小型风力发电机总体结构的设计【机+电】【6张CAD图纸+毕业论文+开题报告】

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小型风力发电机总体结构的设计30页 18000字数+论文说明书+开题报告+6张CAD图纸【详情如下】加速器.dwg小型风力发电机总体结构的设计开题报告.doc小型风力发电机总体结构的设计论文.doc小型风力发电机总装图.dwg电路图.dwg离合器图.dwg输入轴.dwg输出轴.dwg目录摘要   .ABSTRACT   .第一章  概述   .1   1.1   风力发电机概况 .1   1.2   风力发电机的研究现状   .1     1.2.1   国外风力发电机的研制情况  .1     1.2.2   国内风力发电机的研制情况   .2   1.3   研究风力发电机的目的和意义  .41.4   我国的风能资源及其分布  .5第二章  风力机理论   .8   2.1   基本公式   .8     2.1.1   风能利用系数   .8     2.1.2   风压强   .8     2.1.3   阻力式风力机的最大效率   .8   2.2   工作风速与输出功率   .92.2.1   风力发电机的输出效率  .92.2.2   工作风速与输出功率 .92.2.3   启动风速和额定风速的选定  .10   2.3   风能利用与气象   .122.3.1   风的观测对风能利用的意义  .122.3.2   风能利用中需要的气象调查  .132.4   风的观测   .13第三章  风力发电机方案和结构设计   .14   3.1   小型垂直式风力发电机方案设计   .14   3.2   风叶   .14   3.3   行星齿轮加速器设计计算   .143.3.1   设计要求  .153.3.2   选加速器类型  .163.3.3   确定行星轮数和齿数 .163.3.4   压力角( )的选择 .163.3.5   齿宽系数的选择  .173.3.6   模数选择  .173.3.7   预设啮合角  .173.3.8   太阳轮与行星轮之间的传动计算  .173.3.9   行星轮与内齿轮之间的传动计算  .183.3.10  行星排各零件转速及扭矩的计算  .183.3.11  行星排上各零件受力分析及计算  .193.3.12  行星齿轮传动的强度校核计算  .203.4   电磁离合器设计计算   .243.4.1   选型  .243.4.2   牙嵌式电磁离合器的动作特性  .243.4.3   离合器的计算转矩  .243.4.4   离合器的外径      .243.4.5   离合器牙间的压紧力   .243.4.6   线圈槽高度   .243.4.7   磁轭底部厚度    .253.4.8   衔铁厚度     .25第四章  限速控制系统方案设计  .26   4.1   设计限速控制系统的目的   .26   4.2   限速控制系统方案分析   .26   4.3   单片机  .26   4.4   信号采集   .26   4.5   电路   .264.6   限速控制程序    .274.6.1   定时器周期  .274.6.2   程序流程图  .274.6.3   限速控制程序.28第五章  控制系统总体分析   .30 5.1   实验和模型设计的目的   .30   5.2   模型设计    .305.2.1   设计技术指标    .305.2.2   模型设计器件 .30   5.3   电路板    .30   5.4   限速控制程序装置    .315.5   实验模型结果分析   .32第六章  结束语        .33致谢   .34参考文献        .35摘要基于开发风能资源在改善能源结构中的重要意义,本论文对风力机的特性作了简要的介绍,且对风力机的各种参数和风力机类型作了必要的说明。在此基础上,对风力发电机的原理和结构作了细致的分析。首先,对风力发电机的总体机械结构进行了设计,并且设计了限速控制系统。本课题设计的是一种新型的立式垂直轴小型风力发电机,由风机叶轮、立柱、横梁、变速机构、离合装置和发电机组成。这种发电机有体积小、噪音小、使用寿命长、价格低的特点,适合在有风能资源地区的楼房顶部,供应家庭用电,例如照明:灯泡,节能灯;家用电器:电视机、收音机、电风扇、洗衣机、电冰箱。其次,在老师的帮助下制作了限速控制的模型。通过模型验证了小型垂直式风力发电机限速控制系统总体方案在实践中的效果,并且验证了程序是否正确,以及电路的设计是否合理。最后,模型验证的结果表明我设计的限速控制系统方案可行,程序正确,电路设计合理。为该类型风力发电机的设计和商品生产提供了理论依据。关键词:风力发电;限速控制系统;小型风力发电机;小型垂直轴风力发电机。AbstractExploiting wind energy resources is of great significance in improving energy structure. In the discourse,the characters of wind generator are introduced briefly,while parameters and types of wind generators are also narrated. Base on these,the theory and constitution of the wind generator are meticulously analyzed. Firstly,Has carried on the design to wind-driven generator's overall mechanism, And has designed the regulating control system. What I design is one kind of new vertical axis small wind-driven generator, by the air blower impeller, the column, the crossbeam, the gearshift mechanism, the engaging and disengaging gear and the generator is composed. This kind of generator has the volume to be small, the noise is small, the service life is long, the price low characteristic, suits in has the wind energy resources area building crown, the supply family uses electricity, For example illumination: The light bulb, conserves energy the lamp; Domestic electric appliances: Television, radio, electric fan, washer, electric refrigerator.Secondly,I have manufactured the regulating control model. Through model verification small perpendicular wind-driven generator regulating control system overall concept effect in reality, and has confirmed the procedure to be whether correct, as well as electric circuit's design to be whether reasonable.Finally,Model verification's result indicated I design the regulating control system plan is feasible, the procedure is correct, the circuit design is reasonable. It provides according as theory for qualitative design and commercial manufacture of this type of wind generator.Key words:Wind power generation;Regulating control system;Small wind-driven generator;Small vertical axis wind-driven generator.第一章    概述1.1  风力发电机概况风能的利用有着悠久的历史。近年来, 资源的短缺和环境的日趋恶化使世界各国开始重视开发和利用可再生、且无污染的风能资源。自80年代以来, 风能利用的主要趋势是风力发电。风力发电最初出现在边远地区, 应用的方式主要有: 1) 单独使用小型风力发电机供家庭住宅使用; 2) 风力发电机与其它电源联用可为海上导航设备和远距离通信设备供电; 3) 并入地方孤立小电网为乡村供电。随着现代技术的发展, 风力发电迅猛发展。以机组大型化(50kW 2MW )、集中安装和控制为特点的风电场(也称风力田、风田) 成为主要的发展方向。20 年来, 世界上已有近30 个国家开发建设了风电场(是前期总数的3 倍) , 风电场总装机容量约1400 万kW (是前期总数的100 倍)。目前, 德国、美国、丹麦以及亚洲的印度位居风力发电总装机容量前列, 且未来计划投资有增无减。美国能源部预测2010 年风电至少达到国内电力消耗的10%。欧盟5 国要在2000 2002 年达到本国总发电量的10%左右, 丹麦甚至计划2030 年要达到40%。中国是一个风力资源丰富的国家, 风力发电潜力巨大。据1998 年统计, 风力风电累计装机22.36万kW , 仅占全国电网发电总装机的0.081% , 相对于可开发风能资源的开发率仅为0.088%。中国第一座风力发电场于1986 年在山东荣成落成, 总装机较小, 为3×55kW。到1993 年我国风电场总装机容量达17.1MW , 1999 年底, 我国共建了24 个风力发电场, 总装机268MW。我国风力发电场主要分布在风能资源比较丰富的东南沿海、西北、东北和华北地区, 其中风电装机容量最多的是新已达72.35kW。在未来2 3 年内, 我国计划新增风电场装机容量将在800MW 以上, 并且将会出现300 400MW 的特大型风力发电场。1.2  风力发电机的研究现状1.2.1  国外风力发电机的研制情况美国从1974年起对风能进行系统的研究,能源部对风能项目的投资累计已达到25亿美元。许多著名大学和研究机构都参加了风能的研究开发,目前己安装了8个巨型风力发电机组。到19%年末,风力发电总装机容量己达到170x kw,所提供的电力占全美电力需求量的10%,居世界之首位,主要集中在加利福尼亚州。美国国会己通过了能源政策法,在能源部的规划下,将会改变风力发电集中于加利福尼亚的局面,在年平均风速达5.6m/s的中西部12个州将建风力电站。据能源部预测,在未来15年内,风电将增加6倍。在今后2年内,在怀俄明、伊阿华、明尼苏达、得克萨斯、佛蒙特、缅因州等修建大型风电场,这些风电场将使美国风力发电能力再增加40x kw,预计到2010年,风力发电总装机容量将达到630x kw,可满足全美电力需求量的25%。第六章  结束语本课题设计的小型立式垂直轴风力发电机是一种新型结构形式的风力发电机,它的限速控制系统是集电磁离合器、单片机、编码器、汇编程序在一起的机电一体化系统。本论文对其结构原理进行分析、研究,并且制作了模型对限速控制系统进行了验证,得到了如下的结论:(1)本课题设计的限速控制系统电路合理、可用;(2)程序正确;(3)机构简单;(4)反应灵敏;(5)安全系数高;(6)重量轻、容易拆卸,并且成本低。(7)本课题设计的小型风力发电机适用性好,可以在楼房、平房顶使用。弥补了由风力资源城市风力发电的空缺。本论文在理论方面通过模型论证了实际应用的可行性、可靠性,为该类型风力发电机的设计和商品生产提供了理论依据。但是,在机械部件方面没有模型,没有进行实践验证,所以这个设计还存在很大的不足之处。希望以后做出机械模型,进行测量、计算从而逐步完善该型风力发电机。致谢本论文是在导师许宝杰教授的亲切关怀和精心指导下完成的。在接受许老师指导的近半年的时间里,他那渊博的知识,缜密的逻辑,活跃的思维,敏锐的洞察力,严谨的治学态度以及民主的作风给我留下了深刻的印象,为我开阔了视野,丰富了学识,并将受益终身。至此论文完成之际,对许老师曾经给予的学术上的指导,生活上的关心和帮助致以最诚挚的谢意!感谢同学和朋友们的大力支持和帮助!最后,衷心感谢机电工程系全体老师的辛勤培养和教诲!参考文献1世界能源理事会.新的可再生能源一未来发展指南.北京海洋出版社,19982中国国家科委一欧盟能源总司.中国一欧洲联盟能源合作大会文集,19963中华人民共和国国家发展计划委员会基础产业发展司编.中国新能源与可再生能源1999白皮书.中国计划出版社,20004国家经贸委可再生能源发电及热利用研究项目组.中国可再生能源技术评价.中国环境科学出版社,19995胡蛟抨.取之不尽的风力发电.生态经济,20016黄素逸.能源科学导论.中国电力出版社,19997国家经贸委可再生能源发展经济激励政策研究组中国可再生经济激励政策研究.中国环境科学出版社,19988张焕芬.喜文华.先进国家的风力发电现状及其前景.甘肃科学学报,19989江文.政府的支持推动新能源快速发展.能源政策研究,199710张广盛.风能的利用.青海科技,199711郭继高.风能发电一小型风能发电及其发电机(1).微特机,199912NREL.Renewable Data Overview.Renewable Energy Annual,199713Energy Policies of IEA Countries. 1997 Review.OECD,199714ENEL.Renewable energy Soure in the Intemal EuroPean Proeeding Milan Conferenee.199615姚兴佳,依雪峰.风力发电在跨世纪能源结构中的地位.节能,199716中国能源情报网主编.中国新能源的开发与利用.能源出版社1996 17胡成春,刘鹤守,张国成著.新能源利用.重庆能源出版社,199718陈宗器.风力发电综述与我国的开发设想.电机与控制学报,199919倪受元.风力发电机的讲座一第一讲.风力机的类型与结构.太阳能,200020 (日)牛山泉,三野正洋著.小型风车手册.汪淑贞译.机械工社,198721呼和浩特牧机所编.国外风能利用机械.内蒙古人民出版社,198722郭继高.小型风能发电及其发电机(1).风能发电,199923Maleolm,D.J.Dynamieally soft Darrleus rotors.Wind Engineering,199224张广盛.风能的利用.青海科技,199725梁水林.风能资源的评估及风电场场址的选择.电力勘测,199726王锦侠.车茂隆.风能利用装置的设计基础.机械工业出版,198627张鹏举.风电场空气密度对风电机输出功率的影响.电力勘测,199928张照煌.刘衍平,李林.关于风力发电技术的几点思考.电力情报199829吴望一.流体力学.北京:北京大学出版社,198930朱兆瑞.风压计算的研究.科学出版社,197631中国农业机械化科学院主编.中国风力机图册,1983
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小型风力发电机总体结构的设计

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小型风力发电机总体结构的设计开题报告.doc

小型风力发电机总体结构的设计论文.doc

小型风力发电机总装图.dwg

电路图.dwg

离合器图.dwg

输入轴.dwg

输出轴.dwg

目录

摘要   ....................................................................Ⅰ

ABSTRACT   ...............................................................Ⅱ

第一章  概述   ...........................................................1

   1.1   风力发电机概况 ....................................................1

   1.2   风力发电机的研究现状   ............................................1

     1.2.1   国外风力发电机的研制情况  .....................................1

     1.2.2   国内风力发电机的研制情况   ....................................2

   1.3   研究风力发电机的目的和意义  .......................................4

1.4   我国的风能资源及其分布  ...........................................5

第二章  风力机理论   ....................................................8

   2.1   基本公式   ........................................................8

     2.1.1   风能利用系数   ................................................8

     2.1.2   风压强   ......................................................8

     2.1.3   阻力式风力机的最大效率   ......................................8

   2.2   工作风速与输出功率   ..............................................9

2.2.1   风力发电机的输出效率  .........................................9

2.2.2   工作风速与输出功率 ............................................9

2.2.3   启动风速和额定风速的选定  .....................................10

   2.3   风能利用与气象   ..................................................12

2.3.1   风的观测对风能利用的意义  .....................................12

2.3.2   风能利用中需要的气象调查  .....................................13

2.4   风的观测   ........................................................13

第三章  风力发电机方案和结构设计   ....................................14

   3.1   小型垂直式风力发电机方案设计   ....................................14

   3.2   风叶   ............................................................14

   3.3   行星齿轮加速器设计计算   ..........................................14

3.3.1   设计要求  .....................................................15

3.3.2   选加速器类型  .................................................16

3.3.3   确定行星轮数和齿数 ............................................16

3.3.4   压力角( )的选择 ..............................................16

3.3.5   齿宽系数的选择  ................................................17

3.3.6   模数选择  ......................................................17

3.3.7   预设啮合角  ....................................................17

3.3.8   太阳轮与行星轮之间的传动计算  ..................................17

3.3.9   行星轮与内齿轮之间的传动计算  ..................................18

3.3.10  行星排各零件转速及扭矩的计算  ..................................18

3.3.11  行星排上各零件受力分析及计算  ..................................19

3.3.12  行星齿轮传动的强度校核计算  ....................................20

3.4   电磁离合器设计计算   ...............................................24

3.4.1   选型  ..........................................................24

3.4.2   牙嵌式电磁离合器的动作特性  ....................................24

3.4.3   离合器的计算转矩  ..............................................24

3.4.4   离合器的外径      ..............................................24

3.4.5   离合器牙间的压紧力   ...........................................24

3.4.6   线圈槽高度   ...................................................24

3.4.7   磁轭底部厚度    ................................................25

3.4.8   衔铁厚度     ...................................................25

第四章  限速控制系统方案设计  ..........................................26

   4.1   设计限速控制系统的目的   ...........................................26

   4.2   限速控制系统方案分析   .............................................26

   4.3   单片机  ............................................................26

   4.4   信号采集   .........................................................26

   4.5   电路   .............................................................26

4.6   限速控制程序    ...................................................27

4.6.1   定时器周期  ....................................................27

4.6.2   程序流程图  ....................................................27

4.6.3   限速控制程序....................................................28

第五章  控制系统总体分析   ..............................................30 

5.1   实验和模型设计的目的   ............................................30

   5.2   模型设计    ........................................................30

5.2.1   设计技术指标    ................................................30

5.2.2   模型设计器件 ...................................................30

   5.3   电路板    ..........................................................30

   5.4   限速控制程序装置    ................................................31

5.5   实验模型结果分析   ................................................32

第六章  结束语        ....................................................33

致谢   .....................................................................34

参考文献        ..........................................................35

摘要

基于开发风能资源在改善能源结构中的重要意义,本论文对风力机的特性作了简要的介绍,且对风力机的各种参数和风力机类型作了必要的说明。在此基础上,对风力发电机的原理和结构作了细致的分析。首先,对风力发电机的总体机械结构进行了设计,并且设计了限速控制系统。本课题设计的是一种新型的立式垂直轴小型风力发电机,由风机叶轮、立柱、横梁、变速机构、离合装置和发电机组成。这种发电机有体积小、噪音小、使用寿命长、价格低的特点,适合在有风能资源地区的楼房顶部,供应家庭用电,例如照明:灯泡,节能灯;家用电器:电视机、收音机、电风扇、洗衣机、电冰箱。

其次,在老师的帮助下制作了限速控制的模型。通过模型验证了小型垂直式风力发电机限速控制系统总体方案在实践中的效果,并且验证了程序是否正确,以及电路的设计是否合理。

最后,模型验证的结果表明我设计的限速控制系统方案可行,程序正确,电路设计合理。为该类型风力发电机的设计和商品生产提供了理论依据。

关键词:风力发电;限速控制系统;小型风力发电机;小型垂直轴风力发电机。

Abstract

Exploiting wind energy resources is of great significance in improving energy structure. In the discourse,the characters of wind generator are introduced briefly,while parameters and types of wind generators are also narrated. Base on these,the theory and constitution of the wind generator are meticulously analyzed. Firstly,Has carried on the design to wind-driven generator's overall mechanism, And has designed the regulating control system. What I design is one kind of new vertical axis small wind-driven generator, by the air blower impeller, the column, the crossbeam, the gearshift mechanism, the engaging and disengaging gear and the generator is composed. This kind of generator has the volume to be small, the noise is small, the service life is long, the price low characteristic, suits in has the wind energy resources area building crown, the supply family uses electricity, For example illumination: The light bulb, conserves energy the lamp; Domestic electric appliances: Television, radio, electric fan, washer, electric refrigerator.

Secondly,I have manufactured the regulating control model. Through model verification small perpendicular wind-driven generator regulating control system overall concept effect in reality, and has confirmed the procedure to be whether correct, as well as electric circuit's design to be whether reasonable.

Finally,Model verification's result indicated I design the regulating control system plan is feasible, the procedure is correct, the circuit design is reasonable. It provides according as theory for qualitative design and commercial manufacture of this type of wind generator.

Key words:Wind power generation;Regulating control system;Small wind-driven generator;Small vertical axis wind-driven generator.

第一章    概述

1.1  风力发电机概况

风能的利用有着悠久的历史。近年来, 资源的短缺和环境的日趋恶化使世界各国开始重视开发和利用可再生、且无污染的风能资源。自80年代以来, 风能利用的主要趋势是风力发电。风力发电最初出现在边远地区, 应用的方式主要有: 1) 单独使用小型风力发电机供家庭住宅使用; 2) 风力发电机与其它电源联用可为海上导航设备和远距离通信设备供电; 3) 并入地方孤立小电网为乡村供电。

随着现代技术的发展, 风力发电迅猛发展。以机组大型化(50kW~ 2MW )、集中安装和控制为特点的风电场(也称风力田、风田) 成为主要的发展方向。20 年来, 世界上已有近30 个国家开发建设了风电场(是前期总数的3 倍) , 风电场总装机容量约1400 万kW (是前期总数的100 倍)。目前, 德国、美国、丹麦以及亚洲的印度位居风力发电总装机容量前列, 且未来计划投资有增无减。美国能源部预测2010 年风电至少达到国内电力消耗的10%。欧盟5 国要在2000~ 2002 年达到本国总发电量的10%左右, 丹麦甚至计划2030 年要达到40%。

中国是一个风力资源丰富的国家, 风力发电潜力巨大。据1998 年统计, 风力风电累计装机22.36万kW , 仅占全国电网发电总装机的0.081% , 相对于可开发风能资源的开发率仅为0.088%。

中国第一座风力发电场于1986 年在山东荣成落成, 总装机较小, 为3×55kW。到1993 年我国风电场总装机容量达17.1MW , 1999 年底, 我国共建了24 个风力发电场, 总装机268MW。我国风力发电场主要分布在风能资源比较丰富的东南沿海、西北、东北和华北地区, 其中风电装机容量最多的是新已达72.35kW。在未来2~ 3 年内, 我国计划新增风电场装机容量将在800MW 以上, 并且将会出现300~ 400MW 的特大型风力发电场。

1.2  风力发电机的研究现状

1.2.1  国外风力发电机的研制情况

美国从1974年起对风能进行系统的研究,能源部对风能项目的投资累计已达到25亿美元。许多著名大学和研究机构都参加了风能的研究开发,目前己安装了8个巨型风力发电机组。到19%年末,风力发电总装机容量己达到170x kw,所提供的电力占全美电力需求量的10%,居世界之首位,主要集中在加利福尼亚州。美国国会己通过了能源政策法,在能源部的规划下,将会改变风力发电集中于加利福尼亚的局面,在年平均风速达5.6m/s的中西部12个州将建风力电站。据能源部预测,在未来15年内,风电将增加6倍。在今后2年内,在怀俄明、伊阿华、明尼苏达、得克萨斯、佛蒙特、缅因州等修建大型风电场,这些风电场将使美国风力发电能力再增加40x kw,预计到2010年,风力发电总装机容量将达到630x kw,可满足全美电力需求量的25%。

第六章  结束语

本课题设计的小型立式垂直轴风力发电机是一种新型结构形式的风力发电机,它的限速控制系统是集电磁离合器、单片机、编码器、汇编程序在一起的机电一体化系统。本论文对其结构原理进行分析、研究,并且制作了模型对限速控制系统进行了验证,得到了如下的结论:

(1) 本课题设计的限速控制系统电路合理、可用;

(2) 程序正确;

(3) 机构简单;

(4) 反应灵敏;

(5) 安全系数高;

(6) 重量轻、容易拆卸,并且成本低。

(7) 本课题设计的小型风力发电机适用性好,可以在楼房、平房顶使用。弥补了由风力资源城市风力发电的空缺。

本论文在理论方面通过模型论证了实际应用的可行性、可靠性,为该类型风力发电机的设计和商品生产提供了理论依据。但是,在机械部件方面没有模型,没有进行实践验证,所以这个设计还存在很大的不足之处。希望以后做出机械模型,进行测量、计算从而逐步完善该型风力发电机。

致谢

本论文是在导师许宝杰教授的亲切关怀和精心指导下完成的。在接受许老师指导的近半年的时间里,他那渊博的知识,缜密的逻辑,活跃的思维,敏锐的洞察力,严谨的治学态度以及民主的作风给我留下了深刻的印象,为我开阔了视野,丰富了学识,并将受益终身。至此论文完成之际,对许老师曾经给予的学术上的指导,生活上的关心和帮助致以最诚挚的谢意!

感谢同学和朋友们的大力支持和帮助!

最后,衷心感谢机电工程系全体老师的辛勤培养和教诲!

参考文献

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[2]中国国家科委一欧盟能源总司.中国一欧洲联盟能源合作大会文集,1996

[3]中华人民共和国国家发展计划委员会基础产业发展司编.中国新能源与可再生能源1999白皮书.中国计划出版社,2000

[4]国家经贸委可再生能源发电及热利用研究项目组.中国可再生能源技术评价.中国环境科学出版社,1999

[5]胡蛟抨.取之不尽的风力发电.生态经济,2001

[6]黄素逸.能源科学导论.中国电力出版社,1999

[7]国家经贸委可再生能源发展经济激励政策研究组中国可再生经济激励政策研究.中国环境科学出版社,1998

[8]张焕芬.喜文华.先进国家的风力发电现状及其前景.甘肃科学学报,1998

[9]江文.政府的支持推动新能源快速发展.能源政策研究,1997

[10]张广盛.风能的利用.青海科技,1997

[11]郭继高.风能发电一小型风能发电及其发电机(1).微特机,1999

[12]NREL.Renewable Data Overview.Renewable Energy Annual,1997

[13]Energy Policies of IEA Countries. 1997 Review.OECD,1997

[14]ENEL.Renewable energy Soure in the Intemal EuroPean Proeeding Milan Conferenee.1996

[15]姚兴佳,依雪峰.风力发电在跨世纪能源结构中的地位.节能,1997

[16]中国能源情报网主编.中国新能源的开发与利用.能源出版社1996 

[17]胡成春,刘鹤守,张国成著.新能源利用.重庆能源出版社,1997

[18]陈宗器.风力发电综述与我国的开发设想.电机与控制学报,1999

[19]倪受元.风力发电机的讲座一第一讲.风力机的类型与结构.太阳能,2000

[20] (日)牛山泉,三野正洋著.小型风车手册.汪淑贞译.机械工社,1987

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内容简介:
小型风力发电机总体结构 的设计 开题报告 一、综述 究的目的和意义 能源是发展国民经济和提高人民生活的重要物质基础,是经济发展的“火车头”,能源已成为制约国民经济发展的重要因素。社会经济发展推动能源需求的持续增长,要求不断开发新的能源。虽然,人类的技术进步旨在提高能源的利用效率、减少能源的消耗,但现今的能源生产量依然满足不了人类发展的需求。由于对能源的渴求,人们无节制地开采石油、煤炭、天然气等这些埋在地层深处的维系人类生存的“能源食粮”,不仅严重地污染了我们的生 存空间,恶化了自然环境,而且带来了更可怕的恶果 能源枯竭。传统化石能源资源的减少,引发的石油危机和石油总体价格的攀升,已在向世人警示能源安全问题 ,引起对能源安全的广泛担忧。现实告诫人们,要生存就必须寻求开发新能源。 1 我国地域辽阔,广大边远山区、沿海岛屿和少数民族地区地广人稀、交通不便,利用大电网的延伸解决供电问题非常困难,而这些地区风力资源往往又比较丰富。充分利用这些地区的风力资源来解决无电、缺电问题,对改善当地人民的生活水平,发展地方经济具有深远的意义。小型风力发电系统具有机组投资小,使用灵活,非常 适用于解决居住相对分散、风力资源较好的无电地区居民的基本生活用电及部分小型生产用电问题。 2小型风力发电技术作为农村能源的组成部分,它的进一步推广应用,将会推动农村能源的发展,对于改善用能结构,特别是边远山区等的生产、生活用能,推动生态和环境建设诸领域的发展将发挥积极作用,具有广阔的市场前景 。 3 风能具有随机性和不确定性,风力发电系统是一个复杂系统。简化小型风力发电系统的结构、降低成本、提高可靠性及实现系统优化运行,具有重要的理论意义和实际应用价值。 状及已有成果 风能的利用有着悠久的 历史。近年来 ,资源的短缺和环境的日趋恶化使世界各国开始重视开发和利用可再生、且无污染的风能资源。自 80年代以来 ,风能利用的主要趋势是风力发电。风力发电最初出现在边远地区 ,应用的方式主要有 :1)单独使用小型风力发电机供家庭住宅使用 ;2)风力发电机与其它电源联用可为海上导航设备和远距离通信设备供电 ;3)并入地方孤立小电网为乡村供电。 4 风电场是由多台并网型风力发电机组 ,并按一定规律排列组成的风力发电机群。每台风力发电机组一般包括风力机、异步发电机和中间的传动连接机构 :轮毂、齿轮箱、连轴器。通常机端还有并联电 容器 ,提供异步发电机运行时所需的无功功率 ,以提高发电场的功率因数。 5 1 风力机现代风力机从基本结构上分为两类 ,即水平轴风机 (立轴风机 (如图 1所示 , 这两类风机都是利用空气动力升力原理来获取风能的。目前水平轴风机较多采用。水平轴风机轮毂上有三个或两个风翼 ,也称叶片。叶片用强化聚酯玻璃纤维、胶合板、铝或钢制造。 6 风力机通过叶片捕获风能 ,将风能转换为作用在轮毂上的机械转矩。风力机的特性通常用风能利用系数 尖速比曲线来表示 ,如图 2所示。不 同浆距角时 ,风能利用系数 尖速比不同。这里尖速比 = ,m), r/s),m/s)。对于同一 轮机可能有两个运行点 ,它们分别对应于风轮机的高风速运行区 和低风速运行区。当风速变化时风轮机的运行点将要发生变化。 对一台实际的风力机 ,其捕获风能转变为机械输出功率 式中 空气密度 ,kg/ 扫掠面积 ,力机的整体设计和相应的运行控制策略应尽可能追求 从而增加其输出功率。然而实际应 用中输出功率的提高却受到两方面的限制 :一方面是电气回路中元器件的功率限制 ;另一方面是机械传动系统元件存在转速上限。因此风机存在三个典型运行状态 :保证恒定制风力机转速 (维持不变 )直到转速达到极限 ;风力机以恒定速度运行 ,通过调节风力机可使 直到最大输出功率 ;当风速过大 ,输出功率达到极限时风力机按恒定功率控制 ,使输出功率限制在额定值附近。 7 2 风力机的功率调节 功率调节是风轮机的关键技术之一 ,目前投入运行的机组主要有两类功率调节方式 :一类是定浆距失速控制 ;另一类是变浆距控制。 1)浆距失速控制 风力机的功率调节完全依靠叶片的气动特性 ,称为定浆距风力发电机组。这种机组的输出功率随风速的变化而变化 ,从 难以保证在额定风速之前 特别是在低风速段。这种机组通常设计有两个不同功率 ,不同极对数的异步发动机。大功率高转速的发动机工作于高风速区 ,小功率低转速的发动机工作于低风速区 ,由此来调整 ,追求最佳 风速超过额定风速时 ,通过叶片的失速或偏航控制降低 而维持功率恒定。实际上难以做到功率恒定 ,通常有些下降 ,如图 3所示。 2)变浆距控制 为了尽可能提高风力机风能转换 效率和保证风力机输出功率平稳 ,风力机将进行浆距调整。在定浆距基础上加装浆距调节环节 ,称为变浆距风力机组。变浆距风力发电机组的功率调节不完全依靠叶片的气动特性 ,它要依靠与叶片相匹配的叶片攻角改变来进行调节。在额定风速以下时攻角处于零度附近 ,此时 ,叶片角度受控制环节精度的影响 ,变化范围很小 ,可看作等同于定浆距风机。在额定风速以上时 ,变浆距机构发挥作用 ,调整叶片攻角 ,保证发动机的输出功率在允许范围以内。变浆距风力机的起动风速较定浆距风力机低 ,停机时传动机械的冲击应力相对缓和。风机正常工作时 ,主要采用功率控制。 9 3 发电机 目前风力发电所采用的发电机主要有两种 :同步发电机和异步发电机。而采用最多的是笼型异步发电机。笼型异步发电机既可以孤立运行 ,也可以联网运行。由于它的低耗、高可靠性、无需励磁装置和电刷、结构简单尺寸小、坚固耐用、基本上无需维修 ,它已成为风力及其它发电系统的最理想设备。 异步发电机作为并网型发电设备的方案可分为两类 :恒速恒频发电系统和变速恒频发电系统 。 1)恒速恒频发电系统 恒速运行的风力机转速不变 ,而风速经常变化 ,因此叶尖比不可能经常保持在最佳值(即使采用变浆距叶片 ), ,使风力机常常运行于低效状态。 恒速恒频发电系统中 ,多采用笼型异步电机作为并网运行的发电机 ,在并网后其输出功率在输出功率 P(或转矩 )与转速 n/如图 4所示。异步发电机的转子速度高于同步转速。当风力机传给发电机的机械功率随风速而增加时 ,发电机的输出功率及其反转矩也相应增大 ,运行点发生改变。当转子速度高于同步转速 3%5%时达到最大值 ,若超过这个转速 ,异步发电机进入不稳定区 ,产生的反转矩减小 ,导致转速迅速升高 ,引起飞车 ,这是十分危险的。 异步发电机并网运行时 ,一方面向电网输出有功功率 ,另一方面又必须从电网吸收落后的无功功率。异步发电机向电网输出的电流大小及功率因数 ,取决于转差率及电机的参数。转差率与异步发电机负荷的大小有关 ,电机的参数无法改变。 8 风力发电机多采用机端并联电容器以提高功率因数 ,如图 5所示。运行中当发电机和并联电容器与电网突然断开时 ,电容器的过励和异步发电机转速上升可能引起有害的自励现象。自励产生的过电压可能危及发电机和电容器的绝缘 ,必须予以重视。一方面应从最不利的过速情况来选择电容器 的 电容量 ,另一方面在保护线路上要采取措施。 2)变速恒频发电系统 虽然目前风力发电 系统采用最多的异步发电机都属于恒速恒频发电系统 ,但变速恒频发电系统可以使风力机在很大风速范围内按最佳效率运行的重要优点越来越引起人们的重视。从风力机的运行原理可知 ,这就要求风力机的转速正比于风速保护并保持一个恒定的最佳叶尖比 ,从而使风力机的风能利用系数 风力发电机组输出最大的功率。例如目前已投入应用的一项变速技术是通过调节发电机转子电流的大小和相位来追求 10 二、研究内容 小型风力发电机 系统是一个典型的机电一体化系统 。 小型风力发电系统效率很高,但它不是只由一个发电机头 组成的,而是一个有一定科技含量的小系统:风力发电机充电器数字逆变器 。 风力发电机由机头、转体、尾翼、叶片组成。每一部分都很重要,各部分功能为:叶片用来接受风力并通过机头转为电能;尾翼使叶片始终对着来风的方向从而获得最大的风能;转体能使机头灵活地转动以实现尾翼调整方向的功能;机头的转子是永磁体,定子绕组切割磁力线产生电能。 风机 工作 稳定是一个 非常重要 的问题, 通过 回顾过去成功的小型风力发电机组的设计,就可以发现它们的共同特点是简单,只有简单才可能做到活动部件少,应力连续而无突变,才能 使小型风力发电机工作稳定。 所 以本课题是设计一款结构简单、 使用方便、 成本低、易维修、 使用寿命 长的小型 风力 发电机 。 其研究内容具体如下: (1) 小型风力发电机 整体方案设计 ; (2) 进行 小型风力发电机 的机械装配图设计 ; (3) 对装置的运动过程进行仿真计算分析 ; (4) 根据功能要求进行修改,进一步的优化 ; (5) 恒速控制系统方案设计 ; (6) 试制原理模型装置。 三、实现方法及其预期目标 本课题研制的 是小型风力发电机总体结构设计,总体要求是结构简单、使用方便、易维修、 使用寿命 长 。 在满足功能要求 的前提下 , 尽可能使 发电机 外型 美观、 可靠性 强 、 制造简单、价格低廉 。 目标: 该 小型风力发电机 的主体部分包括 风轮 、 发电机 、 调向机构、调速机构和停车机构 、 塔架 、 蓄电池 。具体如下: 1)风轮 用 2 3个叶片组成 ,它把风能转化为机械能。 2)发电机 采用永磁式交流发电机 ,风轮驱动发电机产生交流电 ,经过整流后变成直流电储存在蓄电池中。 控制器和逆变器 3)调向机构、调速机构和停车机构 为了从风中获取能量 ,风轮旋转面应垂直于风向 ,在小型风力机中 ,这一功能靠风力机的尾翼作为调向机构来实现。同时随着风速的增加 ,要对风轮的转速有所限制 ,这是因为既要防止过快的转速对风轮和风力机的其他部件造成损坏 。 在风速较大时 ,特别是蓄电池已经充满的情况下 ,应人工控制风力机停机。小型风力机中设计有手动刹车机构 ,在实践中可采用侧偏停机方式 ,即在尾翼上固定一软绳 ,当需要停机时 ,拉动尾翼 ,使风轮侧向于风向 ,从而达到停机的目的。 4)塔架 由塔管和 3 4根拉索组成。 5)蓄电池 采用汽车用铅酸电瓶 ,也 可用近年来国内 开发出 的 适用于风能太阳能应用的专用铅酸蓄电池。 6)控制器和逆变 器 控制器的功能是控制和显示风力机对蓄电池的充电 ,使其不至于过充放 ,以保证正常使用和整个系统的可靠工作。逆变器是把直流电 (12 V、 24 V、 36 V、 48 V)变成 220 四、对进度的具体安排 1 第 1 调研,查阅资料,学习相关理论,研究总体方案。 2 第 4 周 撰写并提交调研报告和开题报告; 3 第 5 确定总体方案,完成相关计算 ; 4 第 8 完成结构设计图 ; 5 第 12 完成恒速 控制 系统 方法的设计 ; 6第 16 撰写并提交毕业论文 、 审阅、评审并修改毕业论文 ; 7第 18 周 完成毕业答辩 。 五、参考文献 1、 陈通漠 . 世界风电 20 年及发展趋向 . 风力发电 , 1999(3) . 2、 周篁 . 马胜红 1 世界风力发电简况 . 风力发电 , 1999(4) . 3
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