真正的东元变频器7200MA通讯协议.docx

7200MA 通讯协议通过RS-485将变频器与控制器相联，或将变频器与PC相联的联接图如下：在通讯操作中，你可以通过PC，PLC或是其它的控制器来控制变频器 ，使用如下表格中所述的命令。 1. 通讯数据格式 开始位：1 位 数据位： 7位或8位 同位元：奇校验，偶校验，无同位元校验 停止位： 一位或是二位 在RTU模式下，每个字节的格式如下图所示(首先发送LSB) LSB Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7 Bit8 Bit9 MSB Bit10 有同位元檢查 Start 1 2 3 4 5 6 7 8 Parity Stop 沒有同位元檢查 Start 1 2 3 4 5 6 7 8 Stop Stop 2. 定义 所有的消息都转换成 MODBUS RTU 模式。2-1命令的定义 从主机（PC或PLC）发出消息来控制从机（变频器） 2-2. 应答的定义 从机（变频器）发出的消息校验数据或是应答主机（PC或是PLC ）和命令。3命令格式和应答格式 3-1. 命令模式 每个消息包括四个部分：从机地址，功能代码，数据， CRC-16检查T1 T2 T3 T4Slave 位址功能号数据CRC-16T1 T2 T3 T4T1 T2 T3 T4 : 字元时间Slave地址 :设定范围是1-31。由master发出的信息能被所有的SALVE地址接接受，但是仅是在消息中被设定的地址才能有用。功能代码:功能码功能 命令消息应答消息Byte(Min.)Byte(Max.)Byte(Min.)Byte(Max.)03H读取holding register 资料8873706H写入数据到单一的holding register888808H回路测试888810H写入数据到 holding registers114188l 读出 holding register 的内容 03H命令信息Slave 位址01H功能号03H第一个寄存器的位址高字节00H低字节00H寄存器数量高字节00H低字节01HCRC-16低字节84H高字节0AH应答信息（正常）Slave 位址01H功能代码03H资料位元组数量02H第一个寄存器位址高字节00H低字节00HCRC-16低字节B8H高字节44H应答消息（错误）Slave 位址01H80H+功能号83H错误码03HCRC-16低字节01H高字节31Hl 写入单一的 holding register 06H命令消息Slave 位址01H功能号06H第一个寄存器地址高字节00H低字节00H数据位元高字节00H低字节01HCRC-16低字节48H高字节01H应答模式（正常）Slave位址01H功能号06H第一个寄存器地址高字节00H低字节00H数据位元高字节00H低字节01HCRC-16低字节48H高字节01H应答消息（错误）Slave位址01H80H+功能码86H错误码01HCRC-16低字节83H高字节A0Hl Loop back testing 08H命令消息Slave 位址01H功能码08H测试功能码高字节00H低字节00H测试数据高字节AAH低字节55HCRC-16低字节5EH高字节94H应答消息（正常）Slave 位址01H功能码08H测试功能号 高字节00H低字节00H测试数据高字节AAH低字节55HCRC-16低字节5EH高字节94H应答消息（错误）Slave 位址01H80H+功能码88H错误码01HCRC-16低字节87H高字节C0Hl 写入 holding registers 10H命令消息Slave位址01H功能码10H第一个寄存器位址高字节00H低字节00H寄存器数量高字节00H低字节01H数据位元数量02H第一个数据位元高字节00H低字节01HCRC-16低字节67H高字节90H应答信息（正常）Slave位址01H功能码10H第一个寄存器位址高字节00H低字节00H寄存器数量高字节00H低字节01HCRC-16低字节01H高字节C9H应答消息（错误）Slave 位址01H80H+功能码90H错误码03HCRC-16低字节0CH高字节01HCRC-16 检验:通过以下方式计算值：(1) 先设定CRC registerFFFFH(2) 将CRC Register 的低字节与讯息中第一个位元作XOR，并将结果传回CRC Register的低字节。 (3) CRC Register 右移一位元，最高位元填入0。 (4) 如果LSB是0，重复步骤?。 如果LSB是1，则CRC Register 与 A001H作XOR。 (5) 重覆步驟?及?直到已經右移8位元為止。（6）对讯息的下一个byte,重复步骤2-5，直到讯息中所有的byte都处理完。（7）此时CRC Register中的值，即为CRC-16 Data。 P在傳送CRC-16檢查資料時，先傳送低位元組的檢查資料，再傳送高位元組的檢查資料。 注意：在传送CRC-16检查资料时，选传送低字节的检查资料，再传送高字节的检查资料。 l CRC计算程序的例子 UWORD ch_sum ( UBYTE long , UBYTE *rxdbuff ) BYTE i = 0; UWORD wkg = 0xFFFF; while ( long- ) wkg = rxdbuff+; for ( i = 0 ; i 1 ) 0xa001; else wkg = wkg 1; return( wkg ); 3-2.应答 (1) 变频器回应信息，请参考“讯息格式说明”(2) 变频器如果有回应讯息，应在接收完命令讯息约5ms后，才可能送出回应讯息。 以上情形，变频器没有回应讯息。 A. 在接收信息时，检出通讯错误(Parity Error, Framing Error, Overrun Error 或 CRC-16 Error) 时。 B. 命令讯息中的Slave位址与参数sn-36（变频器位址）不相同。4. Holding Register 表变频器参数寄存器（读或写）(1) Sn-xx 参数（系统参数）寄存器号Sn-寄存器号Sn-寄存器号Sn-寄存器号Sn-0101H010112H180123H350134H520102H020113H190124H360135H530103H030114H200125H370136H540104H040115H210126H380137H550105H050116H220127H390138H560106H060117H230128H400139H570107H070118H240129H41013AH580108H080119H25012AH42013BH590109H09011AH26012BH43013CH60010AH10011BH27012CH44013DH61010BH11011CH28012DH45013EH62010CH12011DH29012EH46013FH63010DH13011EH30012FH470140H64010EH14011FH310130H480141H65010FH150120H320131H490142H660110H160121H330132H500143H670111H170122H340133H51(2) Cn-xx 参数( 控制参数 )寄存器号Cn-寄存器号Cn-寄存器号.Cn-寄存器号.Cn-0200H010211H180222H350233H520201H020212H190223H360234H530202H030213H200224H370235H540203H040214H210225H380236H550204H050215H220226H390237H560205H060216H230227H400238H570206H070217H240228H410239H580207H080218H250229H42023AH590208H090219H26022AH43023BH600209H10021AH27022BH44023CH61020AH11021BH28022CH45020BH12021CH29022DH46020CH13021DH30022EH47020DH14021EH31022FH48020EH15021FH320230H49020FH160220H330231H500210H170221H340232H51(3) An-xx 参数( 频率命令 )寄存器号.An-寄存器号An-寄存器号.An-寄存器号An-0400H010405H06040AH11040FH160401H020406H07040BH120410H170402H030407H08040CH130403H040408H09040DH140404H050409H10040EH15(4) Bn-xx 参数 ( 运转中可变 )寄存器号.Bn-寄存器号Bn-寄存器号Bn-寄存器号Bn-0500H01050AH110514H21051EH310501H02050BH120515H22051FH320502H03050CH130516H230520H330503H04050DH140517H240521H340504H05050EH150518H250522H350505H06050FH160519H260523H360506H070510H17051AH270524H370507H080511H18051BH280525H380508H090512H19051CH290526H390509H100513H20051DH300900H : 在 EEPROM中保存AN，BN，CN，SN .5. 错误码错误码 名称 出错