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文档简介

1,力矩的功,一力矩作功,2,二力矩的功率,比较,三转动动能,3,四刚体绕定轴转动的动能定理,刚体绕定轴转动的动能定理,比较,4,例1留声机的转盘绕通过盘心垂直盘面的轴以角速率作匀速转动放上唱片后，唱片将在摩擦力作用下随转盘一起转动设唱片的半径为R，质量为m，它与转盘间的摩擦系数为，求：(1)唱片与转盘间的摩擦力矩；(2)唱片达到角速度时需要多长时间；(3)在这段时间内，转盘的驱动力矩做了多少功？,5,R,r,dr,dl,o,解(1)如图取面积元ds=drdl，该面元所受的摩擦力为,此力对点o的力矩为,6,于是，在宽为dr的圆环上，唱片所受的摩擦力矩为,R,r,dr,dl,o,7,(3)由可得在0到t的时间内，转过的角度为,(2)由转动定律求，(唱片J=mR2/2),（作匀加速转动）,驱动力矩做的功为,由可求得,8,五刚体的重力势能,六刚体（质点系）的功能原理,9,例2一长为l,质量为m的竿可绕支点O自由转动一质量为m、速率为v的子弹射入竿内距支点为a处，使竿的偏转角为30o.问子弹的初速率为多少?,解子弹、竿组成一系统，应用角动量守恒,10,射入
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