基于PLC实训设计

一、日立可编程控制器应用技术日立日立实训报告日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立专业机电一体化技术东芝东芝东芝日立班级东芝东芝2009033201东芝东芝东芝东芝东芝日立学号东芝200903320119东芝东芝东芝东芝日立姓名东芝东芝东芝张家荣东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝日立日立日立可编程控制器应用技术实训日立实训的任务及目的日立本实训是在修完电工、机电传动与控制、可编程控制器等课程的基础上进行的。通过本次实训使学生能够掌握FXON系列PLC的结构、指令系统；掌握梯形图程序的设计方法、顺序控制梯形图的编程方法；熟悉PLC控制系统的设计（包括硬件设计和控制程序设计）方法以及PLC的使用方法，并能初步应用于工程实践之中。日立实训内容日立了解PLC结构特点日立PLC控制系统设计、外接线设计日立PLC控制梯形图程序设计日立考核方法日立控制系统程序设计东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝40日立系统调试东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝40日立实训报告东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝20日立实训时间安排时东芝东芝东芝间班级地点内容15周日立16周1、2、3、4班教室、图书馆、PLC实验室等制定方案、设计控制程序16周周一到周四日立上午1、2班PLC实验室控制程序调试、日立修改；日立方案优化；日立控制系统调试；1周一到周四日立下午3、4班周五1、2、3、4班教室、图书馆PLC实验室等整理控制程序、编写实训报告等实训及指导时间上午9001200日立东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝下午14301730日立指导地点PLC实验室日立指导老师秦展田、王灿日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立1、6组实训题日立实训课题一东芝东芝东芝东芝分支状态转移图的编程与调试训练日立一、实训的目的日立1掌握分支流程状态转移图的编程原则和编程方法日立2掌握状态转移程序调试的手段。日立3掌握顺序控制程序的设计方法。日立二、实训内容及指导日立1编程原则与编程方法日立21）编程原则东芝东芝先集中进行分支状态处理，再集中进行汇合状态处理。日立2）编程方法东芝东芝分支状态处理，应先进行分支状态的驱动处理，再按分支的顺序进行转移处理。汇合状态处理，应先进行汇合前状态分支状态汇合状态之间的中间状态的处理含这些状态的驱动和转移，再依分支顺序进行由各分支到汇合状态的转移各分支最后一个状态到汇合状态的转移。日立2编程注意事项日立1）严格遵守编程原则集中处理分支和汇合。日立2）进行汇合前驱动时每个分支中间状态的驱动和转移处理不能遗漏。日立3）严格按分支顺序进行编程，即第分支、第二分支，分支数不能超过8个。日立3程序的调试及运行东芝东芝日立SFC（状态转移图）具有良好的可读性，可先阅读SFC预测其结果，然后再上机运行程序，观察运行结果，看是否符合控制要求。日立若状态不能正常转移，故障可能有以下几种情况日立1）转移条件为ON没有任何状态元件动作，则表明编程或写人时软元件编号错误（移条件或状态元件的编号。日立2）状态元件发生跳跃动作，则表明编程或写人时出现混乱。日立3）状态元件动作顺序错乱或分支错乱或汇合错乱，则表明编程时，编程原则和编程方法使用不当，应严格检查程序。日立4训练考核题日立一个三台电动机顺序控制系统，SB1为总启动按钮。有如下三种启动停止方式日立方式1SB5为选择启动按钮，启动顺序M1一M2一M3，间隔10S，停车顺序相反M3一M2M1，间隔为5S，SB2为停车按钮。日立方式2SB3为选择启动按钮，只启动M1，SB2接通则M1停；日立方式3SB4为选择启动按钮，只启动M1和M2，SB2接通则M2停，再间隔5S后M1停。日立三、实训步骤及结果东芝东芝日立1理解控制过程，分配I/O端口I/O分配表输出装输入置分配输入、输出装置元件号SB1启动按钮X0SB2停止按钮X432编制状态转移图状态转移图日立日立日立日立3编制控制梯形图程序，体会选择性分支编程的原则和方法。日立控制梯形图日立SB3选择M1一个电机转按钮X1SB4选择M1和M2二个电机转按钮X2SB5选择M1、M2和M3三个电机转按钮X3TL1电机M1Y0TL2电机M2Y1TL3电机M3Y24日立日立54将程序写入PLC，调试运行，观察运行结果，判断其正确性。日立东芝东芝东芝调试及运行结果日立当按下启动按钮SB1时，启动顺序为M1一M2一M3，时间间隔为10S，当按下停止按钮SB2时，停止顺序为M3一M2M1，时间间隔为5S。日立若只启动M1，SB2接通则M1停；日立若只启动M1和M2，SB2接通则M2停，再间隔5S后M1停。日立东芝东芝东芝东芝日立东芝东芝东芝东芝日立东芝东芝东芝东芝日立东芝东芝东芝东芝日立东芝东芝东芝东芝日立东芝东芝东芝东芝日立东芝东芝东芝东芝日立东芝东芝东芝东芝日立东芝东芝东芝东芝日立东芝东芝东芝东芝日立实训课题二东芝东芝东芝东芝电机控制程序设计日立一、实训的目的日立1掌握计数器、定时器的使用方法；日立2掌握程序选择执行的编程方法；日立3掌握顺序控制程序的设计方法。日立二、实训内容及指导日立训练考核题一日立实验箱的仿真区有一电机，其控制功能如下日立DJTD、DJZF是电机控制端“1”“0”DJTD转盘转转盘停DJZF转盘顺时针转转盘逆时针转控制要求日立61东芝东芝1、6组日立按第一下按钮SB1，电机启动顺时针转5S，然后逆时针转10S停止；日立按第二下按钮SB1，电机启动逆时针转10S，然后顺时针转10S停止；日立按第三下按钮SB1，电机启动顺时针转5S，停止。日立能重复运行。日立三、实训步骤及结果东芝东芝日立1理解控制过程，分配I/O端口；日立I/O分配表日立输入、输出装置分配输入、输出装置元件号控制按钮SB1X0电机停转控制DJTDY0电机顺转/逆转控制DJZFY1日立日立2编制控制梯形图程序，体会选择性分支编程的原则和方法。日立控制梯形图日立7日立日立日立日立4将程序写入PLC，调试运行，观察运行结果，判断其正确性。日立东芝东芝东芝调试及运行结果日立按第一下按钮SB1，电机启动顺时针转5S，然后逆时针转10S停止；日立按第二下按钮SB1，电机启动逆时针转10S，然后顺时针转10S停止；日立按第三下按钮SB1，电机启动顺时针转5S，停止。日立能重复运行。日立日立实训课题三东芝东芝五相步进电动机控制的模拟日立8实训目的日立1、熟练使用编程指令；日立2、了解并掌握移位指令在控制中的应用及其编程方法；日立3、练习设计PLC应用控制程序。日立二、实训内容日立要求对五相步进电动机五个绕组依次自动实现如下方式的循环通电控制日立按第一下按钮SBABCDE；各通电时间为1秒；日立按第二下按钮SBAABBCCDDEEA，各通电时间为05秒；日立按第三下按钮SBABABCBCBCDCDCDEDEDEA；各通电时间为1秒；日立按第四下按钮SBEAABCBCDCDEDEA，各通电时间为2秒。日立A、B、C、D、E分别接主机的输出点Y1、Y2、Y3、Y4、Y5；SB接主机的输入点X0。日立其中，小灯TL1TL5的点亮与熄灭用以模拟步进电机五个绕组AE的导电状态。日立三、实训步骤及结果东芝东芝日立1理解控制过程，分配I/O端口；日立I/O分配表日立输入、输出装置分配输入、输出装置元件号控制按钮SBX0TL1绕组AY1TL2绕组BY2TL3绕组CY3TL4绕组DY4TL5绕组EY5日立日立日立日立日立2编制控制梯形图程序，体会选择性分支编程的原则和方法。日立控制梯形图日立日立9日立日立日立日立日立日立日立日立日立11日立日立日立日立日立12日立日立4将程序写入PLC，调试运行，观察运行结果，判断其正确性。东芝调试及运行结果日立按第一下按钮SBABCD