基于PLC太阳能追光控制系统机械设计部分

1扬州市职业大学汽车与电气工程系毕业设计说明书论文作美丽的公鸡美丽的公鸡者倪文健学美丽的公鸡号100201327教研室美丽的公鸡机电一体化专美丽的公鸡美丽的公鸡业美丽的公鸡机电一体化技术题美丽的公鸡美丽的公鸡目机械设计基于PLC的太阳能追光控制系统美丽的公鸡指导者美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡戴亦宗美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡评阅者美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡2013美丽的公鸡年美丽的公鸡5美丽的公鸡月2美丽的公鸡美丽的公鸡扬州市职业大学汽车与电气系毕业设计（论文）评语学生姓名美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡倪文健美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡班级、学号美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡100201327美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡题美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡目基于PLC的太阳能追光控制系统机械设计美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡综合成绩美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡指导者评语指导者签字美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡2013年美丽的公鸡5美丽的公鸡月美丽的公鸡15美丽的公鸡日3毕业设计（论文）评语评阅者评语美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡评阅者签字美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡年美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡月美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡日答辩委员会（小组）评语美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡答辩委员会（小组）负责人签字美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡年美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡月美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡日4毕业设计说明书（论文）摘要摘美丽的公鸡美丽的公鸡要随着能源和环境问题的日益严重，美丽的公鸡太阳能等新能源的开发、利用越来越受到社会的关注，美丽的公鸡太阳能是一种理想的清洁绿色能源，美丽的公鸡但转换和利用率不高，美丽的公鸡造成了太阳能利用的局限性很大。美丽的公鸡如何提高太阳能的转换和利用率、降低发电系统建造成本是研究太阳能发电系统的两大难题。美丽的公鸡本系统基于三菱PLC等自动化产品设计一种结构简单、成本低廉且精度高的太阳能自动追踪系统，美丽的公鸡以提高太阳能的利用率。美丽的公鸡本系统利用安装在太阳能电池组件的不同方位光敏传感器检测太阳与电池组件相对位置，美丽的公鸡检测结果传输给PLC，美丽的公鸡PLC通过变频器、伺服放大器分别驱动三相低速同步电机和伺服电机动作，美丽的公鸡实现水平角和俯仰角两轴控制。美丽的公鸡用户通过GOT可以选择系统工作模式自动、手动模式。美丽的公鸡自动模式下，美丽的公鸡系统首先通过雨水传感器检测天气情况，美丽的公鸡如是雨天则自动停止在原位不工作；非雨天情况下，美丽的公鸡系统则进一步自动辨别阴晴天气，美丽的公鸡非阴天系统自动追踪太阳，美丽的公鸡以使太阳能电池组件的辐照最大化。美丽的公鸡手动模式下，美丽的公鸡用户可以依据需求手动调节太阳能电池组件的水平角和俯仰角。美丽的公鸡同时系统具有恶劣天气自我保护功能，美丽的公鸡如强风天气，美丽的公鸡系统会自动将太阳能电池组件保持水平位置，美丽的公鸡以减少迎风面。美丽的公鸡由于时间及作者目前的知识限制，美丽的公鸡跟踪系统只是进行粗略的角度跟踪，美丽的公鸡有较大误差，美丽的公鸡今后如有机会再进行改进。美丽的公鸡关键词PLC美丽的公鸡美丽的公鸡变频器美丽的公鸡美丽的公鸡伺服美丽的公鸡美丽的公鸡太阳能美丽的公鸡美丽的公鸡追踪专科毕业设计说明书（论文）第I页共II页I目录1绪论111能源与环保1111美丽的公鸡能源紧缺1112美丽的公鸡环境污染1113温室效应112美丽的公鸡系统研究背景2121系统研究目的2122系统研究现状3123系统拟研究内容413本章总结42方案论证521追踪方案论证5211视日运动轨迹追踪5212光电轨迹追踪7213追踪方案822机械传动方案论证823控制器论证924操作界面论证925美丽的公鸡驱动控制方案论证1026美丽的公鸡驱动电机论证1027美丽的公鸡系统方案1028美丽的公鸡本章小结113机械传动机构设计1231机械传动机构组成1232美丽的公鸡机械传动机构工作原理1333美丽的公鸡机械传动机构安装注意事项1334本章小结134电气控制设计1441传感器14411太阳位置传感器设计14412美丽的公鸡雨水传感器17413美丽的公鸡风速传感器1742美丽的公鸡变频器18421变频器以及变频器连接与安装18422变频器参数设置2143伺服驱动器22431伺服驱动器原理23432伺服放大器连接与设置2344美丽的公鸡伺服电机连接25专科毕业设计说明书（论文）第II页共II页II45美丽的公鸡三相交流电机连接2546美丽的公鸡PLC电气连接2547美丽的公鸡电气控制箱设计与安装2748美丽的公鸡电气元器件清单2949美丽的公鸡本章小结295系统软件设计3051美丽的公鸡GOT画面设计3052美丽的公鸡系统控制策略3153美丽的公鸡顺序控制流程图3254美丽的公鸡梯形图程序设计32541美丽的公鸡I/O端口分配表32542美丽的公鸡软元件说明33543美丽的公鸡梯形图程序3455美丽的公鸡模拟量收集3456美丽的公鸡本章小结346系统调试3561调试的基本任务35611调试前的准备工作35612美丽的公鸡调试前的检查35613调试的一般顺序3662美丽的公鸡机械传动机构调试3663美丽的公鸡传感器调试3764美丽的公鸡GOT调试3765美丽的公鸡系统联合调试41651美丽的公鸡晴天41652美丽的公鸡阴天42653美丽的公鸡雨天42654美丽的公鸡大风天气42655美丽的公鸡紧急情况4266美丽的公鸡本章小结437结论4471总结4472美丽的公鸡系统的提升4473美丽的公鸡展望44参考文献46致谢47专科毕业设计说明书（论文）第1页共47页1绪论11能源与环保随着时代的前进，美丽的公鸡人类社会和经济的发展速度日益增加，美丽的公鸡但是与此同时人类社会的负担和责任也随之增加。美丽的公鸡能源是国民经济和社会发展的基础，美丽的公鸡社会经济发展得越快，美丽的公鸡人类对能源的需求就越大，美丽的公鸡利用能源时可能对环境造成较大程度的破坏。美丽的公鸡目前世界的主要能源是由吸收太阳能的植物经亿万年的演化积累而形成的化石能源，美丽的公鸡如煤炭、石油、天然气等。美丽的公鸡正是由于上述原因，美丽的公鸡世界能源问题日益严峻，美丽的公鸡表现在如下方面111美丽的公鸡能源紧缺世界上大部分国家能源供应不足，美丽的公鸡据统计近10美丽的公鸡年内化石燃料煤、石油与天然气等能量消耗增加了近20倍，美丽的公鸡预计今后十年化石燃料的用量将翻一番，美丽的公鸡但全球己探明的石油储量只能用到2050年，美丽的公鸡天然气也只能延续到2040年左右，美丽的公鸡即使储量丰富的煤炭资源也只能维持二三百年。美丽的公鸡112美丽的公鸡环境污染由于燃烧煤、石油等化石燃料，美丽的公鸡每年有数十万吨硫等有害物质抛向天空，美丽的公鸡使大气环境遭到严重污染，美丽的公鸡直接影响居民的身体健康和生活质量，美丽的公鸡局部地区形成酸雨，美丽的公鸡严重污染水土。美丽的公鸡113温室效应化石能源的利用产生大量的温室气体而导致温室效应，美丽的公鸡引起全球气候变化。美丽的公鸡这一问题己提到全球的议事日程，美丽的公鸡有关国际组织己召开多次会议，美丽的公鸡限制各国COZ等温室气体的排放量。美丽的公鸡能源问题关系到经济是否能够可持续发展。美丽的公鸡一次能源的日益枯竭，美丽的公鸡已引起全世界的极大关注。美丽的公鸡现在人们常用的一次能源有煤炭，美丽的公鸡石油，美丽的公鸡原子能等。美丽的公鸡占人们能源消费的大部分的煤炭和石油都是有限的，美丽的公鸡不可再生的。美丽的公鸡据有关资料显示石油储量的综合估算，美丽的公鸡可支配的化学能源的极限大约为1180一1510亿吨，美丽的公鸡以1995年世界石油的年开专科毕业设计说明书（论文）第2页共47页采量32亿吨计算，美丽的公鸡石油储量大约在2050年左右宣告枯竭天然气储备估计立方米，美丽的公鸡年开采量维持在2300兆立方米，美丽的公鸡将在57一65年内枯竭煤的储量约为5600亿吨，美丽的公鸡1995年煤炭开采量为3亿吨，美丽的公鸡可以供应169年铀的年开采量目前为每年6万吨，美丽的公鸡根据1993年世界能源委员会的估计可维持到21世纪30年代中期，美丽的公鸡核聚变在2050年前没有实现的希望。美丽的公鸡能源短缺的形势很严峻，美丽的公鸡当前世界多数国家对能源问题都很重视。美丽的公鸡新能源技术及节能技术在世界范围内迅速发展。美丽的公鸡太阳能、绿色生物能、燃料电池、海洋能等新能源的研究与应用为人们描绘出希望。美丽的公鸡其中太阳能应用技术以其独特的优势在全世界蓬勃发展，美丽的公鸡使人们在能源危机的焦虑中，美丽的公鸡感到不少欣慰。美丽的公鸡12美丽的公鸡系统研究背景美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡太阳能是已知的最原始的能源，美丽的公鸡它干净、可再生、丰富，美丽的公鸡而且分布范围广，美丽的公鸡具有非常广阔的利用前景。美丽的公鸡但太阳能利用效率低，美丽的公鸡这一问题一直影响和阻碍着太阳能技术的普及，美丽的公鸡如何提高太阳能利用装置的效率，美丽的公鸡始终是人们关心的话题，美丽的公鸡太阳能自动跟踪系统的设计为解决这一问题提供了新途径，美丽的公鸡从而大大提高了太阳能的利用效率。美丽的公鸡太阳能以其不竭性和环保优势已成为当今国内外最具发展前景的新能源之一。美丽的公鸡光伏（PV）发电技术在国外已得到深入研究和推广,我国在技术上也已基本成熟，美丽的公鸡并已进入推广应用阶段。美丽的公鸡但太阳能存在着密度低、间歇性、光照方向和强度随时间不断变化的问题，美丽的公鸡这对太阳能的收集和利用装置提出了更高的要求。美丽的公鸡目前很多太阳能电池板阵列基本上都是固定的，美丽的公鸡不能充分利用太阳能资源，美丽的公鸡发电效率低下。美丽的公鸡如果能始终保持太阳能电池板和光照的垂直，美丽的公鸡使其最大化地接收太阳能，美丽的公鸡则能充分利用丰富的太阳能资源。美丽的公鸡根据据实验，美丽的公鸡在太阳能发电中，美丽的公鸡相同条件下，美丽的公鸡采用自动跟踪发电设备要比固定发电设备的发电量提高35美丽的公鸡左右。美丽的公鸡因此，美丽的公鸡设计开发能自动追踪太阳光照的控制系统，美丽的公鸡是非常有价值的研究课题。美丽的公鸡121系统研究目的太阳能是一种低密度、间歇性、空间分布不断变化的能源，美丽的公鸡这就对太阳能的收集和利用提出了更高的要求。美丽的公鸡目前，美丽的公鸡提高太阳能利用率的研究主要集中在两方面一方面是提高太阳能装置的能量转换率，美丽的公鸡另一方面是提高太阳能的集热率；前者属于能量转换领域，美丽的公鸡还有待研究，美丽的公鸡而后者利用现有的技术则可解决【1】。美丽的公鸡无论哪种太阳能利用设专科毕业设计说明书（论文）第3页共47页备，美丽的公鸡如果它的采光装置能自动追踪太阳并始终保持与太阳光垂直，美丽的公鸡它就可以在有限的使用面积内收集更多的太阳能。美丽的公鸡太阳能电池发电原理利用光伏发电，美丽的公鸡即通过一对有光响应的器件将光能转换成电能。美丽的公鸡太阳能电池板的发电量与太阳光入射角器件将光能转换成电能。美丽的公鸡太阳能电池板的发电量与太阳光入射角器件将光能转换成电能。美丽的公鸡太阳能电池板的发电量与太阳光入射角有关，美丽的公鸡当太阳光线与太阳电池板平面垂直时转换率最高。美丽的公鸡采用自动追光系统转换率可提高40。美丽的公鸡因此在这样一个大前提下，美丽的公鸡我们需要制作一套全自动太阳能追光系统，美丽的公鸡实现了最大限度地使用太阳能，美丽的公鸡相信在不久的将来，美丽的公鸡它可以真正用到实处，美丽的公鸡用到人们的日常生活中去122系统研究现状太阳辐照追踪装置要对应于昼夜、阴晴更替。美丽的公鸡太阳落山时，美丽的公鸡追踪装置朝向西边，美丽的公鸡然后停止工作，美丽的公鸡并能够复位；当遇到乌云遮住太阳时，美丽的公鸡追踪装置传感单元无法反应出太阳光线的变化，美丽的公鸡当乌云过后太阳可能偏离较大的角度，美丽的公鸡这种情况下就要求追踪装置传感探测单元能够在较大的范围内反应出太阳光线的变化。美丽的公鸡现有用于太阳观测科学研究的太阳追踪装置虽然追踪准确但是价格太昂贵，美丽的公鸡如国家气象计量站研制的FST型全自动太阳跟踪器采用传感器定位和太阳运行轨迹定位相结合的设计弥补了赤道架型太阳跟踪器的缺点，美丽的公鸡具有全自动、全天候、跟踪精度高等优点【2】美丽的公鸡。美丽的公鸡这种大型精密仪器由于价格昂贵，美丽的公鸡通用性和性价比不高。美丽的公鸡普通民用太阳追踪装置比如1997年美国BLACKACE研制的单轴太阳跟踪器，美丽的公鸡完成了东西方向的白动跟踪，美丽的公鸡而南北方向则通过手动调节，美丽的公鸡接收器的热接收率仅提高了15美丽的公鸡。美丽的公鸡1998年美国加州成功的研究了ATM两轴跟踪器，美丽的公鸡该装置在太阳能面板上装有集中阳光的涅耳透镜，美丽的公鸡这样可以使小块的太阳能面板硅收集更多的能量，美丽的公鸡使热接收率进一步提高。美丽的公鸡JOEIHGOODMAN研制了活动太阳能方位跟踪装置，美丽的公鸡该装置通过大直径回转台太阳能接收器可从东到西跟踪太阳，美丽的公鸡这个方位跟踪器具有人直径的轨迹，美丽的公鸡通风窗体是白昼光照鼓膜结构窗体，美丽的公鸡窗体上面是圆顶结构，美丽的公鸡成排的太阳能收集器可以从为、到西跟踪太阳，美丽的公鸡以提高夏天季节里能量的获取率。美丽的公鸡2002年2月美国亚利桑那大学推出了新型太阳能跟踪装置，美丽的公鸡该装置利用控制电机完成跟踪，美丽的公鸡采用铝型材框架结构，美丽的公鸡结构紧凑，美丽的公鸡重量轻，美丽的公鸡大大拓宽了跟踪器的应用领域。美丽的公鸡【3】这些普通民用太阳追踪装置，美丽的公鸡普遍存在的问专科毕业设计说明书（论文）第4页共47页题是精度差。美丽的公鸡市场急需一种追踪范围广、精度高，美丽的公鸡原理结构简单、方便使用的太阳追踪装置，美丽的公鸡并尽快将一技术转化为生产力，美丽的公鸡从而推动太阳能的普及利用，美丽的公鸡拓宽太阳能的利用领域。美丽的公鸡【4】123系统拟研究内容本系统尝试利用三菱电机相关FA产品PLC、变频器、伺服放大器、伺服电机等设计、制造一种简单、经济、高效并能实现两轴控制的太阳能电池组件辐照追踪系统。美丽的公鸡13本章总结本章简单介绍太阳能电池组件辐照追踪系统的研制背景、目的、现状及拟研究内容。美丽的公鸡专科毕业设计说明书（论文）第5页共47页美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡2方案论证21追踪方案论证众所周知美丽的公鸡，美丽的公鸡地球每天为围绕通过它本身南极和北极的“地轴”自西向东自转一周。美丽的公鸡每转一周为一昼夜，美丽的公鸡一昼夜又分为24H，美丽的公鸡所以地球每个小时自转15。美丽的公鸡地球除了自转外，美丽的公鸡还绕太阳循着偏心率很小的椭圆形轨道黄道上运行，美丽的公鸡称为“公转”，美丽的公鸡其周期为一年。美丽的公鸡地球的自转轴与公转运行的轨道面黄道面法线倾斜成2327的夹角，美丽的公鸡而且地球公转时其自转轴的方向始终不变，美丽的公鸡总是指向天球的北极。美丽的公鸡因此，美丽的公鸡地球处于运行轨道不同位置时，美丽的公鸡阳光投射到地球上的方向也就不同，美丽的公鸡形成地球四季的变化。美丽的公鸡假设观察者位于地球北半球中纬度地区，美丽的公鸡我们可以对太阳在天球上的周年视运动情况做如下描述。美丽的公鸡每年的春分日3月12日，美丽的公鸡太阳从赤道以南到达赤道太阳的赤纬占0，美丽的公鸡地球北半球的天文春季开始。美丽的公鸡在周日视运动中，美丽的公鸡太阳出于正东而没于正西，美丽的公鸡白昼和黑夜等长。美丽的公鸡太阳在正午的高度等于90美丽的公鸡为观察者当地的地理纬度。美丽的公鸡春分过后，美丽的公鸡太阳的生落点逐日移向北方，美丽的公鸡白昼时间增长，美丽的公鸡黑夜时间缩短，美丽的公鸡正午时太阳的高度逐日增加。美丽的公鸡夏至日6月2日，美丽的公鸡太阳正午高度达到最大值902327，美丽的公鸡白昼最长，美丽的公鸡这时候地球北半球天文夏季开始。美丽的公鸡夏至过后，美丽的公鸡太阳正午高度逐日降低，美丽的公鸡同时白昼缩短，美丽的公鸡太阳的升落又趋向正东和正西。美丽的公鸡秋分日9月23日，美丽的公鸡太阳又从赤道以北到达赤道太阳的赤纬0，美丽的公鸡地球北半球的天文秋季开始。美丽的公鸡在周日视运动中，美丽的公鸡太阳多出于正东而没于正西，美丽的公鸡白昼和黑夜等长。美丽的公鸡秋分过后，美丽的公鸡太阳的生落点逐日移向南方，美丽的公鸡白昼时间缩短，美丽的公鸡黑夜时间增长，美丽的公鸡正午时候太阳的高度逐日降低。美丽的公鸡冬至日12月2日，美丽的公鸡太阳正午高度达最小值902327，美丽的公鸡黑夜最长，美丽的公鸡这时地球北半球天文冬季开始。美丽的公鸡冬至过后，美丽的公鸡太阳正午高度逐日升高，美丽的公鸡专科毕业设计说明书（论文）第6页共47页同时白昼增长，美丽的公鸡太阳的升落又趋向正东和正西，美丽的公鸡直到春分日3月21日太阳从赤道以南到达赤道。美丽的公鸡211视日运动轨迹追踪太阳能光伏发电系统的发电效率与太阳高度角、大气透明度、海拔高度、日照时数、太阳能电池光电转换效率等有关。美丽的公鸡但是相对于某一固定地点来说，美丽的公鸡每天太阳东升西落，美丽的公鸡方位每时每刻都不样；即使是同一地点不同日期的同一时刻也会因为太阳赤纬角的变化引起太阳高度的不同。美丽的公鸡太阳能发电系统要求电池组件始终尽可能最大限度垂直太阳入射光线，美丽的公鸡太阳追踪系统的工作状况对整个系统的发电效率有很重大的影，美丽的公鸡。美丽的公鸡现有太阳辐照追踪方式根据追踪原理的不同可分为两类视日运动轨迹追踪方式和光电追踪方式【5】。美丽的公鸡太阳位置每天都在变化，美丽的公鸡但其运行规律是确定、可以计算的，美丽的公鸡视日运动轨迹追踪方式就是通过计算太阳每一时刻的位置来控制机械完成追踪。美丽的公鸡一些简单的太阳能光伏发电系统采用此追踪方式，美丽的公鸡即只在方位角上对太阳进行追踪，美丽的公鸡使光伏发电效率增高，美丽的公鸡但是太阳高度角变化所带来的效率损失也是很大的。美丽的公鸡一、太阳高度角计算1、一般时间太阳高度角随着地方时和太阳的赤纬的变化而变化。美丽的公鸡太阳赤纬（与太阳直射点纬度相等）以表示，美丽的公鸡观测地地理纬度用表示（太阳赤纬与地理纬度都是北纬为正，美丽的公鸡南纬为负），美丽的公鸡地方时时角以T表示，美丽的公鸡有太阳高度角的计算公式美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡（21）TACOSCOSSINISINH2、正午时间日升日落，美丽的公鸡同一地点一天内太阳高度角是不断变化的。美丽的公鸡日出日落时角度都为0，美丽的公鸡美丽的公鸡正午时太阳高度角最大，美丽的公鸡时角为0，美丽的公鸡以上公式可以简化为美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡22TCOSCOSSINSINH由两角和与差的三角函数公式，美丽的公鸡可得美丽的公鸡美丽的公鸡COSSI对于太阳位于天顶以北的地区而言，美丽的公鸡；美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡（23）90H专科毕业设计说明书（论文）第7页共47页对于太阳位于天顶以南的地区而言，美丽的公鸡；美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡（24）90H二者合并，美丽的公鸡因为无论是还是，美丽的公鸡都是为了求当地纬度与太阳直射纬度之差，美丽的公鸡不会是负的，美丽的公鸡因此都等于它的绝对值，美丽的公鸡所以正午太阳高度角计算公式美丽的公鸡【6】美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡|90H（25）根据太阳高度角的计算，美丽的公鸡确定太阳能集热装置的俯仰角，美丽的公鸡可以预设太阳能集热装置的运动轨迹，美丽的公鸡这种方式最大的缺点就是不能精确追踪太阳，美丽的公鸡不能随环境的变化而变化。美丽的公鸡图21日照图212光电轨迹追踪光电追踪是使用光电传感器作为探测组件，美丽的公鸡实时探测太阳位置并将信号送达PLC、单片机等控制核心进行处理后来完成对太阳位置的探测和追踪。美丽的公鸡当太阳位置变化时，美丽的公鸡这些传感器组件会得到不同的输出结果，美丽的公鸡根据这样的变化情况就可以知道太阳的变化情况或者知道太阳具体的偏差位置。美丽的公鸡一些太阳能追踪系统直接使用太阳能接收器作为传感组件，美丽的公鸡比如太阳能电池板。美丽的公鸡这类追踪系统的工作原理是先给定一个方向让转动轴转动，美丽的公鸡如果太阳能电池板上的输出增高，美丽的公鸡说明太阳在这这个方向上，美丽的公鸡则相应电机继续专科毕业设计说明书（论文）第8页共47页转动下去；反之如果输出降低，美丽的公鸡说明太阳在相反方向，美丽的公鸡则控制相应电机反转。美丽的公鸡这类系统简单，美丽的公鸡但是稳定性差、追踪精度低、追踪回应慢。美丽的公鸡其它的追踪系统一般采用单独的光电传感器来检测太阳位置，美丽的公鸡这些传感器采用不同的光感组件，美丽的公鸡有光电二极管、光电三极管、光电池、光敏电阻等。美丽的公鸡【7】光电追踪方式的优点很多，美丽的公鸡在国内外受到高度的关注。美丽的公鸡一方面，美丽的公鸡这种追踪方式属于死循环控制方式，美丽的公鸡可以时刻检测太阳位置，美丽的公鸡对系统的初始安装精度要求较低，美丽的公鸡不会受到累积误差的影响；【8】美丽的公鸡另一方面，美丽的公鸡这种传感器信号少，美丽的公鸡运算简单。美丽的公鸡光电追踪方式也存在着致命的缺点，美丽的公鸡就是追踪的稳定性问题。美丽的公鸡这种回馈式的工作方式较容易受到干扰光的影响，美丽的公鸡并且受天气的影响也较大，美丽的公鸡如何克服这样的问题就成为了国内外学者研究较多的领域。美丽的公鸡传感器的性能对追踪系统的影响较大，美丽的公鸡如何设计一个即能准确和精确反应太阳位置又能克服干扰的太阳位置光电传感器就成为一个关键问题【9】。美丽的公鸡213追踪方案视日运动轨迹追踪方式和光电追踪方式各有优缺点，美丽的公鸡因此实际运用中有很多系统都是综合采用了两种方式来工作，美丽的公鸡取各自的优点来实现光伏发电系统的高效率工作。美丽的公鸡但是这种方式成本较高，美丽的公鸡不适合小型光伏电站的发展；另外这种系统操作复杂，美丽的公鸡容易出现错误追踪问题。美丽的公鸡考虑到视日运动轨迹追踪属于开环控制，美丽的公鸡累计误差无法消除，美丽的公鸡加入回馈系统后更为复杂成本更高，美丽的公鸡本系统选择光电追踪方式，美丽的公鸡采用9个信号控制，美丽的公鸡四个方位角检测信号，美丽的公鸡一个阴晴天检测信号，美丽的公鸡两个水平方位极限角，美丽的公鸡两个俯仰方位极限角。美丽的公鸡鉴于光电追踪控制方式存在的缺点，美丽的公鸡本系统将令设计一种传感器来满足需要，美丽的公鸡并完成相应系统设计工作。美丽的公鸡22机械传动方案论证目前国内外普遍使用的机械传动机构主要有两种，美丽的公鸡一种是单轴追踪机构，美丽的公鸡另外一种是双轴追踪机构。美丽的公鸡单轴追踪结构简单，美丽的公鸡相较于固定不动的太阳能接受器件而言，美丽的公鸡能够一定程度上的提高系统接收光能效率，美丽的公鸡但是效果并不理想。美丽的公鸡为了完成精确追踪，美丽的公鸡必须使用两个电机分别在东西水平方向和太阳高度俯仰角两个不同方向上同时动作，美丽的公鸡即双专科毕业设计说明书（论文）第9页共47页轴追踪方式。美丽的公鸡【10】本系统采用双轴追踪方式追踪太阳，美丽的公鸡分为东西水平方向和俯仰角控制，美丽的公鸡水平方向最大限位角度为180度，美丽的公鸡俯仰角度最大90度，美丽的公鸡在一天当中，美丽的公鸡机械系统要随时跟着太阳转动，美丽的公鸡这就要求系统的速度要慢。美丽的公鸡水平方向上如果采用11的齿轮传动，美丽的公鸡那么电机只能转半圈，美丽的公鸡装置就转180度，美丽的公鸡这样相对难控制且精度不高。美丽的公鸡本系统电机和机械装置之间的配合采用涡轮蜗杆传动，美丽的公鸡传动比301，美丽的公鸡这样电机转30圈，美丽的公鸡装置才转1圈，美丽的公鸡这样保证了整个系统的精度。美丽的公鸡俯仰角度的控制是通过伺服电机来调整，美丽的公鸡同样要求低速，美丽的公鸡采用同样的方法，美丽的公鸡用涡轮蜗杆减速器，美丽的公鸡减速比301。美丽的公鸡由于伺服电机本身非常精确，美丽的公鸡在传动机构上采用同步带轮，美丽的公鸡使用同步带轮可以减少在传动过程中的误差。美丽的公鸡23控制器论证控制器能够实现装置自动运算并控制系统工作的功能，美丽的公鸡常见的控制器有工控机、单片机、FPGA、PLC（可编程逻辑控制器），美丽的公鸡由于太阳能发电系统可能位于世界任意位置，美丽的公鸡系统对控制器本身的适应能力提出了很大的要求。美丽的公鸡工控机INDUSTRIAL美丽的公鸡PERSONAL美丽的公鸡COMPUTER即工业控制计算机，美丽的公鸡是一种增强型的可以适合工业环境的个人计算机。美丽的公鸡相对于普通计算机，美丽的公鸡它的优点有防磁、防尘、防冲击，美丽的公鸡含有抗干扰能力强的专用电源，美丽的公鸡可以持续长时间的工作，美丽的公鸡有PCI和ISA插槽等。美丽的公鸡但是它也有一些缺点，美丽的公鸡比如数据处理能力差、存储选择性差和价格较高等【9】。美丽的公鸡FPGA美丽的公鸡FIELDPROGRAMMABLE美丽的公鸡GATE美丽的公鸡ARRAY即现场可编程门阵列，美丽的公鸡是作为专用集成电路领域中的一种半定制电路而出现的，美丽的公鸡能解决定制电路的不足又能克服以前可编程器件门电路的缺点。美丽的公鸡FPGA芯片是小批量系统提高系统集成度、可靠性的最佳选择之一。美丽的公鸡【11】单片机，美丽的公鸡又被称为微控制器MICROCONTROLLER美丽的公鸡。美丽的公鸡单片机的应用非常普遍，美丽的公鸡价格也较为便宜；单片机制作的主控板受制版工艺、布局结构、器件质量等因素的影响导致抗干扰能力差，美丽的公鸡故障率高，美丽的公鸡不易扩展，美丽的公鸡对环境依赖性强,开发周期长。美丽的公鸡一个采用单片机制作的主控板不经过很长时间的实际验证很难形成一个真正的产品。美丽的公鸡【12】PLC是经过几十年实际应用中检验过的控制器，美丽的公鸡其抗干扰能力强，美丽的公鸡故障率低，美丽的公鸡易于设备的扩展，美丽的公鸡便于维护，美丽的公鸡开发周期短、通用性强，美丽的公鸡控制程序可变、使用方便功能强、适应面广、编程简单，美丽的公鸡容易掌握；但成本相对单片机要高。美丽的公鸡专科毕业设计说明书（论文）第10页共47页综合上述分析，美丽的公鸡本系统选用三菱FX3U48MR美丽的公鸡PLC作控制器。美丽的公鸡24操作界面论证在传统工业控制和生产社会实践当中用于控制的主要是按钮元件，美丽的公鸡按钮元件控制有很多优越性，美丽的公鸡但是占用一定的空间。美丽的公鸡GOT即图形操作终端，美丽的公鸡用GOT操作比较传统的低压电器输入而言，美丽的公鸡触摸屏操作简单方便，美丽的公鸡可以有很多画面组成，美丽的公鸡一个画面又可以有很多按钮，美丽的公鸡不仅节约了安装空间，美丽的公鸡而且又使整个系统美观。美丽的公鸡同时，美丽的公鸡GOT有很强的人机互动，美丽的公鸡可以监控控制系统的运行情况，美丽的公鸡减少控制电路的规模。美丽的公鸡本系统设计采用的三菱GOT1045美丽的公鸡QSBDC的图形操作终端。美丽的公鸡25美丽的公鸡驱动控制方案论证由于太阳在东西水平方向上运行轨迹的速度与季节、地点有较大关系，美丽的公鸡因此系统在水平方向应能实现无极调速，美丽的公鸡且转速不能随电压和负载的变化而变化，美丽的公鸡只能通过改变频率来改变电机的转速，美丽的公鸡本系统采用三菱FRA7NC变频器。美丽的公鸡垂直方向控制采用三菱MRJ310A伺服放大器。美丽的公鸡26美丽的公鸡驱动电机论证东西水平方向上，美丽的公鸡机械系统的基本要求是能够随太阳东升西落的过程转动180度，美丽的公鸡此过程历经大约10小时，美丽的公鸡这一过程就必须要求电机能够低速运行，美丽的公鸡同步电机的转速N60F/PF电源频率P磁极对数，美丽的公鸡磁极对数一般不能变动，美丽的公鸡本文选用小型90TYDL三相低速同步电机。美丽的公鸡垂直方向上不但要求电机能低速运行，美丽的公鸡还希望能进行相对精确的位置控制，美丽的公鸡因此系统选择三菱KP13型伺服电机。美丽的公鸡27美丽的公鸡系统方案综上所述，美丽的公鸡太阳能电池组件辐照追踪系统的整体框图如图22所示。美丽的公鸡专科毕业设计说明书（论文）第11页共47页图22系统框图28美丽的公鸡本章小结本章对太阳能电池组件辐照追踪控制系统的方案进行了论证，美丽的公鸡经过论证最终确定光电追踪、PLC控制、水平方向变频器驱动三相低速同步电、垂直方向伺服放大器驱动伺服电机的方案。美丽的公鸡专科毕业设计说明书（论文）第12页共47页3机械传动机构设计31机械传动机构组成能实现两轴运动的太阳能电池组件辐照追踪控制系统机械结构主要由3部分组成，美丽的公鸡分别是底座，美丽的公鸡圆盘，美丽的公鸡太阳能电池支架。美丽的公鸡图31美丽的公鸡系统机械装配图专科毕业设计说明书（论文）第13页共47页图32美丽的公鸡美丽的公鸡系统实物图32美丽的公鸡机械传动机构工作原理本系统双轴追踪主要有圆盘的转动实现追踪装置的水平转动，美丽的公鸡支架的俯仰实现太阳能板的仰角摆动。美丽的公鸡圆盘的转动,用三相同步电机经过减速器，美丽的公鸡带动圆盘转动。美丽的公鸡圆盘转动的范围在水平位置内180度转动，美丽的公鸡在最西边和最东边有限位开关，美丽的公鸡当触碰到最西限位角，美丽的公鸡装置立即回到初始位置，美丽的公鸡就是最东边垂直位置，美丽的公鸡当触碰到最东限位角装置就停止运动。美丽的公鸡当第二天太阳再次升起的时候装置重新启动，美丽的公鸡追踪太阳。美丽的公鸡太阳能板仰角的摆动，美丽的公鸡用伺服电机经过减速器，美丽的公鸡通过同步带带动轴和轴上的太阳能外框以及太阳能板一起绕轴转动。美丽的公鸡俯仰角有两个限位开关，美丽的公鸡只允许太阳能电池板旋转90度，美丽的公鸡当太阳能电池板触碰到限位开关后，美丽的公鸡立即停止旋转。美丽的公鸡只等有回原点信号，美丽的公鸡停留在最高角度位置的太阳能电池板才会动作。美丽的公鸡33美丽的公鸡机械传动机构安装注意事项1、三相同步电机和伺服电机在启动的瞬间都有较大的瞬间扭矩，美丽的公鸡所以必须与底座和圆盘有效固定。美丽的公鸡专科毕业设计说明书（论文）第14页共47页2、在圆盘上的带盲孔圆柱体和盲孔的尺寸一定要保证平面轴承能可靠接触。美丽的公鸡放轴的支撑架要满足的要求支架相对放置在过圆盘圆心的圆盘上，美丽的公鸡靠近边缘，美丽的公鸡板上的圆孔的轴线过圆盘的圆心，美丽的公鸡以保证轴的自由转动。美丽的公鸡3、安装同步带时，美丽的公鸡一定要先保证电机和减速器和轴的垂直，美丽的公鸡还有同步带轮和轴上的同步带平行。美丽的公鸡4、在安装轴时套筒和L形板的在实际安装的误差使轴线有偏差，美丽的公鸡所以要在调试的时候通过螺钉的松紧控制轴线的偏差，美丽的公鸡保证轴的自由转动。美丽的公鸡5、安装带同步带时要控制上带和下带的松紧，美丽的公鸡延长使用寿命。美丽的公鸡34本章小结本章介绍了机械部分的结构，美丽的公鸡运动方式，美丽的公鸡安装调试和注意事项。美丽的公鸡4电气控制设计41传感器传感器英文名称TRANSDUCER美丽的公鸡/美丽的公鸡SENSOR美丽的公鸡国家标准GB766587对传感器下的定义是“能感受规定的被测量件并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，美丽的公鸡通常由敏感元件和转换元件组成”。美丽的公鸡传感器是一种检测装置，美丽的公鸡能感受到被测量的信息，美丽的公鸡并能将检测感受到的信息，美丽的公鸡按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，美丽的公鸡以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。美丽的公鸡它是实现自动检测和自动控制的首要环节。美丽的公鸡【13】411太阳位置传感器设计一、光敏元件选择光传感器是最常见的传感器之一，美丽的公鸡是以光电器件作为转换元件的传感器，美丽的公鸡光传感器可以直接检测光的变化，美丽的公鸡作为探测元件组成其他传感器又可以对许多非电量进行检测，专科毕业设计说明书（论文）第15页共47页美丽的公鸡如直径、速度、位移等，美丽的公鸡只需要将这些非电量变化转换为光信号的变化即可。美丽的公鸡光传感器有非接触、响应快、性能可靠等特点。美丽的公鸡目前光传感器是使用最多、应用最广的传感器之一，美丽的公鸡它在自动控制和检测技术中占有非常重要的地位。美丽的公鸡【14】美丽的公鸡光传感器利用半导体的光导效应、光生伏特效应或者光电效应为原理制成的传感器。美丽的公鸡光敏电阻器利用的是半导体的光电效应制成的一种电阻值随入射光的强弱而改变的电阻器。美丽的公鸡主要用于光的测量、光的控制、和光电转换。美丽的公鸡该类电阻器的特点是入射光越强，美丽的公鸡电阻值就越小，美丽的公鸡入射光越弱，美丽的公鸡电阻值就越大。美丽的公鸡考虑到结构简单、经济实用的原则，美丽的公鸡满足相对精确的设计要求，美丽的公鸡本系统采用光敏电阻作为检测光强弱的传感器元件。美丽的公鸡二、电路设计太阳位置光电传感器是光电追踪方式中很重要的一个部件，美丽的公鸡其探测可靠性决定了系统的追踪准确性，美丽的公鸡继而影响系统的发电效率。美丽的公鸡它对于整个系统的重要性不可忽视。美丽的公鸡光电追踪的核心部件就是光电传感器，美丽的公鸡其可达到的精度直接影响追踪系统的追踪精度，美丽的公鸡而其追踪精度高低是直接影响太阳能光伏发电系统发电效率的因素之一。美丽的公鸡但是一般传感器在保证了高精度情况下往往忽略了追踪范围因素，美丽的公鸡导致传感器经常出现因追踪范围小而搜索不到太阳的情况。美丽的公鸡而一些改进技术虽然提高了传感器的追踪范围，美丽的公鸡但是仍然不能使人满意。美丽的公鸡所以，美丽的公鸡保证光电传感器在追踪范围、追踪精度等方面同时达到要求成为影响光电追踪技术发展的瓶颈。美丽的公鸡【15】鉴于各种传感器的特点，美丽的公鸡为了得到精度较高的追踪系统，美丽的公鸡如图41所示原理图所示是一种简单实用的传感器，美丽的公鸡R1、R2为1K电阻，美丽的公鸡R5为10K电阻，美丽的公鸡R4为可调电阻，美丽的公鸡阻值为010K，美丽的公鸡R5为1K电阻,三极管8050的集电极接中间继电器的线圈。美丽的公鸡当有光照射达到光敏电阻，美丽的公鸡阻值发生减小，美丽的公鸡一旦比可调电阻预设的阻值小，美丽的公鸡经过放大器让三级管导通，美丽的公鸡中间继电器的线圈通电，美丽的公鸡常开触头吸合，美丽的公鸡以此来给PLC信号。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡专科毕业设计说明书（论文）第16页共47页美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡图美丽的公鸡41美丽的公鸡LM358电路内部电路图LM358内部包括有两个独立的、高增益、内部频率补偿的双运算放大器，美丽的公鸡内部电路如图42所示2，美丽的公鸡4号脚接地，美丽的公鸡8号管脚接5V电源，美丽的公鸡输入输出用1、2、3号管脚或接5、6、7号管脚。美丽的公鸡图美丽的公鸡42美丽的公鸡美丽的公鸡LM358电路内部电路图三、美丽的公鸡安装光电传感器安放的位置和方法直接影响传感器的检测精度，美丽的公鸡因为光敏电阻是点元件，美丽的公鸡所以接受光能的范围比较广，美丽的公鸡如果直接暴露在阳光下会降低整个太阳追踪系统的精度，美丽的公鸡所以本文设计采用在光敏电阻外部安装遮光套，美丽的公鸡根据安装不同地方作具体的调整。美丽的公鸡四个传感器分别安装于太阳能电池板的四周，美丽的公鸡如图43所示，美丽的公鸡还有一个阴晴天检测传感器安装于支架上，美丽的公鸡五个传感器比较电路集成在一块印制电路板上，美丽的公鸡安装于太阳能电池板的后面，美丽的公鸡并作避雨处理。美丽的公鸡五个传感器比较电路共公用一个5V电源，美丽的公鸡五个24V电源的负极直接焊在一起，美丽的公鸡电源的正极连接中间继电器的线圈，美丽的公鸡线圈的另一端接到电路板上专科毕业设计说明书（论文）第17页共47页五个三极管的集电极，美丽的公鸡实物图如图44所示。美丽的公鸡图43美丽的公鸡传感器的安装图44美丽的公鸡传感器电路412美丽的公鸡雨水传感器雨水传感器采用两根导线交叉式按布在电路板上靠的很近但不导通，美丽的公鸡连接到PLC端子是X0，美丽的公鸡当雨水滴落到传感器上时，美丽的公鸡两根导线导通，美丽的公鸡此时向PLC传送雨天信号，美丽的公鸡PLC传送出动作信号，美丽的公鸡执行回原点程序，美丽的公鸡保护装置。美丽的公鸡如图45。美丽的公鸡专科毕业设计说明书（论文）第18页共47页图美丽的公鸡45美丽的公鸡雨水传感器413美丽的公鸡风速传感器风速传感器是在直流电机上装一扇叶，美丽的公鸡当有风时扇叶会随风转动，美丽的公鸡直流电机会产生电流，美丽的公鸡当风速达到一定风力时，美丽的公鸡电池板会水平放置以减小风带来的阻力，美丽的公鸡降低系统损坏的可能。美丽的公鸡如图46。美丽的公鸡风速传感器的信号传输到PLC的模拟量模块，美丽的公鸡正负两端分别接模拟量模块的V2和COM端。美丽的公鸡图46美丽的公鸡风速传感器42美丽的公鸡变频器变频器（VARIABLEFREQUENCY美丽的公鸡DRIVE，美丽的公鸡VFD）是应用变频技术与微电子技术，美丽的公鸡通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。美丽的公鸡变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理专科毕业设计说明书（论文）第19页共47页单元等组成。美丽的公鸡通过改变电源的频率来达到改变电源电压的目的，美丽的公鸡根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，美丽的公鸡进而达到节能、调速的目的，美丽的公鸡另外，美丽的公鸡变频器还有很多的保护功能，美丽的公鸡如过流、过压、过载保护等等。美丽的公鸡随着工业自动化程度的不断提高，美丽的公鸡变频器也得到了非常广泛的应用。美丽的公鸡本系统采用三菱变频器FRA740075KCHT三菱变频器FRA740075KCHT美丽的公鸡性能介绍美丽的公鸡功率范围075500KW美丽的公鸡闭环时可进行高精度的转矩/速度/位置控制美丽的公鸡无传感器矢量控制可实现转矩/速度控制美丽的公鸡内置PLC功能（特殊型号）美丽的公鸡使用长寿命元器件，美丽的公鸡内置EMC滤波器美丽的公鸡强大的网络通讯功能，美丽的公鸡支持DEVICENET，美丽的公鸡PROFIBUSDP，美丽的公鸡MODBUS等协议421变频器以及变频器连接与安装变频器的连接采用NET（网络）运行模式，美丽的公鸡变频器主体的PU链接器（RS485内置端子）和可编程逻辑控制器的485ADP连接，美丽的公鸡将终端电阻开关设置成100，美丽的公鸡连接电缆是双绞线，美丽的公鸡链接方便通讯简单，美丽的公鸡而且可以链接多台变频器，美丽的公鸡为后期硬件改善留有余量。美丽的公鸡可编程逻辑控制器与变频器的485通讯连接线只有5根线，美丽的公鸡采用双绞线。美丽的公鸡变频器的连接步骤1、确认连接方法2、准备接线3、断开可编程逻辑控制器的电源4、连接（仅FXON485ADP）电源5、通讯设备之间的接线6、连接终端电阻7、连接屏蔽线。美丽的公鸡【1