6RA70调试大纲.doc

1. 大纲编制目的为确保设备调试时的人身及设备安全，使系统调试过程实现标准化，完整全面系统的完成设备调试，特制定本调试大纲。2. 大纲适用范围本大纲适应于由直流6RA70调速装置组成的电机传动系统，作为调试过程的指导文件。3. 调试人员的职责范围主调人员：依据调试大纲，在调试中负责组织指导工作，对调试中所有工作做出决定并负责。调试参与人员：受主调领导，完成主调分派的工作。并依据调试大纲，向主调提示调试步骤和方法。4. 调试前的准备工作4.1确认调试设备的范围和工作内容；4.2准备所调试设备的各种相关图纸资料；4.3准备调试用工具：示波器1台，万用表1块，电工工具1 套；4.4准备调试报告记录，包括:出厂调试：调节柜出厂调试记录，功率柜出厂调试记录，设备出厂调试记录；现场调试：现场确认记录，现场调试记录；4.5查阅工程档案，包括：以前工作中的技术交代和注意事项，核实设备技术参数，数据；4.6确认本调试所需配备人员物资是否齐全，所定调试时间是否合理；4.7携带本大纲和准备好的资料工具准时到场。5. 加电前的设备检查5.1设备的外观检查和记录柜体是否牢固完好，有无变形；柜内器件安装是否牢固，紧固件是否齐全压紧；柜内器件是否完好，是否清洁。5.2器件检查器件技术参数，型号是否正确；器件是否完整，附件是否齐全；器件的运动部分是否灵活。5.3接线检查器件接线是否紧固，接线线号是否齐全。6.系统查线按原理图核查柜内接线，遇到接线与原理图不符合的应对照接线图查明是接线图错误亦或是其他原因并做出记录。柜内查线具体操作如下：同电位点用万用表200以下档检查，电阻需小于1；非联络两点之间用万用表20M档检查，电阻需大于20M; 有联络的器件两点之间电阻值，应与实际阻值相匹配；按端子出线图核查端子出线是否齐全；按原理图核查端子引线间电阻，端子对地，端子对交直流电源间的电阻和绝缘；记录主要器件电阻，器件与交直流电源间的绝缘电阻以及开关上口之间电阻，下口之间电阻。7.加电检查送电原则：先送弱电，后送强电，电压低者先送。送电后必须测量和观察，确保无串电。7.1测量开关上口电源电压是否正确；7.2送PLC工作电源（PLC在STOP状态），检查PLC电源电压是否正确，检查PLC指示灯是否正确；7.3送220V/24VDC稳定电源，检查电压是否正确；7.4检查PLC输入的正确性。动作每一个输入回路，PLC的开入指示灯指示是否正确；7.5送6RA70装置工作电源，看装置是否显示07.0状态，接着分别测量6RA70装置中以下端子的电压是否符合：X34-35之间为DC24V;X2-1之间为DC10VX3-1之间为DC-10VX26-27之间为DC15VX44-45之间为DC24V7.6接口检查开关量输出检查： P771=1 测量端子X46-47之间是否为D24VP772=1 测量端子X48-47之间是否为D24VP773=1 测量端子X50-51之间是否为D24VP774=1 测量端子X52-53之间是否为D24V或者对应指示灯，PLC输入，继电器动作等现象来判别接线是否正确。开关量输入检查：通过硬件连线，对开关量输入点送DC24V电源，并观察装置参数r010，来确认各个点是否正常。模拟量输入的检查：通过装置参数r001，r002，r003，r004，r005来检查梌电压与显示百分比是否匹配。模拟量输出检查：P750=1 测量端子X14-15之间是否为DC10VP755=1 测量端子X16-17之间是否为DC10V或者对应输出端子或表计指示来确认输出是否正常7.7其它检查显示r015，r016，r038是否为0，设置P100=10，P102=2，观察装置参数r019，r035是否为0，如果以上参数显示值不为0，而是一个小于5%的数值，那么对装置进行初始化操作（P051=21）。7.8PLC强制输出。按照原理图将PLC每一路输出进行强制，并检查对应回路的动作情况。7.9送控制继电器交/直流电源，检查柜内有无异常情况。7.10送辅机设备电源（风机等），检查设备情况。8励磁检查注意：励磁回路在带电阻负载时，当电流增加到一定数值时，可能会出现震荡现象，从而发生危险。应引起注意！8.1出厂试验时，在励磁端子上加一电阻箱负载；8.2测量励磁回路电阻并记录，作为励磁试验通入电流大小的依据；8.3显示装置参数r016，送入励磁交流电源，观察显示是否正常；8.4在励磁输出端子上接示波器（应掌握示波器的使用方法）；图1 励磁电压波形直流电压波形检查：标准：高度误差小于5% U对于励磁未扩容者操作如下：设置装置参数：P051=40P102=1P082=3P250=170逐渐放开P250，P102，观察在励磁电流表的变化。对励磁扩容者操作如下：设置装置参数：P051=40P102=1P082=2P250=150修改P257=50（停机励磁），观察r034，r035。如果r034的值为150，则将P250减小至140，若此时r034维持在一个非140的范围内（如145）波动，则减小P257为40，再观察r034和电流表是否跟随变化。若将P250减小至140，r034仍然跟随变化到140，则观察电流表数值是否已经超过0.5A，若超过则证明该装置励磁电流反馈接成了正反馈或没有反馈，应立即停电，检查励磁反馈回路，并做详细记录。若电流表数值未超过0.5A，则应继续减小P250至130，再次重复以上步骤。检查完电流反馈后，逐渐增大P102，观察电流变化，记录电压波形。图2 励磁可控硅触发脉冲波形 标准：幅值3-5V 宽度120度U9.电枢回路的出厂试验9.1无功率柜系统（原装调速装置）9.1.1电压试验图3：电压试验接线图调节柜功率柜间连线自耦调压器试验变压器-升压变压器电阻箱示波器 在电枢端子上接入电阻箱； 测量电枢回路电阻； 将系统主回路进线电压通过调压器升至装置额定电压的0.2倍； 显示r015，送主回路交流电源，电压指示必须正确后，才允许继续进行； 将系统主回路进线电压通过调压器升至装置额定电压的1.15倍； 设置装置参数：P051=40P082=0P083=3P100=10(根据所加电阻箱阻值适当调整电流值)P101(根据实际系统要求直流电压设置)P110=0.011之间（根据现场电机功率大小适当改变，功率越大该值越小）（出厂试验时P110=10）P111=0.1200之间（根据现场电机功率大小适当改变，功率越大该值越小）（出厂试验带电阻负载时P111可以设置为0）P150=80P600=401P601=402P401= -33P402=0.1 强制系统开机。（6RA70装置端子X37，X38加入DC24V） 用示波器观察电枢回路电压波形（对于440V以上包括440V电压系统，示波器测量表笔应加装分压电阻，如没有分压电阻应将表笔测量点，定在电阻箱的一片电阻上）图4 电枢电压波形 / 电枢电流波形直流电压波形检查：标准：高度误差小于5%U如电压波形异常：1）检查可控硅； 2）检查接线； 3）用示波器检查可控硅触发脉冲的幅值、相位。图5 电枢可控硅触发脉冲波形标准：幅值3-5V 宽度双窄脉冲列U 将P401的值由-33逐渐增加至0，并观察r018，及电压表的数值，观察示波器电压波形是否正常 用示波器观察6RA70的X12-13端子波形波形异常时，检查电流反馈接线 记录试验参数和数据 可逆系统反组试验设P402= -0.1 ，重复以上步骤。9.1.2电流试验图6：电流试验接线图调节柜功率柜间连线 试验变压器-电流发生器短路线示波器 将系统主回路进线电源接至电流试验京戏压器，将直流输出端短路； 设置装置参数：P051=40P078=22（根据装置额定电流的大小进行调整，当电流大于1000A时，应适当减小该数值）P082=0P083=3P100=（实际系统要求电流数值）P101=10P401=-33P402=0.1P600=401P601=402 强制系统开机（装置端子X37，X38通入DC24V） 打开装置冷却风机，增加P401的设定值从-33至0，观察系统电流表，显示r019，并用示波器测量装置X12,X13之间的电流波形； 电流升至装置额定电流，计时30分钟，测量温升。30分钟后，将电流提升至额定电流的1.5倍，持续1分钟。之后再重复以上步骤1次，作出记录； 停止电流试验时，应逐渐调整P401至-33，使电流实际值减小至0，再停机； 可逆系统反组试验设P402= -0.1重复以上步骤。9.1.3电机试验 拆除电流试验的主回路接线，将主回路进线改接380V交流进线 将系统励磁和电枢分别接在直流电动机励磁和电枢上 测量励磁回路，电枢回路电阻并记录。装置参数初始化（P051=21） 设置装置参数：P051=40P082=2P083=3P100= (根据电机实际电流进行设定)P101= (根据电机实际电流进行设定)P102= (根据电机实际励磁进行设定)P110= (根据电机实际测量值)P112= (根据电机实际测量值)P111=0.1-200之间（根据电机功率大小适当改变，功率越大该值越小）P115=（根据实际进线电压和实际电机电压进行调整）P433=401P401=5 显示r015，送主回路交流电源 强制开机 增加P041的数值，用示波器观察电机电枢电压波形 可逆系统反组试验将P041的数值减小至负值，重复以上步骤 系统在出厂调试完成后，应将6RA70装置初始化。9.2有功率柜系统按照原理图连接好系统调节柜与功率柜间接线电压试验。参照无功率柜系统操作步骤电流试验。参照无功率柜系统操作步骤电机试验。参照无功率柜系统操作步骤10.电枢回路的现场调试电枢回路的现场调试主要包括：开轿试验，快开整定（视系统不同而定），电机试验（各个环节的最优化运行）10.1无功率柜系统（原装装置）10.1.1开桥试验 在电枢端子上接电阻箱负载 显示r015，送电枢回路交流进线电源 设置装置参数：P051=40P082=0P083=3P100= (根据电阻箱阻值确定电流大小)P101= (根据电阻箱阻值确定电压大小)P401= -33P402= 0.1P600= 401P601= 402 强制系统开机（装置端子X37，X38输入DC24V） 用示波器观察电压波形，用示波器观察电枢回路电压波形（对于440V以上包括440V电压系统，示波器测量表笔应加装侵夺电阻，如没有分压电阻应将表笔测量点，定在电阻箱的一片电阻上） 将P401的值由-33逐渐增加至0，并观察r018，及电压表的数值，观察示波器电压波形是否正常 记录试验参数和数据 可逆系统反组试验设P402= -0.1重复以上步骤10.1.2快开整定 将装置直流输出侧在快开后短接 设置装置参数P051=40P082=0P083=3P100= (根据实际电机额定电流设定)P101= 10P150=85P171= (根据实际电机额定电流过载倍数设定)P172=0P401= -33P402= 0.1P600= 401P601= 402 显示r015，送主回路交流进线电源，风机电源 强制开机，用示波器观察装置端子X12，X13之间的电流波形以确保互感器的正确接线 增加P401，从-33至0，观察r019及电流表，并记录电流数值 调整快开，使其在规定电流范围内跳闸并记录跳闸时装置的电流值 重复电流整定过程直至得到满意的快开电流动作阈值10.1.3电机试验 将装置参数初始化（P051=21） 测量系统励磁回路电阻并记录 设置装置参数：P051=40P082=2P083=3P100= (根据现场实际电机电枢额定电流而定)P101= (根据现场实际电机额定电枢电压而定)P102= (根据现场实际电机额定励磁电流而定)P110= 0.011之间(根据现场电机功率大小适当改变，功率越大该值越小)P112= 0.1200之间(根据现场电机功率大小适当改变，功率越大该值越小)P112=（根据实际测量记录进行设定）P150= 80P171= 100P