【毕业学位论文】（Word原稿）基于单片机的电池监控系统-电子信息科学与技术

键入文字 1 廊 坊 师 范 学 院 本科生毕业论文 题 目：基于单片机的电池监控系统 学生姓名： 指导教师： 二级学院：物理与电子信息学院 系 别：电子系 专 业：电子信息科学与技术 年 级： 2009 级 学 号： 完成日期： 2012 年 10 月 30 日 键入文字 2 目 录 中英文摘要、关键词 3 1 绪论 5 题的意义 5 电池的发展现状 5 2 蓄电池监测系统总体设计 7 电池的工作原理 7 酸蓄电池检测系统 7 统框图 7 3 系统硬件设计 9 件选择 9 控单片机 9 换器件 11 压采集部分 12 流采集电路设计 13 度采集电路设计 14 示电路设计 16 统总体电路设计 19 4 系统通信电路设计 21 参考文献 24 致谢 25 键入文字 3 廊坊师范学院本科生毕业论文 论文题目： 基于单片机的电池监控系统设 计 论文摘要 ： 蓄电池是电池的一种，它的作用是把有限的电能储存起来，在合适的地方使用。它的工作原理是把化学能转化为电能。它用填满海绵状的铅板做负极，填满二氧化碳的铅板作正 极，并用 22稀硫酸作电解质。在充电时，电能转化为化学能，放电时化学能又转化为电能。其充放电都有严格的电压、电流、温度的要求，所以必须设计它的检测系统。 本检测系统是以 片机为核心，它含有 8K 字节擦写可编程 /擦出只读存储器（ 具有 8K 的内部 3 个 16 位定时计数器； 32 个可编程的 I/O 口线； 6个中断源；可编程的串行编口，还具有空闲和掉电方式，它的集成度高、速度快、功耗低，特别适合于多路数据采集的控制系统中。本系统数据采集电路采用模块 化设计。测量数据在 的显示、存储、上传 等功能。 关键 词： 单片机；蓄电池；智能检测；硬件设计 键入文字 4 on be in of of to as be of of as a be of of as to to is to as is to as to It of to to or an is is is of 于单片机的电池监控系统 键入文字 5 题的意 义 蓄电池作为稳定的电源和主要的直流电源，历史悠久，使用广泛，与我们的生活息息 相关。作为后备电源，蓄电池是确保设备正常运 行的最后一道生命线，如果任其长期处于不明的情况下运行，那么将存在严重隐患。随着时间的推移，电池使用年限的增加，由电池引起的中断事故将防不胜防。因此，合理可靠地对电池进行管理和维护，能够保证电池有较长的使用寿命，从而达到保证设备拥有不间断电源。在电源系统的维护中，蓄电池的监护管理占据非常重要的地位。怎样延长蓄电池的使用寿命，保证蓄电池有足够的容量，充分发挥蓄电池作为后备电源的作用，确保通信、电信、应急等系统的正常运行。这对各个行业电源及后备电源维护有着非常重要的意义。 在现今这个以工业为主的社会中，铅酸蓄电池 的应用越来越广泛了，如今交通工具大都装有蓄电池，诸如各式各样的飞机、船用、火车和汽车等，还有通信行业的后备电源，金融行业的后备电源等等。这些场合都是要求蓄电池的运行绝对可靠，这样就对蓄电池的检测和维护提出了很高的要求。如果这些领域在蓄电池方面出现了故障，没有及时发现和解除，那么造成的严重后果是无法估量的。因此蓄电池检测仪表对蓄电池的正常运行，提高蓄电池的使用寿命，减少应用领域事故发生，降低财产损失有着重要的意义，应用前景广阔。 电池的发展现 状 铅酸蓄电池是世界上广泛使用的一种化学电源，具有电压平 稳、安全可靠、价格低廉、适用范围广、原材料丰富等优点，中国已经形成大中小企业相结合、有规模的铅蓄电池制造体系。 铅酸电池在重量比能量、体积比能量等方面比锂离子电池低得多，几乎是镍基电池的二分之一；在循环寿命、再生率、自放电和安全性方面 铅酸电池比镍基电池和锂电池好，作为应用范围最广、用量最大的化学电源，铅酸蓄电池行业的机遇与挑战并存，随键入文字 6 着能源、交通、通信等基础产业的迅速崛起铅酸蓄电池的市场前景非常广阔，特别是适应环保与免维护需求的阈控式密封铅酸蓄电池已经被人们接受，并且在很多领域已逐渐取代传统的开口式铅酸蓄电 池 但也应该看到，目前铅酸蓄电池行业整体技术水平、管理水平、人员素质、产品质量等参差不齐，急需进一步完善和提高，技术上应不断创新，使产品本身增强与其他化学电源品种的竞争力。 键入文字 7 电池的工作原 理 蓄电池的放电的化学反应是依靠正极板活性物质 (二氧化铅 )和负极板活性物质 (海绵状纯铅 )在电解液 (稀硫酸溶液 )的作用下进行，放电时，正极板由二氧化铅变成硫酸铅，负极板也由铅变成硫酸铅，充电时，正极板上的硫酸铅还原成二氧化铅，负极板上的 硫酸铅还原成纯铅。 酸蓄电池的检测系统 铅酸蓄电池检测系统是能够实时在线检测蓄电池的端电压，电解液温度、电流，并能估算蓄电池的剩余电量。铅酸蓄电池检测系统由三个大部分组成：检测模块，用以测量单个蓄电池的端电压，电解液温度，电流等参数；上位机模块，用于人机交互作用，可以根据人为的操作来完成某项具体任务。通信模块，由于电池所处环境恶劣的特殊性，从机和主机常常是分离的，它们之间的数据交换靠通信来完成。测量模块主要有以下几部分：温度传感器，是能够感知环境温度的一种器件，把铅酸蓄电池的电解液温度转化为电 量，以方便计算机的检测；电流测量，测量铅酸蓄电池的电流，电压测量，测量铅酸蓄电池的端电压。 示模块，可以把测量模块测量出来的数据直接显示出来，方便进行系统维护和管理。同时 示模块所显示的数据可以通过按键进行切换。并且直接把测量所的数据输入上位机。 统框图 由于电池检测的特殊性，因此要求检测系统的体积相对较小，结构比较简单，方便安装调试和维护，如下 图（ 1） ，电池的三个检测参数，电池的电压，电流，以及温度分别被检测后输入到主控制器，由主控制器送到 行数据显示留出的数据输出端口用于 连接上位机。 键入文字 8 系统框图 （ 1） 数据采集流程，如 图（ 2） 所示温度以及电压电流等信号经检测元件采集后通过信号处理，然后经 A/D 转换后直接送到单片机。 数据采集流程图 （ 2） 键入文字 9 软 件设 计 3 1 器件选 择 系统主控选用集成度高、速度快、功耗低，特别适合于多路数据采集的 压和电流分别通过选择精密电阻做分压和通过精密电阻提供参考电压来采集，并用精密度高的 A/D 转换，输入单片机，系统温度采集用 示用带字库的 统与上位机通讯用 进行。 控单片机 控制器选用 一种低功耗、高性能 微控制器，具有 8储器。片上 许程序存储器在系统可编程，拥有灵巧的 8 位 得 众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。 有以下标准功能 :8k 字节 256 字节 32 个 I/O 口线，看门狗定时器， 2 个数据指针，三个 16 位 定时器 /计数器，一个 6 向量 2 级中断结构，全双工串行口，片内晶振及时钟电路。另外 降至 0态逻辑操作，支持 2 种软件可选择节电模式。空闲模式下， 止工作，允许 时器 /计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下， 容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。由于 片机功能强大、性能卓越，价格低廉，市场的拥有量很大，容易采购，因而在众多领域得到了广泛的应用。 键入文字 10 单片机引脚 图（ 3） 引脚描述 源 ：是一个 8 位漏极开路 的双向 I/O 口。作为输出口，每位能驱动 8 个 辑电平。对 口写“ 1”时，引脚用作高阻抗输入。当访问外部程序和数据存储器时， 也被作为低 8 位地址 /数据复用。在这种模式下， 有内部上拉电阻。在 程时，也用来接收指令字节；在程序校验时，输出指令字节。程序校验时，需要外部上拉电阻。 ：是一个具有内部上拉电阻的 8 位双向 I/O 口， 出缓冲器能驱动 4 个 辑电平。对 口写“ 1”时，内部上拉电阻把端口拉高，此时可以作为输入口使用。作为输入使用时，被外部拉低的引 脚由于内部电阻的原因，将输出电流。此外， 别作定时器 /计数器 2 的外部计数输入。和时器 /计数器 2 的触发输入在 程和校验时， 接收低 8 位地址字节。 ： 是一个具有内部上拉电阻的 8 位双向 I/O 口， 出缓冲器能驱动 4 个辑电平。对 口写“ 1”时，内部上拉电阻把端口拉高，此时可以作为输入口使用。作为输入使用时，被外部拉低的引脚由于内部电阻的原因，将输出电流。在使用 8 位地址访问外部数据存储器时， 输出 存器的内容。在 程和校验时， 也接收高 8 位地址字节和一些控制信号。 ： 是一个具有内部上拉电阻的 8 位双向 I/O 口， 出缓冲器能驱动 4 个辑电平。对 口写“ 1”时，内部上拉电阻把端口拉高，此时可以作为输入口使键入文字 11 用。作为输入使用时，被外部拉低的引脚由于内部电阻的原因，将输出电流。 亦作为殊功能（第二功能）使用。在 程和校验时， 也接收一些控制信号。 复位输入。晶振工作时， 持续 2 个机器周期高电平将使单片机复位。看门狗计时完成后， 输出 96 个 晶振周期的高电平。特殊寄存器 址 8的可以使此功能无效。 认状态下，复位高电平有效。 址锁存控制信号（ 访问外部程序存储器时，锁存低 8 位地址的输出脉冲。在 程时，此引脚（ 用作编程输入脉冲。在一般情况下， 晶振六分之一的固定频率输出脉冲，可用来作为外部定时器或时钟使用。然而，特别强调，在每次访问外部数据存储器时， 冲将会跳过。如果需要，通过将地址为 8 位置“ 1”， 作将无效。这一位 置“ 1”， 在执行 令时有效。否则， 被微弱拉高。这个 能标志位（地址为 8 第 0 位）的设置对微控制器处于外部执行模式下无效。 部程序存储器选通信号（ 外部程序存储器选通信号。当 外部程序存储器执行外部代码时， 每个机器周期被激活两次，而在访问外部数据存储器时， 不被激活。 问外部程序存储器控制信号。为使能从 0000H 到 外部程序存储器读取指令， 须接 了执行内 部程序指令， 该接 程期间，接收 12 伏 压。 荡器反相放大器和内部时钟发生电路的输入端。 荡器反相放大器的输出端。 6 个中断源：两个外部中断（ 三个定时中断（定时器 0、1、 2）和一个串行中断。每个中断源都可以通过置位或清除特殊寄存器 的相关中断允许控制位分别使得中断源有效或无效。 包括一个中断允许总控制位 能一次禁止所有中断。 是不可用的。对于 也是 不能用的。用户软件不应给这些位写 1。它们为 列新产品预留。定时器 2 可以被寄存器 的 或逻辑触发。程序进入中断服务后，这些标志位都可以由硬件清 0。实际上，中断服务程序必须判定是否是 活中断，标志位也必须由软件清 0。定时器 0 和定时器 1 标志位 计数溢出的那个周期的 置位。它们的值一直到下一个周期被电路捕捉下来。然而，定时器 2 的标志位 计数溢出的那个周期的 键入文字 12 置位，在同一个周期被电路捕捉下来。 D 转换器件 本参数 术 ， 8 位转换结果 ， 与微处理器或外围设备接口 ， 差分基准电压输入 ， 转换时间：最大 17每秒访问和转换次数：达到 40000， 片上软件控制采样和保持功能 ， 全部非校准误差 ， 宽电压供电 ， 3 6V 。 封装及引脚 简单， 低功耗 ： 最大 15V 供电时输入范围： 0 5V， 输入输出完全兼容 路 ， 全部非校准误差 ， 工作温度范围： 0 70 （ 、 85 （ 。 脚图如 图（ 4） 引脚图（ 4） 部含有系统时钟。当 高时，数据输出 (处于高阻状态，此时 I/O 起。这种控制作用允许用多片 ，共用 I/O 减少多路 (片 )A/。一组通常的控制时序为： (1)将 /低。内部电路在测得 /降沿后，再等待两个内部时钟上升沿和一个下降沿后，然后确认这一变化，最后自动将前一次的转换结果的最高位 (出到 (2)前四个 I/O 期的下降沿依次移出第 2， 3， 4 和第 5 个位 (片上采样保持 电路在第 4 个 I/O 降沿开始采样模拟输入。 (3)接下来的 3 个 I/O 期的下降沿将移出第 6， 7， 8(转移位。 (4)最后一片上采样保持电路在第 8 个 I/O 期下降沿将移出第 6， 7， 8(1， 个转换位。保持功能将持续 4 个内部时钟周期，然后开始进行 32 个内部始终周期的 A/D 转换。第 8 个 I/O ， /须为高，或 I/O 持一个低电平，这种状态需要维持 36 个内部系统时钟周期以等待保持和转换工作的完成。 压采集部分 键入文字 13 蓄电池的电压采集电路如下图经精密电阻 压后由电容 波，然后送入 8位串行 换集成电路 模拟信号输入端 行转换，转换后的电压的数字量通过 入单片机 ，并由单片机的 制读写， 供片选信号， 供时钟信号， 基准电压 +5伏， 过单片机 算后得到蓄电池的实际电压，送入 行显 示。 电压采集电路 （ 5） 本文选择的检测方法和常用几种方法的对比如下表，如果选用隔离运放和继电器的方法进行电压检测，继电器电压范围宽，但是价格比较高，不适合我们的多系统，因为我们检测下位机可能要每节蓄电池中放置一个，同理隔离运放的价格相对更高，并且继电器检测不适合高速检测，因此我们只能采用光藕或者是电阻分压的方式，因为我们对精度要求比较低，单个检测装置不需要太高精度，所以我们采用电 阻分 压的方式。 表（ 1） 类别 电压范围 精度 抗干扰能力 高速检测 体积 温度影响 价格 继电器 宽 高 强 不适合 大 小 较高 电阻分 压 宽 一般 差 适合 大 大 低 光耦 宽 高 强 适合 小 小 高 隔离运放 窄 很高 很强 适合 小 很小 很高 键入文字 14 流采集电路设计 电流采集采用 下图 （ 6） ，数据线 于单片机 制 读写。不同的是，该电路的基准电压 过精密电阻 5 伏得到 1 伏的基准电压，电流检测元件采用康铜分流器，输入的电流信号经 波后接与 ，选择不同的分流器阻值，可以变换不同的量程， 而且可以直接与 接，经 换后送入单片机 算处理，得到电流的实际值，并送行显示。 电流检测电路 （ 6） 度采集电路设计 本文选择的温度检测器件是 图（ 7） 脚图 （ 7） 1 脚 :地线 2 脚 :信号线 3 脚 :电源 键入文字 15 温度传感器 :选用 度传感器是美国 导体公司推出的一种改进型智能温度传感器，与传统的热敏电阻等测温 元件相比，它能直接读出被测温度，并且可根据实际要求通过简单的编程实现 8的数字值读数方式。 性能特点如下：独特的单线接口仅需要一个端口引脚进行通信；多个 以并联在惟一的三线上，能实现多点组网功能；无须外部器件；可通过数据线供电，电压范围为 待机功耗；用户可定义报警设置；报警搜索命令识别并标志超过程序限定温度 (温度报警条件 )的器件；负电压特性，电源极性接反时，温度计不会因发热而烧毁，但不能正常工作。 64 位 结构开始 8 位是产品类型的编号，接着是每个器件的 惟一的序号，共有48 位，最后 8 位是前面 56 位的 验码，这也是多个 以采用一线进行通信的原因。温度报警触发器 通过软件写入用户报警上下限。报警电路有一个运放做开关来控制蜂鸣器，具体电路如下图 （ 8） 。 报警电路图 （ 8） 度传感器的内部存储器还包括一个高速暂存 一个非易失性的可电擦除的 速暂存 结构为 8 字节的存储器，头 2 个字节包含测得的温度信息，第 3 和第 4 字节 拷贝，是易失的，每次上电复位时被刷新。第 5 个字节，为配置寄存器，它的 内容用于确定温度值的数字转换分辨率。 作时寄存器中的分辨率转换为相应精度的温度数值。由于 线少 (只有三根线，分别为电源、数据、电源负 )，占用 1/0 资源少，使用方便，功能强大，而且以任意个并联使用，极大的简化了电路设计，所以在温度检测方面大显身手。 键入文字 16 示电路设计 晶 显示器 是 简称， 构造是在两片平行的玻璃当中放置液态的晶体，两片玻璃中间有许多垂直和水平的细小电线，透过通电与否来控制杆状水晶分子改变方向，将光线折射出来产生画面。比 好的多，但是价钱较其贵 。 其主要技术参数有： 对比度 、亮度、 信号响应时间 、可视角度。 （ 1） 对比度 造时选用的控制 光片和定向膜等配件，与面板的对比度有关，对一般用户而言，对比度能够达到 350:1 就足够了， 但在专业领域这样的对比度平还不能满足用户的需求。相对 示器轻易达到 500： 1 甚至更高的对比度而言。只有高档液晶显示器才能达到这样如此程度，由于对比度很难通过仪器准确测量，所以挑的时候还是要自己亲自去看才行。 提示：对比度很重要，可以说是选取液晶的一个比亮点更重要的指标，当你了解到你的客户买的液晶是用来娱乐看影碟，你们就可以强调对比度比无坏点更重要，我们在看流媒体时，一般片源亮度不大，但要看出人物场景的明暗对比，头发丝灰到黑的质感变化，就要靠对比度的高低来显现了 。 优派的 直强调对比度的指标， 1000：1 的对比度，我们当时拿这款和三星的一款用双头显卡对比测试，三星液晶就明显比不过，大家有兴趣可以试试 。 测试软件中的 256 级灰度测试中在平视时能看清楚更多的小灰格即是对比度好 ！ （ 2） 亮度 一种介于固态与液态之间的物质，本身是不能发光的，需借助要额外的光源才行。因此，灯管数目关系着液晶显示器亮度。最早的液晶显示器只有上下两个灯管，发展到现在，普及型的最低也是四灯，高端的是六灯。四灯管设计分为三种摆放形式：一种是四个边各有一个灯管，但缺点是中间会出现黑影，解决的方法就是由上到下四个 灯管平排列的方式，最后一种是 “U” 型的摆放形式，其实是两灯变相产生的两根灯管。六灯管设计实际使用的是三根灯管，厂商将三根灯管都弯成 “U” 型，然后平行放置，以达到六根灯管的效果。 提示：亮度也是一个比较重要的指标，越亮的液晶给人很远一看，就从一排液晶墙中脱颖而出，我们在 经常见到的高亮技术都是通过加大阴罩管的电流，轰击荧光粉，键入文字 17 产生更亮的效果，这样的技术，一般是以牺牲画质，和显示器的寿命来换取的，所有采用此类技术的产品在缺省状态下都是普亮的，总要按个钮才能实行，按一下 3X 亮玩游戏 ；再按一 下 变成 5X 亮看影碟 ，细一看都变糊了，要看文本还得老实的回到普通的文本模式 ，这样的设计其实就是让大家不要常用高亮 。 示亮度的原理和 一样，他们是靠面板后面的背光灯管的亮度来实现的 。 所以灯管要设计的多，发光才会均匀 。 （ 3） 信号响应时间 响应时间指的是液晶显示器对于输入信号的反应速度，也就是液晶由暗转亮或由亮转暗的反应时间 ， 通常是以毫秒（ 单位。要说清这一点我们还要从人眼对动态图像的感知谈起。人眼存在 “ 视觉残留 ” 的现象 ， 高速运动的画面在人脑中会形成短暂的印象。动画片、电影等一直到现在最新的游戏正是应用了视觉 残留的原理，让一系列渐变的图像在人眼前快速连续显示，便形成动态的影像。人能够接受的画面显示速度一般为每秒 24张，这也是电影每秒 24 帧播放速度的由来，如果显示速度低于这一标准，人就会明显感到画面的停顿和不适。按照这一指标计算，每张画面显示的时间需要小于 40样，对于液晶显示器来说，响应时间 40成了一道坎，低于 40显示器便会出现明显的画面闪烁现象，让人感觉眼花。要是想让图像画面达到不闪的程度，则就最好要达到每秒 60帧的速度。 （ 4） 可视角度 可视角度是一个让人头疼的问题，当背光源通 过偏极片、液晶和取向层之后，输出的光线便具有了方向性。也就是说大多数光都是从屏幕中垂直射出来的，所以从某一个较大的角度观看液晶显示器时，便不能看到原本的颜色，甚至只能看到全白或全黑。 带中文字库的 12864 是一种具有 4 位 /8 位并行、 2 线或 3 线串行多种接口方式，内部含有国标一级、二级简体中文字库的点阵图形液晶显示模块 ;其显示分辨率为 128置 8192个 16*16 点汉字，和 128 个 16*8 点 符集 便的操作指令，可构成全中文人机交互图形界面。可以显示 8 16阵的汉字。也可完成图形显示。低电压低功耗是其又一显著特点。由该模块构成的液晶显示方案与同类型的图形点阵液晶显示模块相比，不论硬件电路结构或显示程序都要简洁得多，且该模块的价格也略低于相同点阵的图形液晶模块。基本特性 :低电源电压 (显示分辨率： 12864 点；内置汉字字库，提供 8192 个 16阵汉字 (简繁体可选 )；内置128 个 16阵字符； 2钟频率；显示方式： 透、正显；驱动方式： 1/32键入文字 18 1/32角方向： 6 点；背光方式 :侧部高 亮白色 耗仅为普通 1/50；通讯方式：串行、并口可选；工作温度： 0 存储温度： 如下表 （ 2）为 引脚介绍。 线图 （ 9） 表 （ 2） 口引脚 图 管脚号 名称 能 1 V 电源地 2 5V 电源正 3 比度调整 4 ，高电平有效 5 ，上升沿读取 据 键入文字 19 15 串口方式 17 ，低电平有效 19 A 光源电压 +5V 20 K 光源负端 0V 如在实际应用中仅使用并口通讯模式，可将 固定高电平，也可以将模块上的 焊锡短接。模块内部接有上电复位电路，因此在不需要经常复位的场合可将该端悬空。如背光和模块共用一个电源，可以将模块上的 焊锡短接。下表 （ 3） 主要介绍了， 示的主要功能说明。 表（ 3） 能介绍 S R/W 功能说明 L L 指令到指令暂存器（ L H 读出忙标志（ 地址计数器（ 状态 H L 入数据到数据暂存器（ H H 数据暂存器（ 读出数据 E 状态 执行动作 结果 高 -低 I/O 缓冲 -合 /W 进行写数据或指令 高 高 无动作 统总体电路设计 系统主机部分设计电路图如下图 （ 10） 所示，设计的主电路图的核心部分是单片机测出的电压和电流直接送到 A/D 转换器 度检测出的数据直接送单片机，经单片机处理后，送到 单片机的接口连接图，通过连接 独的检测装置既可以通过和单片机相连接的 5 个按键进 行设置，包括可以设置报警范围。以及显示数据之间的切换。检测出的主要数据电压和电流以及温度，既可以在 显示，并且通过和单片机相连的五个按键对 示的数据进行切换，并且可以设定一个报警范围，当超出报警范围的时候自动报警。 键入文字 20 检 测系统总电路图 （ 10） 键入文字 21 工业界使用最为广泛的双向、平衡传输线标准接口，它以支持多点连接 ，允许创建多达 32 个节点的网络 (某些驱动器模块可增加至 128 个 )，具有传输距离远 (最大传输距离 1200m)，传输速率快等优点，用于多站互连时，便于组建成本低廉、可靠性高及分布范围较大的总线网络。 常用的通讯标准是 两个标准都是美国电子工业协会 (定的数据通信标准。 准是单端信号传输，接收器和发送器之间有公共信号地，共模噪声会祸合到系统中，不适于长距离传输。另外， 大的优点在于它的多点总线互连功能，它可以连接 1 台主机和多台终端同时通信，由于它是半双工 的方式，只能有一方发送，一方接收，而且它采用差动电平接收的方法提高抗干扰能力，适合在比较恶劣的环境下工作。 准是利用平衡双绞线作传输线，采用差分信号进行传输最大传输距离可达 大可连接犯个接收器和收发器，接收器最小灵敏度可达土 200大传输速率可达 准还允许双绞线上一个发送器驱动 32 个负载设备，负载设备可以是被动发送器、接收器或收发器。 路允许公用电话线通信，电路结构是在平衡连接电缆两端加有终端电阻，在平衡电缆上挂发送器、接收器、组合收发器 ， 准没有规定在何时控制发送器发送或接收机接收数据的规则。在开发一般的单片应用系统时，人们都希望能用简单的电路和通讯协议完成数据交换。所以常利用单片机本身所提供的简单串行接口，加上总线驱动器如 组合成简单的 讯网络。本系统就是利用 单片机 讯电路。 用于 信的低功率收发器。芯片采用单一电源 +5定电流为 300用半双工通讯方式，它完成将 片中包含 有一个驱动器和一个接收器。 如图 （ 11） 所示， 片各引脚含义如下 收器输出端； 收器输出使能端； 动器输出使能端； 动