基于PLC温度控制系统设计

1基于PLC的温度控制系统设计摘要美丽的公鸡可编程控制器PLC作为传统继电器控制装置的替代产品已广泛应用工业控制的各个领域，美丽的公鸡由于它可通过软件来改变控制过程，美丽的公鸡而且具有体积小，美丽的公鸡组装灵活，美丽的公鸡编程简单抗干扰能力强及可靠性高等特点，美丽的公鸡非常适合于在恶劣的工业环境下使用。美丽的公鸡本文所涉及到的温度控制系统能够监控现场的温度，美丽的公鸡其软件控制主要是编程语言，美丽的公鸡对PLC而言是梯形语言，美丽的公鸡梯形语言是PLC目前用的最多的编程语言。美丽的公鸡关键字美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡PLC美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡编程语言美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡温度DESIGN美丽的公鸡OF美丽的公鸡THE美丽的公鸡TEMPERATURE美丽的公鸡CONTROL美丽的公鸡SYSTEMS美丽的公鸡BASED美丽的公鸡ON美丽的公鸡PLC美丽的公鸡ABSTRACT美丽的公鸡美丽的公鸡PROGRAMMING美丽的公鸡CONTROLER美丽的公鸡美丽的公鸡PLC美丽的公鸡美丽的公鸡THE美丽的公鸡REPLACING美丽的公鸡PRODUCT美丽的公鸡AS美丽的公鸡TRADITIONAL美丽的公鸡RELAY美丽的公鸡CONTROL美丽的公鸡EQUIPMENT美丽的公鸡EACH美丽的公鸡THAT美丽的公鸡ALREADY美丽的公鸡APPLIES美丽的公鸡INDUSTRIAL美丽的公鸡CONTROL美丽的公鸡EXTENSIVELY美丽的公鸡FIELD美丽的公鸡，美丽的公鸡SINCE美丽的公鸡IT美丽的公鸡CAN美丽的公鸡CHANGE美丽的公鸡CONTROL美丽的公鸡COURSE美丽的公鸡THROUGH美丽的公鸡SOFTWARE美丽的公鸡，美丽的公鸡IT美丽的公鸡IS美丽的公鸡LITTLE美丽的公鸡TO美丽的公鸡HAVE美丽的公鸡VOLUME，美丽的公鸡ASSEMBLY美丽的公鸡IS美丽的公鸡FLEXIBLE美丽的公鸡,美丽的公鸡THE美丽的公鸡PROGRAMMING美丽的公鸡SIMPLE美丽的公鸡ABILITY美丽的公鸡OF美丽的公鸡INTERFERENCE美丽的公鸡REJECTION美丽的公鸡IS美丽的公鸡STRONG美丽的公鸡AND美丽的公鸡RELIABILITY美丽的公鸡HIGHER美丽的公鸡CHARACTERISTIC,美丽的公鸡SUIT美丽的公鸡VERY美丽的公鸡MUCH美丽的公鸡IN美丽的公鸡BAD美丽的公鸡INDUSTRIAL美丽的公鸡ENVIRONMENT美丽的公鸡USE美丽的公鸡THE美丽的公鸡TEMPERATURE美丽的公鸡CONTROL美丽的公鸡SYSTEM美丽的公鸡THAT美丽的公鸡THIS美丽的公鸡PAPER美丽的公鸡IS美丽的公鸡CONCERNED美丽的公鸡WITH美丽的公鸡CAN美丽的公鸡THE美丽的公鸡TEMPERATURE美丽的公鸡OF美丽的公鸡MONITORING美丽的公鸡,美丽的公鸡ITS美丽的公鸡SOFTWARE美丽的公鸡CONTROL美丽的公鸡IS美丽的公鸡PROGRAMMING美丽的公鸡LANGUAGE美丽的公鸡MAINLY,美丽的公鸡FOR美丽的公鸡PLC美丽的公鸡IS美丽的公鸡LADDERSHAPED美丽的公鸡LANGUAGE,美丽的公鸡LADDERSHAPED美丽的公鸡LANGUAGE美丽的公鸡IS美丽的公鸡THE美丽的公鸡MOST美丽的公鸡PROGRAMMING美丽的公鸡LANGUAGE美丽的公鸡THAT美丽的公鸡PLC美丽的公鸡NOW美丽的公鸡USES美丽的公鸡KEYWORD美丽的公鸡美丽的公鸡PLC美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡PROGRAMMING美丽的公鸡LANGUAGE美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡TEMPERATURE美丽的公鸡2目美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡录摘要1ABSTRACK11引言311课题研究背景312美丽的公鸡温度控制系统的发展状况313美丽的公鸡总体设计分析62系统结构模块美丽的公鸡631美丽的公鸡PLC的定义732美丽的公鸡PLC的发展8321美丽的公鸡我国PLC的发展833美丽的公鸡PLC的系统组成和工作原理9331美丽的公鸡PLC的组成结构9332美丽的公鸡美丽的公鸡PLC的扫描工作原理934美丽的公鸡美丽的公鸡PLC的发展趋势1035美丽的公鸡美丽的公鸡PLC的优势1036美丽的公鸡美丽的公鸡PLC的类型选择1141美丽的公鸡美丽的公鸡PID控制程序设计12411美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡PID控制算法12412美丽的公鸡美丽的公鸡PID在PLC中的回路指令14413美丽的公鸡美丽的公鸡PID参数设置1642美丽的公鸡美丽的公鸡3A模块及其温度控制17421美丽的公鸡美丽的公鸡3A模块的介绍17422美丽的公鸡美丽的公鸡数据转换18423软件编程的思路195美丽的公鸡程序的流程图196美丽的公鸡美丽的公鸡整个系统的软件编程207美丽的公鸡美丽的公鸡结束语23谢词24参考文献2431美丽的公鸡美丽的公鸡引言11美丽的公鸡课题研究背景温度是工业生产中常见的工艺参数之一，美丽的公鸡任何物理变化和化学反应过程都与温度密切相关。美丽的公鸡在科学研究和生产实践的诸多领域中,美丽的公鸡温度控制占有着极为重要的地位,美丽的公鸡特别是在冶金、化工、建材、食品、机械、石油等工业中，美丽的公鸡具有举足轻重的作用。美丽的公鸡对于不同生产情况和工艺要求下的温度控制，美丽的公鸡所采用的加热方式，美丽的公鸡燃料，美丽的公鸡控制方案也有所不同。美丽的公鸡例如冶金、机械、食品、化工等各类工业生产中广泛使用的各种加热炉、热处理炉、反应炉等；燃料有煤气、天然气、油、电等1。美丽的公鸡温度控制系统的工艺过程复杂多变，美丽的公鸡具有不确定性，美丽的公鸡因此对系统要求更为先进的控制技术和控制理论。美丽的公鸡可编程控制器（PLC）可编程控制器是一种工业控制计算机，美丽的公鸡是继承计算机、自动控制技术和通信技术为一体的新型自动装置。美丽的公鸡它具有抗干扰能力强，美丽的公鸡价格便宜，美丽的公鸡可靠性强，美丽的公鸡编程简单，美丽的公鸡易学易用等特点，美丽的公鸡在工业领域中深受工程操作人员的喜欢，美丽的公鸡因此PLC已在工业控制的各个领域中被广泛地使用2。美丽的公鸡目前在控制领域中，美丽的公鸡虽然逐步采用了电子计算机这个先进技术工具，美丽的公鸡特别是石油化工企业普遍采用了分散控制系统（DCS）。美丽的公鸡但就其控制策略而言，美丽的公鸡占统治地位的仍然是常规的PID控制。美丽的公鸡PID结构简单、稳定性好、工作可靠、使用中不必弄清系统的数学模型3。美丽的公鸡PID的使用已经有60多年了，美丽的公鸡有人称赞它是控制领域的常青树。美丽的公鸡12美丽的公鸡温度控制系统的发展状况温度控制系统在工业生产中获得了广泛的应用，美丽的公鸡在工农业生产、国防、科研以及日常生活等领域占有重要的地位。美丽的公鸡温度控制系统是人类供热、取暖的主要设备的驱动来源，美丽的公鸡它的出现迄今已有两百余年的历史。美丽的公鸡期间，美丽的公鸡从低级到高级，美丽的公鸡从简单到复杂，美丽的公鸡随着生产力的发展和对温度控制精度要求的不断提高，美丽的公鸡温度控制系统的控制技术得到迅速发展。美丽的公鸡当前比较流行的温度控制系统有基于单片机的温度控制系统，美丽的公鸡基于PLC美丽的公鸡的温度控制系统，美丽的公鸡基于工控机（IPC）的温度控制系统，美丽的公鸡集散型温度控制系统（DCS），美丽的公鸡现场总线控制系统（FCS）等。美丽的公鸡单片机的发展历史虽不长，美丽的公鸡但它凭着体积小，美丽的公鸡成本低，美丽的公鸡功能强大和可靠性高等特点，美丽的公鸡已经在许多领域得到了广泛的应用。美丽的公鸡单片机已经由开始的4位机发展到32位机，美丽的公鸡其性能进一步得到改善5。美丽的公鸡基于单片机的温度控制系统运行稳定，美丽的公鸡工作精度高。美丽的公鸡但相对其他温度系统而言，美丽的公鸡单片机响应速度慢、中断源少，美丽的公鸡不利于在复杂的，美丽的公鸡高要求的系统中使用。美丽的公鸡PLC是一种数字控制专用电子计算机，美丽的公鸡它使用了可编程序存储器储存指令，美丽的公鸡执行诸如逻辑、顺序、计时、计数与演算等功能，美丽的公鸡并通过模拟和数字输入、输出等组件，美丽的公鸡控制各种机械或工作程序。美丽的公鸡PLC可靠性高、抗干扰能力强、编程简单，美丽的公鸡易于被工程人员掌握和使用，美丽的公鸡目前在工业领域上被广泛应用6。美丽的公鸡相对于IPC，美丽的公鸡DCS，美丽的公鸡FSC等系统而言，美丽的公鸡PLC是具有成本上的优势。美丽的公鸡因此，美丽的公鸡PLC占领着很大的市场份额，美丽的公鸡其前景也很有前途。美丽的公鸡工控机（IPC）即工业用个人计算机。美丽的公鸡IPC的性能可靠、软件丰富、价格低廉，美丽的公鸡应用日4趋广泛。美丽的公鸡它能够适应多种工业恶劣环境，美丽的公鸡抗振动、抗高温、防灰尘，美丽的公鸡防电磁辐射。美丽的公鸡过去工业锅炉大多用人工结合常规仪表监控，美丽的公鸡一般较难达到满意的结果，美丽的公鸡原因是工业锅炉的燃烧系统是一个多变量输入的复杂系统。美丽的公鸡影响燃烧的因素十分复杂，美丽的公鸡较正确的数学模型不易建立，美丽的公鸡以经典的PID为基础的常规仪表控制，美丽的公鸡已很难达到最佳状态。美丽的公鸡而计算机提供了诸如数字滤波，美丽的公鸡积分分离PID，美丽的公鸡选择性PID。美丽的公鸡参数自整定等各种灵活算法，美丽的公鸡以及“模糊判断”功能，美丽的公鸡是常规仪表和人力难以实现或无法实现的7。美丽的公鸡在工业锅炉温度检测控制系统中采用控机工可大大改善了对锅炉的监控品质，美丽的公鸡提高了平均热效率7。美丽的公鸡但如果单独采用工控机作为控制系统，美丽的公鸡又有易干扰和可靠性差的缺点。美丽的公鸡集散型温度控制系统（DCS）是一种功能上分散，美丽的公鸡管理上集中上集中的新型控制系统。美丽的公鸡与常规仪表相比具有丰富的监控、协调管理功能等特点。美丽的公鸡DCS的关键是通信。美丽的公鸡也可以说数据公路是分散控制系统DCS的脊柱。美丽的公鸡由于它的任务是为系统所有部件之间提供通信网络，美丽的公鸡因此，美丽的公鸡数据公路自身的设计就决定了总体的灵活性和安全性。美丽的公鸡基本DCS的温度控制系统提供了生产的自动化水平和管理水平，美丽的公鸡能减少操作人员的劳动强度，美丽的公鸡有助于提高系统的效率8。美丽的公鸡但DCS在设备配置上要求网络、控制器、电源甚至模件等都为冗余结构，美丽的公鸡支持无扰切换和带电插拔，美丽的公鸡由于设计上的高要求，美丽的公鸡导致DCS成本太高。美丽的公鸡现场总线控制系统（FCS）综合了数字通信技术、计算机技术、自动控制技术、网络技术和智能仪表等多种技术手段的系统。美丽的公鸡其优势在于网络化、分散化控制。美丽的公鸡基于总线控制系统（FCS）的温度控制系统具有高精度，美丽的公鸡高智能，美丽的公鸡便于管理等特点，美丽的公鸡FCS系统由于信息处理现场化，美丽的公鸡能直接执行传感、控制、报警和计算功能。美丽的公鸡而且它可以对现场装置含变送器、执行器等进行远程诊断、维护和组态，美丽的公鸡这是其他系统无法达到的9。美丽的公鸡但是，美丽的公鸡FCS还没有完全成熟，美丽的公鸡它才刚刚进入实用化的现阶段，美丽的公鸡另一方面，美丽的公鸡另一方面，美丽的公鸡美丽的公鸡目前现场总线的国际标准共有12种之多，美丽的公鸡这给FSC的广泛应用添加了很大的阻力。美丽的公鸡各种温度系统都有自己的优缺点，美丽的公鸡用户需要根据实际需要选择系统配置，美丽的公鸡当然，美丽的公鸡在实际运用中，美丽的公鸡为了达到更好的控制系统，美丽的公鸡可以采取多个系统的集成，美丽的公鸡做到互补长短。美丽的公鸡温度控制系统在国内各行各业的应用虽然已经十分广泛，美丽的公鸡但从生产的温度控制器来讲，美丽的公鸡总体发展水平仍然不高，美丽的公鸡同日本、美国、德国等先进国家相比有着较大差距。美丽的公鸡成熟产品主要以“点位”控制及常规的PID控制器为主。美丽的公鸡它只能适应一般温度系统控制，美丽的公鸡难于控制滞后、复杂、时变温度系统控制。美丽的公鸡而适应于较高控制场合的智能化、自适应控制仪表，美丽的公鸡国内技术还不十分成熟，美丽的公鸡形成商品化并在仪表控制参数的自整定方面，美丽的公鸡国外已有较多的成熟产品。美丽的公鸡但由于国外技术保密及我国开发工作的滞后，美丽的公鸡还没有开发出性能可靠的自整定软件。美丽的公鸡控制参数大多靠人工经验及现场调试确定。美丽的公鸡国外温度控制系统发展迅速，美丽的公鸡并在智能化、自适应、参数自整定等方面取得成果。美丽的公鸡日本、美国、德国、瑞典等技术领先，美丽的公鸡都生产出了一批商品化的、性能优异的温度控制器及仪器仪表，美丽的公鸡并在各行业广泛应用。美丽的公鸡目前，美丽的公鸡国外温度控制系统及仪表正朝着高精度、智能化、小型化等方面快速发展10。美丽的公鸡在现代化的今天，美丽的公鸡现代化控制是一个国家现代化水平的标志之一，美丽的公鸡在工业自动化领域，美丽的公鸡可编程控制器PLC作为自动控制的三大技术支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一，美丽的公鸡成为大多数自动化系统的设备基础。美丽的公鸡可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，美丽的公鸡是专为在工业环境下应用设计，美丽的公鸡它采用可编程序的存储器，美丽的公鸡用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控定时、计数和算术等操作的指令，美丽的公鸡并采用数字式、模拟式的输入和输出，美丽的公鸡控制各种的机械或生产过程。美丽的公鸡长期以来，美丽的公鸡PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，美丽的公鸡为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。美丽的公鸡它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，美丽的公鸡适合于当前工业企业对自动化的需要。美丽的公鸡1969年美国DEC公司研制出第一台可编程控制器，美丽的公鸡用在GM公司生产线上的获得成功。美丽的公鸡其后日本、德国等相续引入，美丽的公鸡可编程控制器迅速发展起来。美丽的公鸡美丽的公鸡进入20世纪80年代，美丽的公鸡由于计算机技术和微电子技术的迅速发展，美丽的公鸡极大的推动了PLC的发展，美丽的公鸡使的PLC的功能日益增强。美丽的公鸡PLC可进行模拟量控制、位置控制和PID控制等，美丽的公鸡易于实现柔性制造系统。美丽的公鸡远程通信功能的实现更使PLC美丽的公鸡如虎添翼。美丽的公鸡目前，美丽的公鸡在先进国家中，美丽的公鸡5PLC已成为工业控制的标准设备，美丽的公鸡应用面几乎覆盖了所有工业企业。美丽的公鸡之所以应用广泛，美丽的公鸡是因为PLC有很多优点，美丽的公鸡本文涉及的温度监控系统是以PLC为核心的监控系统。美丽的公鸡该项目的最终目标是开发一个能进行加热，美丽的公鸡能够通过传感器检测实际的温度值，美丽的公鸡而且能够显示温度值，美丽的公鸡当实际温度值和设定温度值不相等时发出报警信号，美丽的公鸡以便让操作工控制。美丽的公鸡本系统在温度控制方面应用广泛，美丽的公鸡例如面包的生产，美丽的公鸡工业中的锅炉加热等。美丽的公鸡本系统的控制是采用PLC的编程语言梯形语言，美丽的公鸡梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言，美丽的公鸡因为它在继电器的基础上加进了许多功能、使用灵活的指令，美丽的公鸡使逻辑关系清晰直观，美丽的公鸡编程容易，美丽的公鸡可读性强，美丽的公鸡所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路。美丽的公鸡温度监控系统作为一个应用系统，美丽的公鸡要不断地完善，美丽的公鸡适应时代、市场的需要才能有所发展。美丽的公鸡13总体设计分析美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡根据温度系统的具体设计要求要求PLC系统能够监控反应器的温度。美丽的公鸡开始工作时全速加热，美丽的公鸡到设定值时停止加热。美丽的公鸡保温过程中温度过高/低时能发出报警，美丽的公鸡声报警能用按钮手动解除，美丽的公鸡光报警在正常时自动解除。美丽的公鸡基于以上的要求，美丽的公鸡所设计的系统必须有以下结构模块温度变送器单元、加热单元、PLC模拟量转换模块单元、SSR单元美丽的公鸡。美丽的公鸡2美丽的公鸡系统的结构模块三菱FX系列PLC控制的温度控制系统，美丽的公鸡由PLC作为核心构成的系统可方便地运用软件设置、调整参数，美丽的公鸡利用模拟功能模块和功能指令，美丽的公鸡在外围电路的配合下实现温度模拟信号采集、转换与处理。美丽的公鸡美丽的公鸡温度控制系统广泛运用在工业控制的各个领域，美丽的公鸡温控系统控制方法的好坏、运行性能的合适与否，美丽的公鸡直接影响到产品质量、运行效率等。美丽的公鸡PLC在温度控制系统中得到了有效的运用，美丽的公鸡为温控系统提供安全可靠和比较完善的解决方案。美丽的公鸡三菱FX系列PLC控制的温度控制系统，美丽的公鸡由PLC作为核心构成的系统可方便地运用软件设置、调整参数，美丽的公鸡利用模拟功能模块和功能指令，美丽的公鸡在外围电路的配合下实现温度模拟信号采集、转换与处理。美丽的公鸡如下图所示为温度控制系统图。美丽的公鸡美丽的公鸡I/O分配美丽的公鸡X0开始控制美丽的公鸡Y0故障显示Y1电加热器图1631美丽的公鸡PLC的定义可编程控制器（PROGRAMMABLE美丽的公鸡CONTROLLER，美丽的公鸡简称PC）是在传统的顺序控制器的基础上，美丽的公鸡为满足不断发展的大规模工业生产柔性控制的要求而逐步发展起来的。美丽的公鸡其功能基本限于开关量逻辑控制，美丽的公鸡仅执行逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能所以当时称为可编程逻辑控制器（PROGRAMMABLE美丽的公鸡LOGIC美丽的公鸡CONTROLLER，美丽的公鸡简称PLC）。美丽的公鸡由于可编程序控制器仍然处于不断发展之中，美丽的公鸡因此对它下一个确切的定义是困难的。美丽的公鸡为了使其生产和发展标准化，美丽的公鸡美国国际电工委员会IEC于1982年颁布了可编程序控制器标准草案，美丽的公鸡1985年提交了第二版，美丽的公鸡1987年的第三版对可编程序控制器作了如下的定义“可编程序控制器是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。美丽的公鸡它采用可以编制程序的存储器，美丽的公鸡用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，美丽的公鸡并能通过数字式或模拟式的输入和输出，美丽的公鸡控制各种类型的机械或生产过程。美丽的公鸡可编程序控制器及其相关的外围设备都应该按照易于与控制系统形成一个整体，美丽的公鸡易于扩展其功能的原则而设计。美丽的公鸡”美丽的公鸡由此可见，美丽的公鸡可编程控制器是专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。美丽的公鸡总之，美丽的公鸡可编程控制器也是一台计算机，美丽的公鸡它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。美丽的公鸡它具有丰富的输入/输出接口，美丽的公鸡并具有较强的驱动能力。美丽的公鸡但可编程控制器产品并不针对某一具体工业应用，美丽的公鸡在实际应用时，美丽的公鸡其硬件需根据实际需要进行选用配置，美丽的公鸡其软件需根据控制要求进行设计编制。美丽的公鸡32美丽的公鸡PLC的发展提出PLC概念的是美国通用汽车公司。美丽的公鸡当时，美丽的公鸡根据汽车制造生产线的需要，美丽的公鸡希望用电子化的新型控制器替代继电器控制柜，美丽的公鸡以减少汽车改型时重新设计制造继电器控制柜的成本和时间。美丽的公鸡通用汽车公司对新型控制器提出了10项指标，美丽的公鸡概括起来，美丽的公鸡PLC的基本设计思想有以下4个方面。美丽的公鸡1把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便价格便宜等优点结合起来。美丽的公鸡2控制器的硬件是标淮的、通用的。美丽的公鸡3根据应用对象、将控制内容编成软件写入控制器的用户程序内存里。美丽的公鸡4控制器和被控对象连接方便。美丽的公鸡随着微处理器和微型计算机技术的发展，美丽的公鸡70年代中期以后，美丽的公鸡PLC已广泛地用微处理器作为中央处理器，美丽的公鸡输入/输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，美丽的公鸡这时的PLC已不再是仅具有逻辑判断功能，美丽的公鸡同时还具有数据处理、PID调节和数据通信、联网等功能，美丽的公鸡总之PLC一直处于快速发展之中。美丽的公鸡321美丽的公鸡我国PLC的发展我国PLC产品的研制、生产，美丽的公鸡大体上经历了从顺序控制器到1位处理器为主体的工业控制器，美丽的公鸡再到8位微处理器为主体的可编程控制器的三个发展阶段。美丽的公鸡1974年，美丽的公鸡国内一些高校、科研单位开始研制顺序控制器，美丽的公鸡大多使用分立元件。美丽的公鸡随着我国改革开放政策的落实，美丽的公鸡同时国外PLC人大量进入我国市场，美丽的公鸡一部分随成套设备进口，美丽的公鸡一部分7直接引进中小型PLC产品大多为GE公司、西门子公司、三菱公司、立石公司等，美丽的公鸡开始进入以8位微处理器为核心的PLC时代。美丽的公鸡目前，美丽的公鸡可编程控制器已广泛应用子各个工业领域，美丽的公鸡并取得了明显的效益。美丽的公鸡主要表现出以下特点使用低档机型多，美丽的公鸡中、高档机型少，美丽的公鸡使用国外进口机型多，美丽的公鸡国产机型少；使用在经济发达地区多，美丽的公鸡在经济落后地区少，美丽的公鸡用于单个设备或生产线的多、大批量产品配套的少。美丽的公鸡因此，美丽的公鸡国产化PLC的前景是令人鼓舞的，美丽的公鸡我们必须加快PLC国产化步伐，美丽的公鸡进一步推广PLC应用技术，美丽的公鸡努力培养相关专业技术人员。美丽的公鸡33美丽的公鸡美丽的公鸡PLC的系统组成与工作原理331美丽的公鸡PLC的组成结构PLC本质上是一台用于控制的专用计算机，美丽的公鸡因此它与一般的控制机在结构上有很大的相似性。美丽的公鸡PLC的主要特点是能力，美丽的公鸡也就是说，美丽的公鸡它的基本结构主要是围绕着适宜于过程控制的要求来进行设计的。美丽的公鸡按结构形式的不同，美丽的公鸡PLC可分为整体式和组合式两类。美丽的公鸡整体式PLC是将中央处理单元CPU、存储器、输入单元、输出单元、电源、通信接口等组装成一体，美丽的公鸡构成主机。美丽的公鸡另外还有独立的I/O扩展单元与主机配合使用。美丽的公鸡主机中，美丽的公鸡CPU是PLC的核心，美丽的公鸡I/O单元是连接CPU与现场设备之间的接口电路，美丽的公鸡通信接口用于PLC与编程器和上位机等外部设备的连接。美丽的公鸡组合式PLC将CPU单元、输入单元、输出单元、智能I/O单元、通信单元等分别做成相应的电路板或模块，美丽的公鸡各模块插在底板上，美丽的公鸡模块之间通过底板上的总线相互联系。美丽的公鸡装有CPU单元的底板称为CPU底板，美丽的公鸡其它称为扩展底板。美丽的公鸡CPU底板与扩展底板之间通过电缆连接，美丽的公鸡距离一般不超过10M。美丽的公鸡332美丽的公鸡美丽的公鸡PLC的扫描工作原理与其它计算机系统相同，美丽的公鸡PLC的CPU采用分时操作原理，美丽的公鸡每一时刻执行一个操作，美丽的公鸡随时间顺序执行各个操作。美丽的公鸡这种分时操作进程称为CPU对程序的扫描。美丽的公鸡PLC上电后，美丽的公鸡首先进行初始化，美丽的公鸡然后进入循环工作过程。美丽的公鸡一次循环可归纳为五个工作阶段，美丽的公鸡各阶段完成的任务如下公共处理。美丽的公鸡复位监控定时器WDT，美丽的公鸡进行硬件检查，美丽的公鸡用户内存检查等。美丽的公鸡检查正常后，美丽的公鸡方可进行下面的操作。美丽的公鸡如果有异常情况，美丽的公鸡则根据错误的严重程度发出报警或停止PLC运行。美丽的公鸡I/O刷新。美丽的公鸡输入刷新时，美丽的公鸡CPU从输入电路中读出各输入点状态，美丽的公鸡并将此状态写入输入映象寄存器中输出刷新时，美丽的公鸡将输出继电器的元件映象寄存器的状态传送到输出锁存电路，美丽的公鸡再经输出电路隔离和功率放大，美丽的公鸡驱动外部负载。美丽的公鸡执行用户程序。美丽的公鸡在程序执行阶段，美丽的公鸡CPU按先左后右，美丽的公鸡先上后下的顺序对每条指令进行解释、执行，美丽的公鸡CPU从输入映象寄存器和输出映象寄存器中读出各继电器的状态，美丽的公鸡根据用户程序给出的逻辑关系进行逻辑运算，美丽的公鸡运算结果再写入输出映象寄存器中。美丽的公鸡外设端口服务。美丽的公鸡完成与外设端口连接的外围设备如编程器或通讯适配器的通信处理。美丽的公鸡834美丽的公鸡PLC的发展趋势目前的可编程控制器有以下几个方面的发展趋势1向小型化、专用化方向发展。美丽的公鸡当前开发出许多简易、经济、超小型可编程控制器，美丽的公鸡以使用于单机控制和机电一体化，美丽的公鸡真正成为继电器的替代品。美丽的公鸡2向大型化、复杂化、高功能、分散型、多层分布式工厂自动化网络方向发展。美丽的公鸡可编程控制器输入输出容量已超过32K，美丽的公鸡扫描速度小于1MS/千步。美丽的公鸡（3）编程语言和编程工具朝着标准化和高级化方向发展。美丽的公鸡可编程控制器问世时间虽然不长，美丽的公鸡但已步入成熟阶段。美丽的公鸡这种工业专用微机系统是高精技术普及化的典范，美丽的公鸡使计算机进入工业各行业，美丽的公鸡使机械设备和生产线控制更新换代。美丽的公鸡可编程控制器将成为工业控制的主要手段和重要的基础控制设备。美丽的公鸡35美丽的公鸡PLC的优势PLC的主要优点可概括如下1、高可靠性1所有的输入接口电路均采用光电隔离，美丽的公鸡使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离。美丽的公鸡2各个输入端口均采用RC滤波器，美丽的公鸡其滤波时间常数一般为1020MS。美丽的公鸡3各模块均采用屏蔽措施，美丽的公鸡以防止辐射干扰。美丽的公鸡4采用性能优良的开关电源。美丽的公鸡5对采用的器件进行严格的筛选。美丽的公鸡6良好的自诊断功能，美丽的公鸡一旦电源或其他软、硬件发生异常情况，美丽的公鸡CPU立即采取有效措施，美丽的公鸡以防止故障扩大。美丽的公鸡7大型PLC还可以采用双CPU构成冗余系统或用三CPU构成表决系统，美丽的公鸡使可靠性更进一步提高。美丽的公鸡2、丰富的I/O接口模块PLC针对不同的工业现场信号，美丽的公鸡如交流或直流开关量或模拟量电压或电流脉冲或电位强电或弱电等。美丽的公鸡有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备，美丽的公鸡如按钮行程开关接近开关传感器及变送器电磁线圈控制阀等直接连接。美丽的公鸡另外，美丽的公鸡为了提高操作性能，美丽的公鸡它还有多种人机对话的接口模块为了组成工业局部网络，美丽的公鸡它还有多种通讯联网的接口模块等等。美丽的公鸡3、采用模块化结构为了适应各种工业控制需要，美丽的公鸡除了单元式的小型PLC以外，美丽的公鸡绝大多数PLC均采用模块化结构。美丽的公鸡PLC的各个部件，美丽的公鸡包括CPU，美丽的公鸡电源，美丽的公鸡I/O等均采用模块化设计，美丽的公鸡由机架及电缆将各模块连接起来，美丽的公鸡系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。美丽的公鸡4、编程简单易学PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式，美丽的公鸡对使用者来说，美丽的公鸡不需要具备计算机的专门知识，美丽的公鸡因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握。美丽的公鸡95、安装简单，美丽的公鸡维修方便PLC不需要专门的机房，美丽的公鸡可以在各种工业环境下直接运行。美丽的公鸡使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连接，美丽的公鸡即可投入运行。美丽的公鸡各种模块上均有运行和故障指示装置，美丽的公鸡便于用户了解运行情况和查找故障。美丽的公鸡由于采用模块化结构，美丽的公鸡因此一旦某模块发生故障，美丽的公鸡用户可以通过更换模块的方法，美丽的公鸡使系统迅速恢复运行。美丽的公鸡36美丽的公鸡美丽的公鸡PLC类型的选择目前，美丽的公鸡各个厂家生产的PLC其品种、规格及功能都各不相同。美丽的公鸡本人选择了日本三菱电工公司的FX系列PLC，美丽的公鸡主要有FX0N、FX1N和FX2N。美丽的公鸡之所以选择三菱公司的PLC，美丽的公鸡是因为其产品特点有以下几点。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡丰富的指令系统在FX系列PLC中，美丽的公鸡即使是小型机，美丽的公鸡也具有近200条指令。美丽的公鸡除能实现一般逻辑控制外，美丽的公鸡还可进行运动控制、复杂数据处理。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡快速的CPU处理速度FX系列PLC各种机型的CPU速度均优于同类产品。美丽的公鸡FX2N的CPU处理速度为09MS/千步。美丽的公鸡3美丽的公鸡美丽的公鸡大程序容量FX2N具有2000步的大容量内存及大容量的数据寄存器，美丽的公鸡可用于复杂控制及大数据量处理。美丽的公鸡4美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡通信功能由于FX2N的编程工具接口是RS232C，美丽的公鸡所以连接个人电脑仅需一根电缆，美丽的公鸡不需适配器。美丽的公鸡5美丽的公鸡美丽的公鸡价格便宜美丽的公鸡相比于市场上其它类型的PLC，美丽的公鸡三菱公司的同款类型是性价比最高的41PID控制程序设计美丽的公鸡411PID控制算法图美丽的公鸡41美丽的公鸡美丽的公鸡带PID控制器的闭控制系统框图美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡如图41所示，美丽的公鸡PID控制器可调节回路输出，美丽的公鸡使系统达到稳定状态。美丽的公鸡偏差E和输入量R、输出量C的关系10美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡42CTRET控制器的输出为美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡43TDIPTETTETTEKTU01上式中,美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡PID回路的输出TU美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡比例系数PKP美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡积分系数I美丽的公鸡IT美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡微分系数DDPID调节器的传输函数为美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡44STKSEUDDIP1数字计算机处理这个函数关系式，美丽的公鸡必须将连续函数离散化，美丽的公鸡对偏差周期采样后，美丽的公鸡计算机输出值。美丽的公鸡其离散化的规律如表45所示表美丽的公鸡45美丽的公鸡美丽的公鸡模拟与离散形式模拟形式离散化形式TCRTENCRNEDTT1TE0NINIEE00所以PID输出经过离散化后，美丽的公鸡它的输出方程为美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡46001UNUNUNETIEEKDIPNID式48中，美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡NEKUPP美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡称为比例项；11美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡称为积分项；美丽的公鸡NIPIETKU0美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡称为微分项；1DPD上式中，美丽的公鸡积分项是包括第一个采样周期到当前采样周期的所有误差的累积值17。美丽NIE1的公鸡计算中，美丽的公鸡没有必要保留所有的采样周期的误差项，美丽的公鸡只需要保留积分项前值，美丽的公鸡计算机的处理就是按照这种思想。美丽的公鸡故可利用PLC中的PID指令实现位置式PID控制算法量10。美丽的公鸡412美丽的公鸡美丽的公鸡PID在PLC中的回路指令现在很多PLC已经具备了PID功能，美丽的公鸡STEP美丽的公鸡7美丽的公鸡MICRO/WIN就是其中之一有的是专用模块，美丽的公鸡有些是指令形式。美丽的公鸡FX2N系列PLC中使用的是PID回路指令。美丽的公鸡见表47。美丽的公鸡表47美丽的公鸡美丽的公鸡PID回路指令名称PID运算指令格式PID指令表格式PID美丽的公鸡TBL，美丽的公鸡LOOP梯形图使用方法当EN端口执行条件存在时候，美丽的公鸡就可进行PID运算。美丽的公鸡指令的两个操作数TBL和LOOP，美丽的公鸡TBL是回路表的起始地址，美丽的公鸡本文采用的是VB100，美丽的公鸡因为一个PID回路占用了32个字节，美丽的公鸡所以VD100到VD132都被占用了。美丽的公鸡LOOP是回路号，美丽的公鸡可以是07，美丽的公鸡不可以重复使用。美丽的公鸡PID回路在PLC中的地址分配情况如表48所示。美丽的公鸡表48美丽的公鸡美丽的公鸡PID指令回路表偏移地址名称数据类型说明0过程变量（PVN）实数必须在0010之间4给定值（SPN）实数必须在0010之间8输出值（MN）实数必须在0010之间12增益（KC）实数比例常数，美丽的公鸡可正可负16采样时间（TS）实数单位为S，美丽的公鸡必须是正数20采样时间（TI）实数单位为MIN，美丽的公鸡必须是正数24微分时间（TD）实数单位为MIN，美丽的公鸡必须是正数28积分项前值（MX）实数必须在0010之间1232过程变量前值（PVN1）实数必须在0010之间1美丽的公鸡回路输入输出变量的数值转换方法美丽的公鸡本文中，美丽的公鸡设定的温度是给定值SP，美丽的公鸡需要控制的变量是炉子的温度。美丽的公鸡但它不完全是过程变量PV，美丽的公鸡过程变量PV和PID回路输出有关。美丽的公鸡在本文中，美丽的公鸡经过测量的温度信号被转化为标准信号温度值才是过程变量，美丽的公鸡所以，美丽的公鸡这两个数不在同一个数量值，美丽的公鸡需要他们作比较，美丽的公鸡那就必须先作一下数据转换。美丽的公鸡温度输入变量的数10倍据转化。美丽的公鸡传感器输入的电压信号经过EM231转换后，美丽的公鸡是一个整数值，美丽的公鸡他的值大小是实际温度的把A/D模拟量单元输出的整数值的10倍。美丽的公鸡但PID指令执行的数据必须是实数型，美丽的公鸡所以需要把整数转化成实数。美丽的公鸡使用指令DTR就可以了。美丽的公鸡如本设计中，美丽的公鸡是从AIW0读入温度被传感器转换后的数字量。美丽的公鸡其转换程序如下MOVW美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡AIW0,美丽的公鸡AC1DTR美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡AC1,美丽的公鸡AC1MOVR美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡AC1,美丽的公鸡VD1002美丽的公鸡实数的归一化处理因为PID中除了采样时间和PID的三个参数外，美丽的公鸡其他几个参数都要求输入或输出值0010之间，美丽的公鸡所以，美丽的公鸡在执行PID指令之前，美丽的公鸡必须把PV和SP的值作归一化处理。美丽的公鸡使它们的值都在0010之间。美丽的公鸡归一化的公式如49美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡（49）ESTPANRAWNOUMOFSRR/式中,美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡标准化的实数值；NOUMR美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡未标准化的实数值RAWR美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡补偿值或偏置，美丽的公鸡单极性为00，美丽的公鸡双极性为05PANS美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡值域大小，美丽的公鸡为最大允许值减去最小允许值，美丽的公鸡单极性为32000双极性为ESTOF6400。美丽的公鸡本文中采用的是单极性，美丽的公鸡故转换公式为美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡（410）320/RAWNOUMR因为温度经过检测和转换后，美丽的公鸡得到的值是实际温度的10倍，美丽的公鸡所以为了SP值和PV值在同一个数量值，美丽的公鸡我们输入SP值的时候应该是填写一个是实际温度10倍的数，美丽的公鸡即想要设定目标控制温度为100时，美丽的公鸡需要输入一个1000。美丽的公鸡另外一种实现方法就是，美丽的公鸡在归一化的时候，美丽的公鸡值域大小可以缩小10倍，美丽的公鸡那么，美丽的公鸡填写目标温度的时候就可以把实际值直接写进去11。美丽的公鸡3回路输出变量的数据转换本设计中，美丽的公鸡利用回路的输出值来设定下一个周期内的加热时间。美丽的公鸡回路的输出值是在130010之间，美丽的公鸡是一个标准化了的实数，美丽的公鸡在输出变量传送给D/A模拟量单元之前，美丽的公鸡必须把回路输出变量转换成相应的整数。美丽的公鸡这一过程是实数值标准化过程。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡（411）SPANOFMRESTNSCAL美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡FX2N不提供直接将实数一步转化成整数的指令，美丽的公鸡必须先将实数转化成双整数，美丽的公鸡再将双整数转化成整数。美丽的公鸡程序如下ROUND美丽的公鸡美丽的公鸡AC1,美丽的公鸡AC1DTI美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡AC1,美丽的公鸡VW34413美丽的公鸡PID参数整定PID参数整定方法就是确定调节器的比例系数P、积分时间TI和和微分时间TD，美丽的公鸡改善系统的静态和动态特性，美丽的公鸡使系统的过渡过程达到最为满意的质量指标要求12。美丽的公鸡一般可以通过理论计算来确定，美丽的公鸡但误差太大。美丽的公鸡目前，美丽的公鸡应用最多的还是工程整定法如经验法、衰减曲线法、临界比例带法和反应曲线法。美丽的公鸡经验法又叫现场凑试法，美丽的公鸡它不需要进行事先的计算和实验，美丽的公鸡而是根据运行经验，美丽的公鸡利用一组经验参数，美丽的公鸡根据反应曲线的效果不断地改变参数，美丽的公鸡对于温度控制系统，美丽的公鸡工程上已经有大量的经验，美丽的公鸡其规律如表412所示。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡表美丽的公鸡412温度控制器参数经验数据被控变量规律的选择比例度积分时间（分钟）微分时间（分钟）温度滞后较大2060310053实验凑试法的整定步骤为“先比例，美丽的公鸡再积分，美丽的公鸡最后微分“。美丽的公鸡美丽的公鸡1）整定比例控制美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡将比例控制作用由小变到大，美丽的公鸡观察各次响应，美丽的公鸡直至得到反应快、超调小的响应曲线。美丽的公鸡美丽的公鸡2）整定积分环节先将步骤1）中选择的比例系数减小为原来的5080，美丽的公鸡再将积分时间置一个较大值，美丽的公鸡观测响应曲线。美丽的公鸡然后减小积分时间，美丽的公鸡加大积分作用，美丽的公鸡并相应调整比例系数，美丽的公鸡反复试凑至得到较满意的响应，美丽的公鸡确定比例和积分的参数。美丽的公鸡美丽的公鸡3）整定微分环节环节先置微分时间TD0，美丽的公鸡逐渐加大TD，美丽的公鸡同时相应地改变比例系数和积分时间，美丽的公鸡反复试凑至获得满意的控制效果和PID控制参数13。美丽的公鸡根据反复的试凑，美丽的公鸡调出比较好的结果是P120美丽的公鸡I30美丽的公鸡D10。美丽的公鸡42美丽的公鸡美丽的公鸡3A模块及其温度控制421美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡3A模块的介绍14本设计采用的模拟模块是FX0N3A特殊功能模块。美丽的公鸡FX0N3A特殊功能模块有两个输入通道和一个输出通道，美丽的公鸡输入通道输入模拟信号并转换为数字信号，美丽的公鸡输出通道接收数字信号并把它们转换为等量的模拟信号输出。美丽的公鸡1、占用I/O通道3A模块有2个模拟量输入通道CH0、CH1，美丽的公鸡美丽的公鸡及占用I/O通道分别为美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡CH0WX2（模拟量输入通道）美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡CH1WX3（模拟量输入通道）美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡根据本系统的要求选择CH0通道2、3A输入的转换特性美丽的公鸡美丽的公鸡输入为直流电流美丽的公鸡美丽的公鸡020MA422美丽的公鸡美丽的公鸡数美丽的公鸡据美丽的公鸡转美丽的公鸡换美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡由于3A的输出数据是十进制的，美丽的公鸡也就是说DT0中的数据是十进制的，美丽的公鸡那么必须将温度25度转换为相应的十制才可以比较，美丽的公鸡即数据转换的问题。美丽的公鸡可通过以下计算思路，美丽的公鸡得出温度与相对应的十进制值的关系。美丽的公鸡温度传感器的输出信号为420MA的电流值，美丽的公鸡对应于0度100度的温度，美丽的公鸡温度与电流是线性的，美丽的公鸡则有Y1（25/4）X125其中美丽的公鸡Y1美丽的公鸡代表温度值，美丽的公鸡X1代表电流值，美丽的公鸡根据以上数据转换图表，美丽的公鸡当输入420MA时，美丽的公鸡温度值与十进制存在以下关系K2250X21000,且X220MA，美丽的公鸡K24000则有温度值和十进制的关系如下（4/25）Y14K2/250