z70F80N120X0N130X20N140X40Z50N150Z40N160G2X60Z30R20N170G3X80Z20R20N180G1Z0N190G28X180M2例题3N10G92X100Z100M3T10N20G0X62Z47N30G80X50Z0A4P4.2F150N40G84X30Z20R20C-37A4P4.2D0N50G0Z47N60X30N70G80X20Z35K-15A4P4.2N80G84X0Z45R20C-12A4P4.2D1N90G0Z47N100X0N110G1Z45F80N120G2X20Z35R20N130G1X30Z20N140G3X50Z10R20N150G1Z018毛坯601000052301R101545N160G27M2例题4N10G92X100Z100M3T10N20G0X62Z42N30G80X50Z0A4P4.2F150N40G84X30Z25R20C-27A4P4.2D1N50G0Z42N60X30N70G84X10Z35R20C-17A4P4.2D1N80G0Z42N90X10N100G84X0Z40R10C-7A4P4.2D1N110G0Z42N120X0N130G1Z40F80N140G2X10Z35N150G2X30Z25R20N160G2X50Z15R20N170G1Z0N180G27M2例题5N10G92X150Z150M3T10N20G0X57Z77.9N30G80X50Z0A4P4.2F501901R01R60035R01151010毛坯50N40G84X0Z77.9R50C-27A4P4.2D1N50G0Z77.9N60X0N70G1Z77.9F80N80G2X50Z52.9R50N90G27N100T3350R25毛坯55N110G0X52Z30N120G81X20Z10C5P0.01F80N130G1X20N140Z25N150G28X100N160T22N170GO Z28N180X50N190G84X20Z30R50C24.9A4P4.2F150N200GO Z28N210X21N220G1X20Z30F80N230G3X50Z52.9R50N240G27M2102022.925第十章学习G85功能 一、G85球面加工循环(主要为X轴方向切削)格式:G85X ZR(或I K)A CP DX、Z终点坐标，R圆弧半径（928用直径）A起点相对于G85起点在X轴方向的偏移量。 20C每次切削的进刀量P每次切削走过的间距D顺圆或逆圆使用此功能，使用的车刀和G84不一样，是用左偏刀将其打横，这是由它走X轴的特点来决定的，这一功能不常用，因为使用起来不太方便，一般用G84，因此只须了解一下就可以了。 二、实例例题N10G92X100Z100M3T10N20G0X52Z30N30G85X50Z15R30A-32C3P2D1F15050N50Z15N60G2X20Z30R30N60G27M2注由于要装左偏刀，因此不计车毛坯，直接形成。 1515第十一章公制螺纹 一、螺纹加工 1、G83公制螺纹加工循环格式G83X ZI ACPR DX、Z为螺纹终点坐标I螺纹的锥度尺寸，缺省为直螺纹A单个螺纹齿的总切削深度2120N40G0X50R30C第一次切深P螺纹0.0148R倒角尺寸D螺纹头数 2、终点坐标中的X应如何计算X=大径-（1.0825P）计算出来的是双边尺寸,单边尺寸为X=大径-20.5413P,1.0825是如何得出,查看车工工艺学课本第104面.小径,外螺纹小径与内螺纹小径的基本尺寸相同,即d1=D1=d-1.0825(d为大径),为了方便计算1.08251.1,即X=大径-1.1P如何计算A,A为总切削深度A=常数螺距=1.0825P1.1P,C为第一次进刀量,P即是螺距,R为倒角,(是0,可省略不写),D螺纹长度即导程Pn,当螺纹为单线时,导程与螺距相等(Pn=P),当螺纹为多线时,导程等于螺纹线数(n)乘以螺距。 G33公制螺纹加工格式G33X ZI PR DX、Z螺纹终点坐标I螺纹的锥度尺寸，缺省则为直螺纹。 P螺距0.0148D螺纹条数注车螺纹进给速度不应太大，在80或80以下，一般G83和G33后不加速度，速度F是G1后的速度F80或F50。 二、实例 1、三角螺纹例题1N10G92X100Z100M3T10N20G0X42Z37N30G80X30Z0A4P4.2F150N40G2Z35F8053522M301.5N50X0N60X26N70X30Z33N80X0N90G27N100T22N110G0X32Z38（这里必须多出30丝，车螺纹时的特定规律）N120G83X28.38Z5A1.62C0.5P1.5R2N130G33X28.38Z5R2P1.5N140G27M2例题2N10G92X100Z100M3T10N20G0X37X32N30G80X30Z0A4P4.2F150N40G1Z30F80N60X26N70X30Z28N80Z0N90G27N100T22N110G0X32Z33N120G83X28.62Z5A1.38C0.5P1.25R2N130G33X28.62Z5P1.25R2N140G27N150T3352523M301.25N50X0N160G0X37Z0N170G1X0N180G28X100M 22、矩形螺纹计算公式A=2h1=0.5p+(0.10.2)2X=d1=d=2h1(车工工艺P129面)H1牙型高度（单边）螺距。 D1外螺纹小径，D外螺纹大径例题N10G92X100Z100M3T10N20G0X37Z32N30G80X30Z-5A4P4.2F150N40G1Z30F80N50X0N60X26N70X30Z28N80Z0N90G27N100T22N110G0X32Z33N120G83X25.7Z5A4.3C0.5P4R2N130G33X25.7Z5P4R2N140G27N150T33N160G0X32Z0N170G1X0F50245.103M525N180G28X100M 23、锥螺纹I是螺纹的锥度尺寸，与G80中K值不一样，如此题中K为-30，但I并不是-30，而是大头减去小头得到的值加负号即I=-（40-30）=-10，锥度的正负值与K的正负值方向一样。 例题N10G92X100Z100M310N20G0X47Z37N30G80X40X-5A4P4.2F150N40G80X30Z35K-30A4P4.2N50G1Z35F80N60X0N70X30N80X40Z5N90Z0N100G27N110T22N120G0X42Z37N130G83X37.8Z5I-10A2.2C0.5P2R2N140G33X37.8Z5I-10P2R2N150G27N160T33N170G0X42Z0N180G1X0N190G28X100M225203M530第十二章学习G 91、G 87、G90功能 一、学习G 91、G 87、G90功能 1、G91为模态、相对（增量）编程 2、G90为初态，模态，绝对编程（它们都可以与其它G功能同时出现在同一段。 ） 3、绝对坐标与相对坐标、绝对坐标是在坐标系中，各点的