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自动 机构 功能 结构设计 检线机 开题 报告 讲演 呈文 中期 检查表

资源描述：

自动检线机构功能与结构设计【含11张CAD图带开题报告+中期检查表+外文翻译】【需要咨询购买全套设计请加QQ1459919609】图纸预览详情如下：

内容简介：

1设计进展状况11在开题的基础上进行了部分零件的计算和设计，已调整了结构方案，修改了零件图的不合理结构，并进一步的完成了机器人装配草图的绘制。12通过计算机器人的体积及查阅相关设计手册完成了机器人的选择。相关参数如下滚动行驶速度5KM/H滚动坡度150爬行速度200M/H爬行坡度900跨越直线夹的时间约3MIN跨越耐张线夹的时间约8MIN总重量不含地面遥控接收移动站30KG13确定平行杆的结构和尺寸。其尺寸如图1所示。图1平行杆的结构14确定大臂和小臂的几何结构。机器人手臂的尺寸不太大，为了降低成本，根据所夹持高压线面积，采用夹持类回转结构手部。其选用的几何结构如图所示。图2机械手小臂图3机械手大臂15计算并校核连接杆部分的强度，根据高压线的高度确定机器人手爪厚度。并确手臂回转方法及自由度的确定。16完成了对机器人工作部分尺寸进行设计计算。17完成了机器人零件结构设计。比如手臂、手爪、连接杆等等。18初步绘制装配图如图4所示。图4机器人装配图2存在问题及解决措施21未考虑到机器人行走停止转换问题。解决措施在数控编程内添加了自动刹车自保系统。22中间连接杆的固定存在问题，未限制周向转动。解决措施在老师的指导下，查阅了相关手册，在交界处安装螺钉，防止其周向转动。3后期工作安排12周13周完善检线机器人结构装配图，并完成所有零件图的绘制工作。14周15周完成机器人零件的数据分析、工艺规程的编制。16周17周对所有图纸进行校核，编写设计说明