机械原理典型例题PPT学习课件

机械原理典型例题 第七章 轮系 2011 11 1 例1 在图示轮系中 已知 蜗杆为单头且右旋 转速n1 1440r min 转动方向如图示 其余各轮齿数为 Z2 40 Z2 20 Z3 30 Z3 18 Z4 54 试 1 说明轮系属于何种类型 2 计算齿轮4的转速n4 3 在图中标出齿轮4的转动方向 解 1 空间定轴轮系 2 i14 n1 n4 Z2 Z3 Z4 Z1 Z2 Z3 故n4 8r min 3 n4方向 2 例2 计算图示轮系的传动比i1H 并确定输出杆H的转向 已知各轮齿数Z1 1 Z2 40 Z2 24 Z3 72 Z3 18 Z4 114 蜗杆左旋 转向如图示 解 1 定轴轮系1 2i12 n1 n2 Z2 Z1 40 向下 2 周转轮系 2 3 3 4 H B iB2 4 n2 nH n4 nH 1 n2 nH 1 i2 H Z3 Z4 Z2 Z3 故i2 H 1 iB2 4 1 Z3 Z4 Z2 Z3 20 3 混合轮系i1B i12 i2 B 40 20 800nB nH 方向向下 3 例3图示轮系中 Z1 Z3 25 Z5 100 Z2 Z4 Z6 20 试区分哪些构件组成定轴轮系 哪些构件组成周转轮系 哪个构件是转臂H 传动比i16 解 1 1 2 3 4 H 5 行星轮系i514 n1 n5 n4 n5 1 i15 1 2 Z2 Z4 Z1 Z3 16 25故i15 1 i514 9 25 2 5 6定轴轮系i56 n5 n6 Z6 Z5 1 5 3 混合轮系i16 i15 i56 9 25 1 5 9 125轮1和6的方向相反 4 例4图示为里程表中的齿轮传动 已知各轮的齿数为Z 17 Z2 68 Z3 23 Z4 20 Z4 19 Z5 24 试求传动比i15 解 1 Z Z2为定轴轮系 i12 Z2 Z1 68 17 4 2 Z3 Z4 Z4 Z5 H 2 为行星轮系 n3 0 i53H n5 nH n3 nH 1 n5 nH Z4 Z3 Z5 Z4 i5H 1 i53H 1 20 23 24 19 iH5 1 i5H 114 3 混合轮系 n2 nHi15 i12 i25 i12 iH5 4 114 456 5 例5 图a b为两个不同结构的锥齿轮周转轮系 已知Z1 20 Z2 24 Z2 30 Z3 40 n1 200r min n3 100r min 求两轮系的nH 6 注意 转化轮系传动比的 号的确定错误 将导致整个计算结果的错误 它不仅表明在转化机构中中心轮之间的转向之间的关系 而且将直接影响到周转轮系传动比的大小和正负号 用箭头确定的构件的转向关系 是指转化机构中各构件的转向关系 而非该周转轮系中各构件绝对运动的转向关系 7 例6 已知Z1 18 Z2 36 Z2 33 Z3 90 Z4 87 求i14 行星轮 Z2 Z2 联动关系 n2 n2 系杆 H中心轮 1 3 43K H型周转轮系 解法一 差动轮系1 2 2 4 H行星轮系1 2 3 H 解二 行星轮系3 2 2 4 H行星轮系3 2 1 H 8 例7 已知Z1 1 右 Z1 101 Z2 99 Z2 Z4 Z4 100 Z5 100 Z5 1 右 求i1 求当n1 1375r min 输出轴H转一周的时间t 2 3 4 H差动轮系1 2空间定轴轮系1 5 5 4 空间定轴轮系联动n1 n1 n2 n2 n4 n4 n5 n5 n1 定轴 n2和n4 转向相反 n2 和n4转向相反 差动 9 基本概念题 10 1 选择题 1 图示轮系属于轮系 A 定轴 B 差动 C 行星 D 混合2 图示轮系 给定齿轮1的转动方向如图所示 则齿轮3的转动方向 A 与 1相同 B 与 1相反 C 只根据题目给定的条件无法确定 C B 11 3 图示轮系属于轮系 A 定轴 B 差动 C 行星 D 混合 定轴 混合 行星 12 3 图示轮系属于轮系 A 定轴 B 差动 C 行星 D 混合 行星 混合 差动 混合 行星 13 4 图示轮系是由组成 A 定轴轮系和行星轮系 B 定轴轮系和差动轮系 C 一个定轴轮系和两个行星轮系 A 蜗轮蜗杆和行星轮系 B 蜗轮蜗杆和差动轮系 C 一个行星轮系 A 定轴轮系和行星轮系 B 定轴轮系和差动轮系 C 两个行星轮系 Y Y Y 14 A 定轴轮系和行星轮系 B 圆锥齿轮系和差动轮系 C 一个周转轮系 A 定轴轮系和行星轮系 B 蜗轮蜗杆和差动轮系 C 一个差动轮系 4 图示轮系是由组成 Y Y 15 习题评讲 16 7 8 所示轮系中 已知Z1 Z2 Z3 Z4 20 轮1 3 3 与5同轴线 试求传动比i15 解 假设1的方向向上 则得5的方向与1的方向一致 由同轴条件 正确啮合条件m1 m2 m3 m3 m4 m5 17 7 10 图示差动轮系中 设已知各轮的齿数Z1 15 Z2 25 Z2 20 Z3 60 n1 200r min n3 50r min 试求系杆H转数nH的大小和方向 1 当n1 n3转向相同时 2 当n1 n3转向相同时 1 若n1 n3方向相同则n1 200r min n3 50r min代入上式得 2 若n1 n3方向相反则n1 200r min n3 50r min得 18 7 12 所示电动三爪自定心卡盘传动轮系中 设已知齿数为Z1 6 Z2 Z2 25 Z3 57 Z4 56 试求 传动比i14 1 2 3 H 行星轮系 3 2 2 4 H 行星轮系 1 2 2 4 H 差动轮系 i14 n1 n4