SINAMICS G120与S7-300的通信ppt课件

S7-300与SINAMICSG120通信,S7-300与G120通信,简介,使用标准S7功能块SFC58/SFC59通过PROFIBUS-DP在SINAMICSG120驱动器和CPU之间建立非周期性通信。项目”DP_r0947readindex”用于读取两个索引参数r0947(最新出错消息)和r0949(错误值)的8个索引。项目”DP_P1082write用于写入参数P1082(最大频率)。在两个项目的Network1中实现对驱动器的控制。,S7-300与G120装置的连接,使用的组件：1.CPU315-2DP2.SINAMICSG120：控制单元CU240SDP功率模块PM2403.PC台式机侧需安装：CP5611卡支持PROFIBUS通讯笔记本则需要安装：CP5511卡，或CP5512卡支持PROFIBUS通讯,S7-300与G120通过PROFIBUS总线进行通讯,SINAMICS系列PROFIBUS通讯口集成在CU模块上,SIMATICNET适配器上的PROFIBUS接口,插入笔记本内的CP5512卡,G120相关参数设定,硬件连接好后,变频器应进行恢复出厂设定1.驱动装置侧的PROFIBUS通讯地址设置有两种方法：通过控制单元上的拨码开关实现地址设置，有效地址值为：1125,见下图。注意：通过拨码开关改变地址时应断掉变频器电源,拨码开关号,拨码开关代表的地址,例如：1地址=3=1+2,例如：2地址=88=8+16+64,PRFIBUS地址DIP开关,(2)在拨码开关全部拨到OFF状态时可以利用参数P918设置地址注意：如果拨码开关没有全部拨到OFF状态，P918参数中设置的地址是无效的。驱动装置的PROFIBUS通讯波特率默认为：1.5Mbps,P700=6,选择命令源P0922=1，选择PROFIBUS报文结构P1000=6,选择频率设定源P2040=0,不监控报文传送时间,G120相关参数设定,安装G120的GSD文件,1,S7-300硬件组态,3,2,2.组态G120,(1)安装GSD文件（可选择所需要的安装语言）(2)安装后出现SINAMICSG120选项(3)组态G120从站，设定站地址，本项目设定为：3(4)选择报文结构，本项目选择为：1,4,S7-300硬件组态,通讯报文结构,1.报文结构,详细描述请参考：CU240S_23132434_OPI手册5.9,控制字及状态字,1.控制字（1）控制字1(主站-G120STW1),命令组CDS0,用于实现本地/远程控制,（2）主设定值(主站-G120HSW)主频率设定值注意：频率设定值和实际值要经过标准化，使得4000(十六进制)对应于50Hz。要发送的最高频率(最大值)为7FFF。可以在P2000中修改标准化频率，即参考频率(缺省值为50Hz)。,控制字及状态字,2.状态字（1）状态字1(G120-主站ZSW),控制字及状态字,（2）主实际值(G120-主站HIW)运行参数实际值，通常为变频器的实际输出频率,控制字及状态字,注意：关于控制字及状态字的更多信息请参考CU240S_23132434_OPI手册5.9,非周期性数据通讯,1.扩展PROFIBUSDP功能(DPV1)非周期性数据传送模式允许：交换大量的用户数据（最多240bytes)用DPV1的功能READ和WRITE可以实现非周期性数据交换。传输数据块的内容应遵照PROFIdriveProfile,version4.0()(withdatablock47(DS47)非周期参数通道结构。2.参数请求及参数应答的结构参数请求包括三部分：请求标题、参数地址及参数值，见下图。,非周期性数据通讯,参数请求,非周期性数据通讯,参数应答,参数请求及应答描述,非周期性数据通讯,非周期性数据通讯,非周期性数据通讯,在DPV1参数应答中的错误值描述,PLC控制驱动器,驱动器控制(Network1)S7-300PLC通过PROFIBUS接口将控制字1(STW1)和主设定值(HSW)发送至驱动器。（1）控制驱动器运行：通过先发送典型控制字047E然后发送047F(Bit0的信号边沿：ON)来启动驱动器，控制字由过程数据字1(PZD1)发送，该数据控制字应在变量表VAT_1(标志字MW0)中指定（参见图1，2）。（2）停止驱动器：应将字047E发送至驱动器(Bit0的信号边沿：OFF)。控制字由过程数据字1(PZD1)发送，该数据控制字应在变量表VAT_1(标志字MW0)中指定(参见图1，2)。（3）主频率设定值控制字由过程数据字2(PZD2)发送，该数据控制字应在变量表VAT_1(标志字MW2)中指定。(参见图1，2),通过如下程序示例实现S7-300PLC对驱动器的控制及驱动器状态字的读取,驱动器状态字读取(Network1)（1）PLC接收(PZD1)状态字1(ZSW1)，然后将该状态字传送至标志字MW4。随后可以从变量表VAT_1中获得MW4(参见图1,2)。（2）PLC接收(PZD2)驱动器传来的主实际值(HIW)。应在变量表VAT_1(标志字MW6，参见图1,2)。,PLC控制驱动器,注意：频率设定值和实际值要经过标准化，使得4000(十六进制)对应于50Hz。要发送的最高频率(最大值)为7FFF。可以在P2000中修改标准化频率，即参考频率(缺省值为50Hz)。,PLC控制驱动器,图1,输入STW1,输入HSW,读取ZSW1,读取HIW,图2,PLC控制驱动器,写参数,读参数,参数r0949包含的最近发生的8个错误值,参数r0947包含的最近发生的8个错误,PLC读/写驱动器参数,PLC读驱动器参数(Network2，3)请注意，PLC读取驱动器参数时必须使用两个功能SFC58/SFC59(参见图3)，因为首次读取参数时，必须将读请求发送至驱动器(数据集RECORDDB1)(参见图4)。之后，得到驱动器返回的参数值响应(响应块DB2)(参见图5)。在项目Network2中发送读请求DB1。在项目的Network3中读取参数。变量表VAT_1控制读/写过程。此外，还可以从变量表获取过程处理数据、功能执行期间发生的错误数据以及已经读取的数据(参见图2)：(1)使用标志位M8.0将写请求(“读参数”)发送至驱动器。输入数值1(True)启动写请求。然后应该结束该请求。发送数值0(False)来结束请求。(2)标志位M8.1指示是否正在运行写请求：1表示处于活动状态，0表示处于非活动状态。(3)MW10(RET_VAL)包括错误代码，用于表示功能处理时发生的错误。有关所有错误的描述，请参见“系统功能/功能块帮助”。,通过示例程序:DP_r0947readindex_en实现驱动器参数的读取；,(4)使用标志位M8.2将读请求发送至驱动器。输入数值1启动读请求。然后再输入数值0结束该请求。(5)标志位M8.3指示是否正在运行读请求：1表示处于活动状态，0表示处于非活动状态。(6)MW12(RET_VAL)包括错误代码，用于表示功能处理时发生的错误。有关所有错误的描述，请参见“系统功能/功能块帮助”。(7)在此显示参数r0947包含的最近发生的8个错误(参见图2)。(8)在此显示参数r0949包含的最近发生的8个错误值(参见图2)。,PLC读/写驱动器参数,PLC读/写驱动器参数,图3,图4.读参数时先发送写请求DB1,PLC读/写驱动器参数,PLC读/写驱动器参数,图4参数值响应DB2,PLC读/写驱动器参数,2.PLC写驱动器参数(Network2)请注意，PLC写参数时只需使用SFC58。写参数时，只须将写请求(DB1)发送到驱动器就足够了。在本项目的Network2中发送写请求DB1。变量表VAT_1控制写过程(参见图5)：(1)使用标志位M8.0将写请求(“写参数”)发送至驱动器。输入数值1(True)启动写请求。然后应该结束该请求。发送数值0(Fals