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文档简介
4.5.2 梯度法的优化效能评价 梯度法的迭代路线如图4.16所示。由于相邻两次迭代的搜索方向是两相邻迭代点的负梯度方向,而且一维搜索是采用最优步长法,因此两搜索方向必正交,从而整个搜索过程的路线呈直角锯齿形状,并且越接近极小点,齿距越密。收敛速度就越慢。梯度法的有点事迭代过程简单,要求的存储量少,而且在远离极小点时,函数下降比较快。因此,常将与其他方法结合,在计算的前期实用负梯度方向,当接近极小点时,再改用其他方向。 4.6 牛 顿 法4.6.1 概述 牛顿法的基本思路为:根据已知点,构造一条过(,()点的二次曲线,求出该曲线的极小点。若这一极小点与(X)的最优点((X)的极小点)的误差太大,则以该极小点替换上述的,重复以上步骤。这样,就可不断地用构造函数的二次曲线的极小点,逐步逼近到(X)的极小点,图4.17为n=1是的示意图。由上述基本思路及图4.17可以看出,牛顿法的关键为: (1)如图构造出过(,()点的二次曲线方程; (2)如何求取多元二次曲线的极值。 下一节的内容,主要解决这两个问题。4.6.2 牛顿法的原理与迭代式 1)过(,()点的二次曲线方程 由第二章中的“多元函数的泰勒近似式”可知,多元函数在已知点附近可用二次曲线来近似。即在点处对(X)用多元泰勒展开式展开,并取前两项 (X)()+()+1/2) (4.6.1)式(4.6.1)的右边,就是过(,()点且与(X)误差最小的二次曲线方程,将其P(X)表示 P(X)=()+()+1/2) (4.6.2) =X - 2) 求二次曲线P(X)的极小点注意到式(4.6.2)中,仅 =X -为变量,由向量函数梯度公式可得 (X)= ()+ H()(X-) 令 (X)=0,则 ()+ H()(X-)=0 (4.6.3)若黑塞矩阵H()正定,则H()可逆,将H()左乘式(4.6.3)可得 H()()+ (X-)=0式中,表示n阶单位阵。 则P(X)的极值点 =-H()() (4.6.4)3) 牛顿法迭代式因P(X)的极值点是用于构造新的过(,() )点的二次曲线的,即式(4.6.4)中的的一个新迭代点,所以可令=,由式(4.6.4)可得 =-H()() (4.6.5)式(4.6.5)即为牛顿法的基本迭代式。4.6.3 广义牛顿法 由牛顿法的方法原理可知,当目标函数为二次函数时,因为泰勒近似式是二次函数的标准式,(X)=(X),所以(X)的极值点就是目标函数的极值点。这样,只需一次计算即可收敛于目标函数的极小点。若目标函数不是二次函数,由于是用二次函数去近似目标函数,那么,采用牛顿法迭代计算时,如果初始点选择不当,
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