基于PLC和触摸屏的电动机速度PID控制系统的设计

2014届美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡分美丽的公鸡类美丽的公鸡号TP276美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡单位代码10452美丽的公鸡美丽的公鸡毕业论文（设计）美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡基于PLC和触摸屏控制的电动机速度美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡PID控制系统的设计美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡姓美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡名美丽的公鸡田川美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡学美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡号美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡201009140139美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡年美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡级美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡2010美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡专美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡业电气工程及其自动化美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡系（院）汽车学院美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡指导教师美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡王君普美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡2014美丽的公鸡年美丽的公鸡3月美丽的公鸡22日临沂大学2014届本科毕业设计I摘美丽的公鸡美丽的公鸡要步进电机是将脉冲信号转变为角位移或线位移的执行机构，美丽的公鸡在正常运行状态下，美丽的公鸡电机的转速、停止位置取决于脉冲信号的频率和脉冲数，美丽的公鸡不受负载变化的影响。美丽的公鸡步进电机驱动器就是接受控制系统发出的脉冲信号（一般为PLC或单片机）并将其转化为步进电机的角位移,也就是控制系统每发一个脉冲信号,驱动器就控制步进电机旋转一步距角。美丽的公鸡所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比，美丽的公鸡控制脉冲信号的频率，美丽的公鸡就可以对电机进行精确调速；控制步进脉冲的个数，美丽的公鸡就可以对电机进行精确定位。美丽的公鸡PLC从问世就在工业生产中占有重要地位，美丽的公鸡随着科技的不断发展，美丽的公鸡新产品的不断问世，美丽的公鸡PLC的地位虽然受到一定的冲击，美丽的公鸡但其仍然可以完成80美丽的公鸡以上的工业控制要求，美丽的公鸡并以其体积小、操作方便、价格便宜、抗干扰能力强等诸多优点仍在工业生产中占有重要地位。美丽的公鸡触摸屏作为一种新兴的输入设备，美丽的公鸡它是目前最方便、简单、自然的人机交互方式，美丽的公鸡与PLC等控制器的结合是未来工业自动化的必然趋势。美丽的公鸡旋转编码器是将角位移或直线位移进行转换的一种装置，美丽的公鸡并以电信号的形式输出，美丽的公鸡前者称为码盘，美丽的公鸡后者称为码尺。美丽的公鸡拨码盘目前最为简便快捷的数字量输入设备，美丽的公鸡而且便宜能用，美丽的公鸡适用于各种场合。美丽的公鸡本设计用触摸屏给PLC发出指令，美丽的公鸡步进电动机驱动器接受PLC发出的脉冲信号进而驱动步进电机带动珠丝杆滑台做匀速的往返加、减速运动，美丽的公鸡通过触摸屏和拨码盘可实现速度的实时设定。美丽的公鸡旋转编码器与步进电机由联轴器同轴连接，美丽的公鸡将测量数值传输给PLC，美丽的公鸡PLC接收数据一方面进行计算后传输触摸屏进行速度的实时显示，美丽的公鸡另一方面PLC自带的PID模块进行数字量闭环控制，美丽的公鸡对电机转速进行精确地控制、调整。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡关键词PLC；步进电机；步进电机驱动器；旋转编码器；触摸屏临沂大学2014届本科毕业设计II美丽的公鸡ABSTRACT美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡STEPPER美丽的公鸡MOTOR美丽的公鸡IS美丽的公鸡THE美丽的公鸡EXECUTIVE美丽的公鸡BODY美丽的公鸡OF美丽的公鸡THE美丽的公鸡PULSE美丽的公鸡SIGNAL美丽的公鸡INTO美丽的公鸡ANGULAR美丽的公鸡DISPLACEMENT美丽的公鸡OR美丽的公鸡LINEAR美丽的公鸡DISPLACEMENT,美丽的公鸡UNDER美丽的公鸡NORMAL美丽的公鸡OPERATING美丽的公鸡CONDITIONS,美丽的公鸡THE美丽的公鸡MOTOR美丽的公鸡SPEED,美丽的公鸡THE美丽的公鸡STOP美丽的公鸡POSITION美丽的公鸡DEPENDS美丽的公鸡ON美丽的公鸡THE美丽的公鸡PULSE美丽的公鸡SIGNAL美丽的公鸡FREQUENCY美丽的公鸡AND美丽的公鸡PULSE美丽的公鸡NUMBER,美丽的公鸡IS美丽的公鸡NOT美丽的公鸡AFFECTED美丽的公鸡BY美丽的公鸡THE美丽的公鸡CHANGE美丽的公鸡OF美丽的公鸡LOAD美丽的公鸡STEPPER美丽的公鸡MOTOR美丽的公鸡DRIVER美丽的公鸡IS美丽的公鸡THE美丽的公鸡PULSE美丽的公鸡SIGNAL美丽的公鸡FROM美丽的公鸡THE美丽的公鸡CONTROL美丽的公鸡SYSTEM美丽的公鸡USUALLY美丽的公鸡PLC美丽的公鸡OR美丽的公鸡MCU美丽的公鸡INTO美丽的公鸡ANGULAR美丽的公鸡DISPLACEMENT美丽的公鸡OF美丽的公鸡STEPPING美丽的公鸡MOTOR美丽的公鸡CONTROL美丽的公鸡SYSTEM,美丽的公鸡ALSO美丽的公鸡IS美丽的公鸡EACH美丽的公鸡SEND美丽的公鸡A美丽的公鸡PULSE美丽的公鸡SIGNAL,美丽的公鸡THE美丽的公鸡DRIVER美丽的公鸡MAKES美丽的公鸡THE美丽的公鸡STEP美丽的公鸡MOTOR美丽的公鸡STEP美丽的公鸡ANGLE美丽的公鸡SO美丽的公鸡THE美丽的公鸡STEPPER美丽的公鸡MOTOR美丽的公鸡SPEED美丽的公鸡AND美丽的公鸡THE美丽的公鸡FREQUENCY美丽的公鸡OF美丽的公鸡THE美丽的公鸡PULSE美丽的公鸡SIGNAL美丽的公鸡IS美丽的公鸡PROPORTIONAL美丽的公鸡TO美丽的公鸡THE美丽的公鸡FREQUENCY美丽的公鸡OF美丽的公鸡THE美丽的公鸡PULSE美丽的公鸡SIGNAL,美丽的公鸡CONTROL,美丽的公鸡CAN美丽的公鸡CARRY美丽的公鸡OUT美丽的公鸡PRECISE美丽的公鸡CONTROL美丽的公鸡OF美丽的公鸡MOTOR美丽的公鸡SPEED美丽的公鸡CONTROL美丽的公鸡THE美丽的公鸡NUMBER美丽的公鸡OF美丽的公鸡STEP美丽的公鸡PULSE,美丽的公鸡CAN美丽的公鸡CARRY美丽的公鸡OUT美丽的公鸡PRECISE美丽的公鸡POSITIONING美丽的公鸡OF美丽的公鸡THE美丽的公鸡MOTOR美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡PLC美丽的公鸡FROM美丽的公鸡BEING美丽的公鸡PUBLISHED美丽的公鸡IN美丽的公鸡INDUSTRIAL美丽的公鸡PRODUCTION美丽的公鸡PLAYS美丽的公鸡AN美丽的公鸡IMPORTANT美丽的公鸡ROLE,美丽的公鸡WITH美丽的公鸡THE美丽的公鸡DEVELOPMENT美丽的公鸡OF美丽的公鸡SCIENCE美丽的公鸡AND美丽的公鸡TECHNOLOGY,美丽的公鸡NEW美丽的公鸡PRODUCTS美丽的公鸡ARE美丽的公鸡EMERGING,美丽的公鸡THE美丽的公鸡POSITION美丽的公鸡OF美丽的公鸡THE美丽的公鸡PLC美丽的公鸡ALTHOUGH美丽的公鸡SUBJECT美丽的公鸡TO美丽的公鸡CERTAIN美丽的公鸡IMPACT,美丽的公鸡BUT美丽的公鸡IT美丽的公鸡CAN美丽的公鸡STILL美丽的公鸡COMPLETE美丽的公鸡THE美丽的公鸡INDUSTRIAL美丽的公鸡CONTROL美丽的公鸡REQUIREMENTS美丽的公鸡OF美丽的公鸡MORE美丽的公鸡THAN美丽的公鸡80,美丽的公鸡AND美丽的公鸡IN美丽的公鸡MANY美丽的公鸡OF美丽的公鸡THE美丽的公鸡ADVANTAGES美丽的公鸡OF美丽的公鸡SMALL美丽的公鸡SIZE,美丽的公鸡CONVENIENT美丽的公鸡OPERATION,美丽的公鸡LOW美丽的公鸡PRICE,美丽的公鸡STRONG美丽的公鸡ANTIINTERFERENCE美丽的公鸡ABILITY美丽的公鸡STILL美丽的公鸡IN美丽的公鸡INDUSTRIAL美丽的公鸡PRODUCTION美丽的公鸡PLAYS美丽的公鸡AN美丽的公鸡IMPORTANT美丽的公鸡ROLE美丽的公鸡INTHE美丽的公鸡TOUCH美丽的公鸡SCREEN美丽的公鸡IS美丽的公鸡AN美丽的公鸡INPUT美丽的公鸡DEVICE美丽的公鸡OF美丽的公鸡EMERGING,美丽的公鸡IT美丽的公鸡IS美丽的公鸡A美丽的公鸡MANMACHINE美丽的公鸡INTERACTIVE美丽的公鸡WAY美丽的公鸡TO美丽的公鸡THE美丽的公鸡MOST美丽的公鸡SIMPLE,美丽的公鸡CONVENIENT,美丽的公鸡NATURAL,美丽的公鸡COMBINED美丽的公鸡WITH美丽的公鸡PLC美丽的公鸡CONTROLLER美丽的公鸡IS美丽的公鸡AN美丽的公鸡INEVITABLE美丽的公鸡TREND美丽的公鸡OF美丽的公鸡THE美丽的公鸡FUTURE美丽的公鸡INDUSTRIAL美丽的公鸡AUTOMATION美丽的公鸡ROTARY美丽的公鸡ENCODER美丽的公鸡IS美丽的公鸡A美丽的公鸡DEVICE美丽的公鸡FOR美丽的公鸡SIGNAL美丽的公鸡CONVERSION美丽的公鸡ANGULAR美丽的公鸡DISPLACEMENT美丽的公鸡OR美丽的公鸡LINEAR美丽的公鸡DISPLACEMENT,美丽的公鸡THE美丽的公鸡FORMER美丽的公鸡IS美丽的公鸡CALLED美丽的公鸡THE美丽的公鸡ENCODER,美丽的公鸡WHICH美丽的公鸡IS美丽的公鸡REFERRED美丽的公鸡TO美丽的公鸡AS美丽的公鸡THE美丽的公鸡YARDSTICK美丽的公鸡DIAL美丽的公鸡THE美丽的公鸡DIGITAL美丽的公鸡INPUT美丽的公鸡DEVICE美丽的公鸡IS美丽的公鸡SIMPLE,美丽的公鸡AND美丽的公鸡CHEAP美丽的公鸡TO美丽的公鸡USE,美丽的公鸡IS美丽的公鸡SUITABLE美丽的公鸡FOR美丽的公鸡VARIOUS美丽的公鸡OCCASIONS美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡TOUCH美丽的公鸡SCREEN美丽的公鸡WITH美丽的公鸡THE美丽的公鸡DESIGN美丽的公鸡TO美丽的公鸡THE美丽的公鸡PLC美丽的公鸡INSTRUCTION,美丽的公鸡ISSUED美丽的公鸡BY美丽的公鸡PLC美丽的公鸡PULSE美丽的公鸡SIGNAL美丽的公鸡IS美丽的公鸡TRANSMITTED美丽的公鸡TO美丽的公鸡THE美丽的公鸡STEP美丽的公鸡MOTOR美丽的公鸡DRIVER,美丽的公鸡DRIVER美丽的公鸡TO美丽的公鸡DRIVE美丽的公鸡THE美丽的公鸡STEPPER美丽的公鸡MOTOR美丽的公鸡DRIVES美丽的公鸡THE美丽的公鸡SCREW美丽的公鸡SLIDE美丽的公鸡UNIFORM美丽的公鸡ROUNDTRIP,美丽的公鸡ACCELERATION美丽的公鸡AND美丽的公鸡DECELERATION美丽的公鸡MOTION,美丽的公鸡THROUGH美丽的公鸡THE美丽的公鸡REALTIME美丽的公鸡SETTING美丽的公鸡TOUCH美丽的公鸡SCREEN美丽的公鸡AND美丽的公鸡CAN美丽的公鸡REALIZE美丽的公鸡THE美丽的公鸡SPEED美丽的公鸡DIAL美丽的公鸡THE美丽的公鸡ROTARY美丽的公鸡ENCODER美丽的公鸡IS美丽的公鸡CONNECTED美丽的公鸡WITH美丽的公鸡THE美丽的公鸡STEPPING美丽的公鸡MOTOR美丽的公鸡BY美丽的公鸡A美丽的公鸡COUPLING美丽的公鸡COAXIAL,美丽的公鸡THE美丽的公鸡MEASURED美丽的公鸡VALUE美丽的公鸡IS美丽的公鸡TRANSMITTED美丽的公鸡TO美丽的公鸡THE美丽的公鸡PLC,美丽的公鸡A美丽的公鸡PLC美丽的公鸡RECEIVING美丽的公鸡DATA美丽的公鸡REALTIME美丽的公鸡DISPLAY美丽的公鸡CALCULATED美丽的公鸡TRANSMITTED美丽的公鸡TOUCH美丽的公鸡SCREEN美丽的公鸡FOR美丽的公鸡SPEED,美丽的公鸡ON美丽的公鸡THE美丽的公鸡OTHER美丽的公鸡HAND美丽的公鸡THE美丽的公鸡PID美丽的公鸡BUILTIN美丽的公鸡PLC美丽的公鸡MODULES美丽的公鸡FOR美丽的公鸡THE美丽的公鸡CLOSEDLOOP美丽的公鸡DIGITAL美丽的公鸡CONTROL,美丽的公鸡ACCURATE美丽的公鸡CONTROL,美丽的公鸡ADJUSTMENT美丽的公鸡OF美丽的公鸡THE美丽的公鸡MOTOR美丽的公鸡SPEED美丽的公鸡临沂大学2014届本科毕业设计IIIKEYWORDS美丽的公鸡PLC美丽的公鸡STEP美丽的公鸡MOTOR美丽的公鸡STEPPER美丽的公鸡MOTOR美丽的公鸡DRIVE美丽的公鸡ROTARY美丽的公鸡ENCODER美丽的公鸡TOUCH美丽的公鸡SCREEN临沂大学2014届本科毕业设计IV目录1美丽的公鸡设计任务111设计内容112设计方案12美丽的公鸡硬件电路的选择121步进电机的选择1211步进电机工作原理及分类1212步进电机的特点2213步进电机的计算、选择222步进电机驱动器的选择3221美丽的公鸡驱动器的基本原理3221美丽的公鸡步进驱动器细分的优点323美丽的公鸡PLC的选择3231美丽的公鸡PLC简介及特点3232美丽的公鸡PLC中PID的计算4233美丽的公鸡PLC选型424触摸屏4241触摸屏的工作原理及特性美丽的公鸡4242触摸屏的分类525旋转编码器5251旋转编码器工作原理介绍5252旋转装编码器的分类526拨码盘、滑台63美丽的公鸡硬件电路的设计731步进电机与步进驱动器的连接732美丽的公鸡PLC与触摸屏、拨码盘的连接733美丽的公鸡PLC与旋转编码器的连接834滑台与PLC、旋转编码器、步进电机的连接935硬件电路原理图94美丽的公鸡软件设计1141美丽的公鸡PLC主程序1142美丽的公鸡触摸屏程序165美丽的公鸡设计系统的安装与调试2251安装调试2252总结23参美丽的公鸡考美丽的公鸡文美丽的公鸡献25谢美丽的公鸡辞2611美丽的公鸡设计任务11设计内容本设计为基于PLC和触摸屏的电动机速度PID控制系统的设计，美丽的公鸡主要任务为在触摸屏的控制、显示下，美丽的公鸡由旋转编码器与PLC自带的PID模块形成的数字量闭环控制系统，美丽的公鸡控制两相步进电动机带动珠丝杆滑台做匀速、加、减速的自动往返运动，美丽的公鸡并可通过出触摸屏、拨码盘进行两地电机转速的实时设定。美丽的公鸡12设计方案触摸屏PLC步进驱动器步进电机旋转编码器拨码盘滑台图1设计框图系统由触摸屏控制PLC，美丽的公鸡PLC根据触摸屏的指令作出相应的响应，美丽的公鸡发出脉冲指令给步进驱动器，美丽的公鸡步进电机驱动器驱动步进电机，美丽的公鸡步进电机带动滑台运动，美丽的公鸡同时旋转编码器测速，美丽的公鸡并将数据传送给PLC，美丽的公鸡PLC经过PID计算，美丽的公鸡一方面给触摸屏信号显示速度，美丽的公鸡另一方面进行PID美丽的公鸡闭环控制。美丽的公鸡拨码盘与触摸屏可对步进电机进行两地实时的速度设定。美丽的公鸡2美丽的公鸡硬件电路的选择美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡21步进电机的选择211步进电机工作原理及分类步进电机通过脉冲信号和反射到执行机构的相应角位移或线位移的脉冲信号控制。美丽的公鸡每一个脉冲信号都将使步进电机前进或者后退一个固定的角度，美丽的公鸡此角度称为步距角，美丽的公鸡由此知道步进电机的角位移量和速度，美丽的公鸡严格的对应着输入脉冲的数量和脉冲频率。美丽的公鸡步进电机的角位移量可通过控制脉冲个数达到准确定位的目的；改变脉冲发出频率，美丽的公鸡就可以改变步进电机的转速，美丽的公鸡从而达到调节速度的目的。美丽的公鸡2步进电机的种类很多,按照不同的标准有许多划分，美丽的公鸡例如按相数分则可以分为单相、两相和多相3种；按结构可以分为反应式、永磁式及混合式步进电机3类。美丽的公鸡步进电机的控制方式、基本原理都是一样的，美丽的公鸡不同的是为了适用不同的场合、恶劣的环境等制作工艺不同等等。美丽的公鸡212步进电机的特点美丽的公鸡美丽的公鸡1）步进电机输入的脉冲数控制角位移量。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡2）步进电机具有良好跟随性，美丽的公鸡没有累积误差。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡3）步进电机与驱动器电路组成的开环控制系统,简单、廉价,又非常可靠。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡同时也可以与角度反馈环节组成高性能的闭环数字控制系统。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡4）步进电机的动态响应快,易于启动、换向，美丽的公鸡但是效率低。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡5）步进电机带惯性负载的能力较差，美丽的公鸡自身的振动和噪声较大。美丽的公鸡213步进电机的计算、选择美丽的公鸡美丽的公鸡1力矩与功率计算美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡PM美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡（1）美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡式中P为功率单位为瓦美丽的公鸡W；为每秒角速度，美丽的公鸡单位为弧度美丽的公鸡RAD；M为力矩单位为美丽的公鸡N/M。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡2N/60美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡（2）美丽的公鸡美丽的公鸡式中N为每分钟转速美丽的公鸡R/MIN由公式（1）、（2）结合可得美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡P2NM/60美丽的公鸡美丽的公鸡2步进电机选择三要素美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡步进电机的选择三要素包括步距角的选择、静力矩的选择和电流的选择。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡步距角的选择负载精度决定步进电机的步距角。美丽的公鸡把负载的最小分辨率换算到电机轴上，美丽的公鸡得到每个最小分辨率下电机应走多少角度（包括减速），美丽的公鸡步进电机的步距角要等于或小于此角度。美丽的公鸡步进电机的步距角一般有036/072（五相电机）、09/18（二/四相电机）、美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡15/3（三相电机）等。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡静力矩的选择步进电动机的动态力矩不容易确定，美丽的公鸡所以我们一般先确定电机的静力矩。美丽的公鸡电机工作的负载决定静力矩，美丽的公鸡电机负载又可分为两类惯性负载和摩擦负载。美丽的公鸡因为不存在单一的惯性负载和摩擦负载，美丽的公鸡所以步进电机直接起动时二种负载均要考虑，美丽的公鸡主要考虑加速起动时惯性负载，美丽的公鸡恒速运行时只考虑摩擦负载。美丽的公鸡正常情况下，美丽的公鸡静力矩为摩擦负载的23倍为佳，美丽的公鸡电机的机座及长度随静力矩的选定而确定（几何尺寸）。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡电流选择电流参数不同的电机即使静力矩相同，美丽的公鸡他们的运行特性也有很大的差别，美丽的公鸡电流可依据矩频特性曲线图判断。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡据以上要素，美丽的公鸡本设计选用57BYG系列两相步进电机57BYG501作为被控对象，美丽的公鸡额定电压为直流24V，美丽的公鸡额定电流为038A，美丽的公鸡电阻为60，美丽的公鸡电感为120MH，美丽的公鸡转矩为3343N/CM。美丽的公鸡它不仅能满足设计的要求，美丽的公鸡而且更经济，美丽的公鸡性价比高。美丽的公鸡两相步进电机总共有4根导线分别对应A，美丽的公鸡A；B,B；A，美丽的公鸡A；B,B可用数字万用表测电阻获得，美丽的公鸡有示数说明是同相，美丽的公鸡否则反之。美丽的公鸡22步进电机驱动器的选择221美丽的公鸡驱动器的基本原理美丽的公鸡美丽的公鸡1工作原理步进电机驱动器接受系统发出的脉冲信号（一般为PLC或单片机）并将其转化为步进电动机的角位移,也就是步进驱动器没接收一个脉冲信号,就驱动步进电机旋转一个步距角。美丽的公鸡所以步进电动机的转速与脉冲信号的频率成正比。美丽的公鸡故控制脉冲信号的频率，美丽的公鸡就可以对电机进行精确调速；控制步进脉冲的个数，美丽的公鸡就可以对电机进行精确定位。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡2细分步进驱动器的细分就是把步进电机的转矩角进行细分，美丽的公鸡如57BYG系列步进电机，美丽的公鸡转矩角为09/18，美丽的公鸡西分数为10的话，美丽的公鸡转矩角就变成009，美丽的公鸡也就是步进电机一步只能转动009，美丽的公鸡是原来的十分之一。美丽的公鸡通过细分，美丽的公鸡可以提高电机的分辨率，美丽的公鸡更精确的控制步进电机的位置。美丽的公鸡221美丽的公鸡步进驱动器细分的优点美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡1）完全消除了电机的低频震荡美丽的公鸡美丽的公鸡2）提高了电机的输出转矩美丽的公鸡美丽的公鸡3）提高了电机的分辨率美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡根据系统要求，美丽的公鸡选择了一款与57BYG系列电机相匹配的带有细分功能的混合式步进电机驱动器SJ2H30M5，美丽的公鸡驱动器相数2相，美丽的公鸡最大电流3A，美丽的公鸡电压DC美丽的公鸡2410V，美丽的公鸡细分数2/5/10/40,共阳极接法美丽的公鸡OPTO美丽的公鸡CP美丽的公鸡DIR美丽的公鸡FREE，美丽的公鸡美丽的公鸡OPTO公共端，美丽的公鸡美丽的公鸡CP脉冲输入端美丽的公鸡，美丽的公鸡DIR方向脉冲输入端美丽的公鸡，美丽的公鸡FREE脱机信号输入端。美丽的公鸡23美丽的公鸡PLC的选择美丽的公鸡231美丽的公鸡PLC简介及特点PLC是可编程逻辑控制器（PROGRAMMABLE美丽的公鸡LOGIC美丽的公鸡CONTROLLER）的简称。美丽的公鸡PLC采用可编程的存储器，美丽的公鸡用于储存内部程序，美丽的公鸡执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算数操作等面向用户的指令，美丽的公鸡并通过数字或模拟量输入输出控制各种类型的机械或生产过程。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡PLC特点美丽的公鸡美丽的公鸡1）使用方便，美丽的公鸡编程简单美丽的公鸡美丽的公鸡2）功能强大、性价比高美丽的公鸡美丽的公鸡3）用户使用方便，美丽的公鸡适应性强4美丽的公鸡美丽的公鸡4）系统的设计、安装、调试工作量小美丽的公鸡美丽的公鸡5）维护方便232美丽的公鸡PLC中PID的计算三菱FX2N系列PLC具有模拟量功能模块,如FX2N美丽的公鸡美丽的公鸡4AD、FX2N美丽的公鸡美丽的公鸡4DA、FX2N美丽的公鸡美丽的公鸡2DA,根据PLC提供的PID过程控制模块,我们设定好PID参数并运行，美丽的公鸡就能求得输出控制值,实现过程控制。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡PID指令的源操作数美丽的公鸡S1美丽的公鸡、美丽的公鸡S2美丽的公鸡、美丽的公鸡S3美丽的公鸡和目标操作数均为D，美丽的公鸡16位运算占9个程序步。美丽的公鸡美丽的公鸡S1美丽的公鸡和美丽的公鸡S2美丽的公鸡分别用来存放给定值GD和当前测量到的反馈值FK,美丽的公鸡美丽的公鸡S3美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡S3美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡6存放控制参数的值,运算结果JG存放在美丽的公鸡D美丽的公鸡中。美丽的公鸡源操作数美丽的公鸡S3美丽的公鸡占用从美丽的公鸡S3美丽的公鸡开始的25个数据寄存器。美丽的公鸡PID指令用于闭环模拟量控制,在开始之前,使用MOV指令将参数设定值预先写入数据寄存器中。美丽的公鸡如果目标操作数有断电保持功能,应使用初始化脉冲M8002的常开触点将它复位。美丽的公鸡美丽的公鸡S3美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡S3美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡6被用来存放采样周期TS、动作方向、输入滤波常数、比例增益KP、积分时间TI、微分增益D和微分时间TD。美丽的公鸡PID指令占用美丽的公鸡S3美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡7美丽的公鸡美丽的公鸡S3美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡19,美丽的公鸡美丽的公鸡S3美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡20美丽的公鸡美丽的公鸡S3美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡23用于输入、输出变化量增加、减少的报警设定值。美丽的公鸡美丽的公鸡S3美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡24的03位用于报警输出。美丽的公鸡PID指令可以用于定时中断、子程序、步进梯形指令区和转移指令中,但是在执行PID美丽的公鸡指令之前应使用MOV指令将美丽的公鸡S3美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡7清零233美丽的公鸡PLC选型美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡1）输入输出点的估计。美丽的公鸡根据系统的设计任务、使用的元器件的数量预估算输入输出美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡口得数量。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡2）存储容量的估算。美丽的公鸡存储容量大小根据系统的复杂程度选择合适的。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡3）控制功能的选择。美丽的公鸡包括运算功能，美丽的公鸡控制功能的选择，美丽的公鸡通信、编程、诊断和处理速美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡度等性能的选择。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡根据系统的复杂程度、输入输出点的数量、信号输出方式为高频脉冲所以要选晶体管输出方式的PLC、负载功耗等因素，美丽的公鸡选择了三菱FX2N32MT001型号的PLC，美丽的公鸡16点输入/16点输出，美丽的公鸡内置8K容量的RAM存储器可扩展为最大16K，美丽的公鸡CPU运算处理速度008US，美丽的公鸡可连接输入输出扩展模块和特殊功能模块，美丽的公鸡最高20KHZ的输出频率。美丽的公鸡24触摸屏241触摸屏的工作原理及特性美丽的公鸡触摸屏的工作原理是用手指或其他物体触摸触控屏时，美丽的公鸡所触摸的位置将以坐标的形式被触摸屏控制器检测，美丽的公鸡通过接口如RS232串行口送到CPU，美丽的公鸡从而确定输入的5信息。美丽的公鸡触摸屏系统由触摸屏控制器和触摸检测装置两部分组成。美丽的公鸡触控屏控制器的主要功能是接收在触摸点检测到的触摸信息，美丽的公鸡并将信息以坐标的形式传送给CPU，美丽的公鸡同时触控屏控制器接收CPU发来的命令并加以执行；触摸检测装置一般位于显示器的前端，美丽的公鸡主要功能是检测并传送用户的触摸位置给触控屏控制器。美丽的公鸡触摸屏有三大特性一是透明性，美丽的公鸡触摸屏的操作界面是透明的。美丽的公鸡二是触摸屏是绝对坐标系统，美丽的公鸡绝对坐标系统的特点是每一次的定位都是独立的。美丽的公鸡从物理学角度讲触摸屏是独立的坐标定位系统，美丽的公鸡触摸屏上的坐标都是每一次触摸的数据通过校准数据转化而成的。美丽的公鸡三是检测触摸并定位，美丽的公鸡每次一的触摸，美丽的公鸡触摸屏都会理解检测到，美丽的公鸡并对触摸点进行坐标定位，美丽的公鸡然后在进行数据处理。美丽的公鸡242触摸屏的分类触摸屏的分类方法有很多种，美丽的公鸡在这里只做简单的介绍，美丽的公鸡不做深入的探讨。美丽的公鸡根据触摸屏的技术原理可分为5个基本类型矢量压力传感技术触摸屏、电阻式触摸屏、电容技术触摸屏、红外线技术触摸屏、表面声波技术触摸屏。美丽的公鸡矢量压力传感技术触摸屏已经退出了人们的视野；电阻式触摸屏定位准确，美丽的公鸡但其价格昂贵且易损坏；电容技术触摸屏设计合理，美丽的公鸡但容易失真且无法根本解决此问题；红外线技术触摸屏价格低廉但是易损坏、反光；表面声波技术触摸屏，美丽的公鸡解决了以往存在的问题与缺陷，美丽的公鸡适用于任何场合，美丽的公鸡但是对屏幕清洁程度要求较高，美丽的公鸡如果屏幕上有灰尘，美丽的公鸡将反应迟钝甚至不工作。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡综合系统设计的环境、触摸屏的价格适用场合等因素，美丽的公鸡选用三菱F930GOTBWDC型号的触摸屏，美丽的公鸡其44寸单色蓝白显示器清澈优良的高解像度液晶显示器，美丽的公鸡厚度为49MM。美丽的公鸡具有简易的背景灯光更换，美丽的公鸡优良的耐酸环境、防尘、防水、耐油，美丽的公鸡保密功能、数据传输功能、时钟功能一应俱全。美丽的公鸡25旋转编码器251旋转编码器工作原理介绍旋转编码器是将角位移或直线位移进行转换的一种装置，美丽的公鸡并以电信号的形式输出，美丽的公鸡前者称为码盘，美丽的公鸡后者称为码尺。美丽的公鸡根据读出方式的不同，美丽的公鸡编码器可以分为接触式和非接触式两类。美丽的公鸡采用电刷输出方式的是接触式，美丽的公鸡用电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件的是非接触式，美丽的公鸡采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。美丽的公鸡252旋转装编码器的分类美丽的公鸡美丽的公鸡1）增量式编码器增量式编码器是用周期性的电信号表示位移，美丽的公鸡再用计数脉冲表示电信号，美丽的公鸡即最终将位移的大小用脉冲的个数表示。美丽的公鸡绝对式编码器的每一个位置与确定的数字码一一对应，美丽的公鸡因此它的示值只和测量的起点和终点位置有关，美丽的公鸡而与过程无关。美丽的公鸡6美丽的公鸡美丽的公鸡2）绝对值式编码器美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡因为绝对值式编码器的每一个位置是绝对唯一的，美丽的公鸡抗干扰性强，美丽的公鸡不需要断电记忆，美丽的公鸡所以被广泛的用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。美丽的公鸡绝对编码器的光码盘上刻有很多道刻线，美丽的公鸡每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，美丽的公鸡如此，美丽的公鸡编码器的每一个位置，美丽的公鸡都可以通过读取每道刻线的通、暗获得。美丽的公鸡编码器的位置是由码盘的机械位置决定的，美丽的公鸡不受停电、干扰的影响。美丽的公鸡根据设计系统要求。美丽的公鸡脉冲频率、电机转速等因素，美丽的公鸡选择了欧姆龙的E6A2CW5C型编码器，美丽的公鸡这是一款通用型、两项输出的编码器。美丽的公鸡每转一圈发出200P/R,其外径25MM，美丽的公鸡具有IP50的防护等级，美丽的公鸡采用4MM不锈钢旋转轴。美丽的公鸡该型号编码器总共有4根导线黑线、白线分别对应A、B两项输入，美丽的公鸡我们用PLC的高速脉冲计数器C251，美丽的公鸡其对应输入端为A相X0，美丽的公鸡B相X1。美丽的公鸡褐色线对应直流24V正极；蓝线对应负极（PLC输入端的COM口与之对应）。美丽的公鸡26拨码盘、滑台BCD拨码盘由拨码盘和接线端子组成。美丽的公鸡BCD拨码盘有根导线，美丽的公鸡一根公共端，美丽的公鸡其余4跟分别表示8421。美丽的公鸡拨码盘可以表示09，美丽的公鸡10个数字，美丽的公鸡是非常便捷的数字量输入设备。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡表1美丽的公鸡美丽的公鸡BCD拨码盘状态表位置842100000100012001030011401005010160110701118100091001美丽的公鸡本设计使用一行程为600MM的珠丝滑台上的滑块为控制对象，美丽的公鸡用联轴器将步进电机与滑台珠丝杆链接，美丽的公鸡步进电机转动带动滑台做匀速、加减速的自动往返运行。美丽的公鸡滑台两端按装有两对微动开关，美丽的公鸡一对用于自动换向，美丽的公鸡当滑块触碰到任意一个微动开关，美丽的公鸡自动换向；另一对用于限位，美丽的公鸡如果系统出现故障，美丽的公鸡不能进行换向而是继续前行，美丽的公鸡那么滑块只要触碰任意一个微动开关，美丽的公鸡整个系统将断电，美丽的公鸡此时需要检查、维修。美丽的公鸡在滑台的另一端与步进电机同轴安装一旋转编码器，美丽的公鸡实时测算步进电机的转速，美丽的公鸡并将测量的数据传输给PLC美丽的公鸡进行处理，美丽的公鸡最后通过触摸屏显示当前转速。美丽的公鸡73美丽的公鸡硬件电路的设计31步进电机与步进驱动器的连接AABB5V01细分数放大OPTOCPDIR脉冲信号方向信号SJ2H30M557BYG50124V8765432124V图2步进电机与步进驱动器连接脉冲信号与方向信号由PLC发出，美丽的公鸡外接5V直流驱动电源驱动脉冲信号与方向信号接收端，美丽的公鸡外接24V直流电源驱动步进电机。美丽的公鸡步进电机A，美丽的公鸡A，美丽的公鸡B，美丽的公鸡B分别对应接入步进电机驱动器。美丽的公鸡细分数的设置，美丽的公鸡“ON”为0，美丽的公鸡“OFF”为1。美丽的公鸡4,、5一般为OFF，美丽的公鸡即拨到1的位置；1、2、3是步距角的细分数，美丽的公鸡细分数2/5/10/40分别对应000/001/010/100；6、7、8为电机电流的细分数。美丽的公鸡32美丽的公鸡PLC与触摸屏、拨码盘的连接美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡通过触摸屏按钮对系统进行启动、停止、加速、减速控制，美丽的公鸡并在触摸屏上显示当前行进方向，美丽的公鸡全程走过了多少。美丽的公鸡PLC通过与触摸屏连接的数据线进行通信，美丽的公鸡接受到触摸屏的命令后立即响应并发出相应的脉冲指令给步进电机驱动器。美丽的公鸡通过拨码盘可以对电机当前转速进行设定，美丽的公鸡拨动按键输入数值后PLC立即读取并执行。美丽的公鸡触摸屏也可以对电机当前速度进行设定，美丽的公鸡PLC也会立即响应。美丽的公鸡8启动停止加速减速下一页上一页行程显示PEPLCFX2N32MT001正向反向F930GOTBWDCPECOM24V00X10X11X12X13X14X15X16X17LNAC220V数据线图3美丽的公鸡PLC与触摸屏、拨码盘的连接33美丽的公鸡PLC与旋转编码器的连接24VCOMX0X1PEAC220VLNPLCFX2N32MT001E6A2CW5C黑白褐蓝美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡图4美丽的公鸡PLC与旋转编码器的连接美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡旋转编码器每转一圈输出200个脉冲，美丽的公鸡由X0、X1把脉冲信号传送给PLC内部双向高速脉冲计数器C251，美丽的公鸡通过计数旋转编码器发出脉冲数就可得到相应的步进电机转的圈数、PLC发出脉冲数等。美丽的公鸡旋转编码器A、B两相输入，美丽的公鸡A相超B相，美丽的公鸡正传，美丽的公鸡C251加计数；B相超A相，美丽的公鸡反转，美丽的公鸡C251减计数。美丽的公鸡9美丽的公鸡34滑台与PLC、旋转编码器、步进电机的连接PLCFX2N32MT001X2X7COME6A2CW5C57BYG501AC220VLNPE方向开关1方向开关2限位开关1限位开关2珠丝滑杆滑块滑台美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡图5美丽的公鸡滑台与PLC、旋转编码器、步进电机的连接美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡滑台两端有两对微动开关，美丽的公鸡一对用于步进电机的自动换向，美丽的公鸡一对用于限位，美丽的公鸡只要碰到限位开关主电路就断电。美丽的公鸡旋转编码器和步进电机通过联轴器分别连接在珠丝杆的两侧，美丽的公鸡旋转编码器与步进电机同轴连接，美丽的公鸡测速更准确。美丽的公鸡35硬件电路原理图美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡表2美丽的公鸡PLC对应的输入输出端口分配输入端对应端口输入端对应端口输出端对应端口X0编码器A相X10（拨码盘高位）8Y0脉冲输出X1编码器B相X11（拨码盘高位）4Y1方向脉冲X2SQ3X12（拨码盘高位）2X3启动X13（拨码盘高位）1X4停止X14（拨码盘低位）8X5加速X15（拨码盘低位）4X6停止X16（拨码盘低位）2X7SQ4X17（拨码盘低位）110L100启动停止行程显示上一页下一页加速减速正向反向F930GOTBWDCKMKM1KM2SB1SB2FRQSFU1FU2LN24VCPDIROPTO24VX10X11X12X13X14X15X16X17COMX1X0X2X7Y1Y0COM05VAABBE6A2CW5C57BYG501PLCFX2N32MT001PEPESQ3SQ4SQ2SQ1滑块滑台L2L3NSJ2H30M5美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡图6美丽的公鸡电路原理图美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡给PLC上电后，美丽的公鸡通过触摸屏按下启动按钮，美丽的公鸡PLC立即发出脉冲，美丽的公鸡通过输出端口吧脉冲序列传送给步进驱动器，美丽的公鸡步进驱动器立即响应，美丽的公鸡驱动步进电机带动滑台上的滑块做匀速的自由往返运动，美丽的公鸡触碰到滑台两端任意一个微动开关后将换向。美丽的公鸡与此同时，美丽的公鸡与滑台同轴连接的旋转编码器对电机的转速进行测速，美丽的公鸡并把测量的数据通过端口传输给PLC，美丽的公鸡PLC一方面进过简单处理将电机转速出输给触摸屏显示实时速度，美丽的公鸡另一方面，美丽的公鸡进行PID计算，美丽的公鸡调节脉冲频率，美丽的公鸡控制电机转速。美丽的公鸡按下加速或减速按钮，美丽的公鸡步进电机将在接下来的5S内做匀加速或匀减速运动。美丽的公鸡通过拨码盘和触摸屏可以实现电机速度的两地控11制，美丽的公鸡在允许范围内，美丽的公鸡任意输入数值，美丽的公鸡步进电机就会按照输入的转速匀速运动。美丽的公鸡4美丽的公鸡软件设计41美丽的公鸡PLC主程序美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡用GX美丽的公鸡WORK2编程软件编写PLC的主程序，美丽的公鸡步进电机的启动、停止、速度设定等一系列功能，美丽的公鸡均由程序控制完成。美丽的公鸡程序如下图图7美丽的公鸡PLC程序12图7美丽的公鸡PLC程序（续）13图7美丽的公鸡PLC程序（续）14图7美丽的公鸡PLC程序（续）15图7美丽的公鸡PLC程序（续）16图7美丽的公鸡PLC程序（续）42美丽的公鸡触摸屏程序美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡第一步美丽的公鸡双击桌面快捷图标FXPCSDU，美丽的公鸡打开触摸屏编程软件，美丽的公鸡点击新建，美丽的公鸡弹出“项目设定”对话框提示，美丽的公鸡选择触摸屏型号、PLC型号和编程语言，美丽的公鸡见图7。美丽的公鸡17美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡图8美丽的公鸡项目设定设置完毕，美丽的公鸡单击“项目设定”对话框的“确定”，美丽的公鸡弹出画面清单，美丽的公鸡见图8。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡图9美丽的公鸡画面清单第二步开始画面的制作。美丽的公鸡输入静态文字，美丽的公鸡点击快捷工具栏中，美丽的公鸡图标下凹之后，美丽的公鸡在触摸屏画面0任意位置单击左键，美丽的公鸡出现“字串”对话框。美丽的公鸡见图9。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡图10美丽的公鸡字串对话框在字串位置输入文字“美丽的公鸡临沂大学美丽的公鸡创新创业项目”（或其它文字），美丽的公鸡调整字符的大小和18位置，美丽的公鸡也可以通过改变字符“宽度、高度”来调整，美丽的公鸡点击确定时，美丽的公鸡如果出现“部件宽度超出范围”，美丽的公鸡调整位置“X，美丽的公鸡Y”坐标即可。美丽的公鸡完成图如图10所示美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡图11首页完成图第三步翻页按钮制作图12触摸键的设计点击工具栏黄色触摸键按扭，美丽的公鸡然后在画面任意位置单击，美丽的公鸡出现“触摸键”对话框，美丽的公鸡如图12所示。美丽的公鸡其中，美丽的公鸡键码默认为“FFFF”，美丽的公鸡一般不容许修改，美丽的公鸡按照要求，美丽的公鸡此按键作为页面翻页使用，美丽的公鸡“功能”中新部件选择“切换画面”，美丽的公鸡点击“插入”，美丽的公鸡弹出“画面切换”对话框，美丽的公鸡如图13。美丽的公鸡其中画面序号输入“1”，美丽的公鸡切换地址选择“直接”切换。美丽的公鸡点击确定，美丽的公鸡返回图13“触摸键的设计”，美丽的公鸡点击“键型”下拉按钮，美丽的公鸡弹出图14“键型选择”下拉框，美丽的公鸡原则上可以任意选择，美丽的公鸡按照要求，美丽的公鸡此处应选择透明虚线按钮。美丽的公鸡在“标签”位置，美丽的公鸡用户可以根据需要备注触摸键的功能（如画面切换，美丽的公鸡此处因需要在任意位置触摸都要切换到下一画面，美丽的公鸡所以不需备注），美丽的公鸡然后点击确认，美丽