叉车基础知识手册PPT幻灯片

叉车基础知识手册,林德厦门叉车有限公司CP部门2004.09,-2-,前言,在过去的百年间，叉车一直在为世界经济发展加油助力。如今的叉车远已超越其产品的本身，它蕴涵着高价值的性能，体现了一流的制造业水平。应用叉车的益处在生产和经济发展中日趋明显。对于物流专家而言，叉车不仅仅是一种成本或投资，更被视为物流供应链和生产过程中的关键一环。他们已习惯以叉车每天搬运的托盘数量或货物重量来评估其生产效率。本书从叉车的主要部件和功能特性的角度来向您介绍叉车。这是了解叉车，掌握其基础知识的必经之路。同时，我们也不应忽略，叉车是在一定的环境下由人操作的，叉车的正确和有效的使用完全取决于操作者、工况和叉车三者完美的配合。我们衷心希望下面的文章对您有所裨益。安东尼.厦谢尔林德厦门市场营销部部长,-3-,目录,第一章:叉车的历史-3第二章:叉车类型-9第三章:提升系统-14第四章:动力系统-18第五章:传动系统-24第六章:操作系统-27第七章:轮胎-31第八章:叉车主要参数说明-34第九章:属具-39第十章:叉车性能-43第十一章:特殊叉车-47第十二章:叉车保养-48术语表-51,-4-,第一章：叉车的历史1.叉车起源叉车得到普遍使用的主要原因是第一次世界大战导致的劳动力资源稀缺。克拉克公司创建于1917年，并生产出第一台坐驾式柴油平衡重式叉车（固定式货叉）。而耶鲁公司在1925年生产出了第一台带货叉提升功能的电瓶叉车。与现代叉车相比，当时的叉车还不具备门架倾斜功能，利用棘轮提升货物，通过液压系统进行提升的技术尚未得到应用。在中国，大连叉车厂是第一家叉车生产商，它在1947年生产出首台内燃平衡重式叉车。而沈阳电工厂则在1955年生产出了国内首台承载能力为两吨的电动平衡重式叉车。第一台配备有静压传动系统的叉车由林德公司在1958年制造完成。2.林德叉车大事记1906公司在德国的阿莎芬堡建立了一个新的生产基地,起初生产20马力到700马力的发动机。1929古尔德纳博士将持有的制冰机业务的股份全部并入了发动机生产公司，接着又进行了一系列的生产项目重组。1933公司开始生产小型的柴油发动机。,制冰机,1879林德集团的前身“GesellschaftfurLindesEismaschinen“联合股份公司6月21日在德国威斯巴登创建。1904在1904年2月15日古尔德纳博士、林德博士和克劳斯博士三人创立了名为“Guldner-Motoren-GmbH”的公司。,-5-,1938公司的产品范围扩大到燃气发动机、发电机、航空发动机和农业机械，以及用于牵引车上的柴油发动机。第一款古尔德纳A20系列拖车开始批量生产。1956阿莎芬堡工厂生产出第一辆液压驱动的牵引车。1969工业车辆及液压分部致力于液压元件以及叉车产品的研发。原有的牵引车生产已经终止。当时阿莎芬堡工厂已经生产了大约300,000台柴油发动机和100,000辆牵引车。1984兼并了法国的Fenwick仓储搬运设备公司，建立林德叉车的法国公司。1989林德通过兼并英国的Lansing公司，继续提升它在欧洲叉车市场上的地位，产品范围包括平衡重式叉车、集装箱搬运设备、侧面叉车及仓储搬运设备。,牵引车,第一辆静压传动叉车,林德厦门叉车有限公司,1958林德成立了液压部门，该部后来发展成为集团的工业车辆及液压分部。同年制造出第一辆静压传动叉车。,1993林德与当时中国的第二大叉车生产商在厦门合资组建了工厂。,-6-,1998当年二月，第200,000辆静压传动叉车的交付，意味着公司发展过程中的一个新的里程碑。600项注册专利反映了林德公司对技术创新的不断追求。1999自1999年1月1日起，林德的品牌得以在美国重新注册。美国的联合碳化物公司已经拥有该品牌80多年，林德公司通过该使用权的转让，“林德”这一品牌得以在全世界范围内使用。2001林德已经生产出100,000辆351系列柴油及液化气平衡重式叉车。在英国威尔士的新工厂同年落成，主要生产重型叉车和集装箱搬运设备。3.林德厦门叉车有限公司的发展历程,19931993年11月，在北京人民大会堂，中国政府总理李鹏与德国政府总理科尔正式签署协议文件，成立林德厦门叉车有限公司。这是林德在中国迈向成功的第一步。同年12月，林德厦门叉车有限公司正式获得营业执照开始在中国的业务。1994新工厂于当年3月奠基。占地面积22万平方米。4月，林德厦门分公司成立。随后在北京、上海、广州及全国范围相继建立了分公司和办事处。1995林德公司5月份指定了第一批经销商，包括昆明、乌鲁木齐、汕头及后来的广西、陕西、湖北等地区。之后，林德也在河南、河北、贵州、安徽等地设立了代理商。95年7月，第一台叉车（3吨柴油平衡重式叉车）在林德厦门临时工厂顺利下线。,-7-,19966月份，新工厂正式落成。19999月份，林德厦门变更为中外合作企业，林德集团拥有100%的股权。20013月，林德厦门第10,000辆叉车下线。2002这一年中，林德厦门设立了青岛、苏州和大连分公司并增设了办事处，进一步拉进我们的销售和服务网络与客户的距离。2003林德厦门于12月举行公司成立十周年庆典。,-8-,4.叉车市场的发展国际市场（单位：台）叉车工业真正得到发展始于上个世纪60年代。资料来源：Miscellaneous叉车网站国内市场（单位：台）中国的叉车市场自2000年开始飞速发展。资料来源：CTMA,-9-,5.中国市场上的主要品牌5.1国际品牌中国快速发展的叉车市场吸引了许多国际品牌。5.2国产品牌由于激烈的市场竞争和兼并重组，现存6家最大的厂商如下：,-安徽合力-大连叉车-湖南叉车,-力至优（日本）-罗克拉（欧洲）-阿特莱特（欧洲）-皇冠（美国）-神冈（日本）-克拉克（美国）卡尔玛（欧洲）-大宇（韩国）,-林德（欧洲）-海斯特（美国）-丰田（日本）-永恒力（欧洲）-BT（欧洲）-小松（日本）-TCM（日本）-尼桑（日本）,-杭州叉车厂-厦门叉车厂（巨鲸牌）-台励福,-10-,第二章：叉车类型,林德叉车产品涵盖所有的叉车系列，品种齐全。,仓储叉车,平衡重式叉车,电动牵引车/平板车,低位驾驶三向堆垛叉车,拣选叉车,前移式叉车,托盘堆垛叉车,托盘搬运叉车,侧面叉车,集装箱搬运车,重型叉车,电动平衡重式叉车,柴油/液化气叉车,高位驾驶三向堆垛叉车,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,通道宽度（米）,室外,通道宽度（米）1,2,3,4,12,6,9,3,室内,提升高度（米）,5,3,1,12,6,2,9,8,10,11,4,7,-11-,1.平衡重式叉车平衡重式叉车被广泛应用于物料搬运领域，该类车型通过配重来平衡负载。1.1柴油/液化气叉车典型工况：室外使用动力：柴油或液化石油气发动机承载能力：1.28吨林德叉车型号：H12-H801.2电动平衡重式叉车典型工况：室内作业或有尾气排放限制的工况动力：电动机承载能力：1-4.8吨林德叉车型号：E10-E48,柴油叉车,电动平衡重式叉车,液化气叉车,重型叉车,1.3重型叉车典型工况：重载、码头以及钢铁行业等户外作业动力：柴油发动机承载能力：1052吨林德叉车型号：H100-H520,-12-,1.4集装箱搬运车典型工况：集装箱搬运，户外作业。动力：柴油发动机承载能力：845吨林德叉车型号：C80-C4535,空箱堆高机,集装箱正面吊,重箱堆高机,1.5侧面叉车典型工况：长型货物，户外作业。动力：柴油发动机承载能力：36吨林德叉车型号：S30-S60,侧面叉车,2.仓储叉车此叉车因其车体紧凑、移动灵活、自重轻和环保而在仓储业得到普遍应用。2.1托盘搬运叉车典型工况：水平搬运及货物装卸操作方式：步行/站驾式承载能力：1.63吨林德叉车型号：T16-T30,T20AP/SF/S/R,托盘搬运叉车,-13-,2.2托盘堆垛叉车典型工况：货物堆垛及货物装卸操作方式：步行/站驾式承载能力：1-1.6吨林德叉车型号：L10-L16/AS,L14-16AP/i/AS2.3前移式叉车典型工况：较窄通道及11米以下的中等高度作业。操作方式：坐驾式承载能力：1-2.5吨林德叉车型号:R10C-R25,托盘堆垛叉车,前移式叉车,2.4电动拣选叉车典型工况：货物拣选操作方式：站驾式（低位）/站驾式（高位，带驾驶室提升）承载能力：2-2.5吨（低位）/1-1.2吨（高位，带驾驶室提升）林德叉车型号:N20-N25（低位）/V10-V12（高位，带驾驶室提升）,电动低位拣选叉车,电动中高位拣选叉车,低位驾驶三向堆垛车,2.5低位驾驶三向堆垛叉车典型工况：窄通道货物堆垛操作方式：坐驾式，低位驾驶承载能力：1-1.5吨林德叉车型号:A10-A15,-14-,高位驾驶三向堆垛车,2.6高位驾驶三向堆垛叉车典型工况：窄通道高位堆垛及拣选操作方式：坐驾式或站驾式，带驾驶室承载能力：0.5-1.5吨林德叉车型号:K,2.7电动牵引车/平板车典型工况：挂车牵引及货物运输。操作方式：坐驾式/站板式/步行式额定牵引能力：325吨林德叉车型号:P30-P250/W20备注：叉车也可通过另两种方法分类以动力源分：柴油、液化气、电动、手动以驾驶方式分：步行式、站驾式、坐驾式、背靠式,电动牵引车：6吨,电动牵引车：25吨,平板车：2吨,电动牵引车：3吨,-15-,提升系统是叉车的重要组成部分，它的主要功能是提升或下降载荷。提升系统通常由门架、货叉架、货叉和挡货架等组成。,第三章:提升系统,1.门架1.1门架结构门架主要由一个或多个门架框架、提升链条及提升油缸组成（如上图：提升系统），组成门架框架的型钢多为“I”或“U”形型钢。,-16-,1.2.1单级门架:这种门架只有一个门架框架,货叉可以实现一定高度的自由提升，但总体提升高度较低。例如，林德E10的门架。1.2.2标准门架：这种门架有两个门架框架:外门架和内门架。对于标准装备的叉车，大多数安装的是标准门架。1.2.3二级门架:它和标准门架的门架结构相同，但是货叉的自由提升高度（见8-2.2章）比标准门架高，它可以使叉车在有限的高度空间内作业，如进入货车车厢或ISO集装箱作业。1.2.4三级门架:它有三个门架框架:外门架，内门架和中门架。与二级门架相比，它通常可以使货叉具有更高的自由提升高度。,标准门架,二级门架,三级门架,单级门架,1.2门架类型门架有四种基本类型,每种类型的门架提升高度范围各不相同，需根据具体工况来选择合适的门架。,-17-,1.3门架参数(请见第8章第2节：尺寸)2.货叉架货叉架安装在门架上，货叉则挂装在货叉架上。货叉架有多种规格，不同规格的货叉架具有不同的宽度和高度，根据货物跨货叉的实际尺寸和货叉架的安装等级来确定货叉架。,货叉架,四级门架,1.2.5四级门架:在框架上它比三级门架又多了一个框架，同样具有良好的自由提升能力，但这种门架加工工艺相对复杂，价格昂贵，一般只在特殊工况下选用。,根据叉车承载能力以及货叉架的尺寸，货叉架的安装必须符合ISO2328标准中安装等级的有关规定:,3.货叉对于托盘搬运来说，货叉是叉车需要安装的标准装备。,3.1货叉规格货物尺寸、托盘尺寸不同，要求使用的货叉尺寸也不同。货叉的尺寸一般以sxexl来表示。例如，45x100 x1000表示货叉厚45mm，宽100mm，长1000mm。,货叉尺寸,-18-,3.2货叉类型3.2.1固定货叉在一些叉车上，货叉是被固定安装的，货叉间距无法调整，如托盘搬运车和托盘堆垛车的货叉。3.2.2可调货叉这种货叉，两根货叉之间的间距大小是可以调整的。调整方式有两种，手动式和液压式。对于标准配置的叉车，是采用手动式来调节货叉间距的。3.2.3货叉套如果货物沿货叉方向的尺寸较长，且重量较轻，这时除可选用加长货叉外，也可选用货叉套。但选择货叉套时要注意，货叉套的承载能力要比等长度货叉的承载力小的多，同时原货叉长度不能小于货叉套长度的60%。4.挡货架叉车在巅簸的路面上行驶，货物可能会从货叉上滑落，为加强对货物的保护，因而设计了挡货架。挡货架的宽度与货叉架的宽度一致，高度则可根据货物的实际尺寸及具体工况来确定。挡货架不做为叉车的标准装备，为可选件。,托盘搬运车,可调货叉,货叉套,托盘堆垛车,挡货架,-19-,第四章：动力系统,1.能源现在，人类可以利用各种形式的能量来完成工作,如畜力、人力、风力、发动机、电动机及核能等。目前在物料搬运行业，发动机和电动机是最普遍应用的供能方式。,畜力,人力,发动机,电动机,2.发动机2.1发动机起源自从瓦特在1763年发明了蒸汽机，人类的生产力便得到了极大的提高。而第一台内燃式汽油发动机则由德国工程师奥托于1861年研制成功。,瓦特的蒸汽机,奥托发动机,2.2内燃发动机的分类现代叉车使用的发动机大多数是活塞式的，根据使用的燃料不同，分为汽油发动机、柴油发动机、液化石油气/压缩天然气发动机。2.2.1汽油发动机汽油与空气的混合气一起进入汽缸，然后被电火花点燃。曲轴每转动一周，活塞完成两个冲程，一次是从上止点至下止点，第二次是从下止点至上止点。曲轴的两次运转就完成了一个完整的四冲程循环。第一冲程，进气冲程：进气门打开，排气门关闭；活塞由上止点运动到下止点，位于进气歧管的喷油嘴将汽油喷入，与空气混合进入汽缸。第二冲程，压缩冲程：两个气门都关闭，活塞由下止点运动到上止点，混合气被压缩。第三冲程，做功冲程：两个气门都关闭，火花塞点燃混合气，气体的温度和压强急剧升高。活塞被从上止点推至下止点，因而产生动力。,-20-,第四冲程，排气冲程：进气门关闭，排气门打开，活塞由下止点运动到上止点，将汽缸中燃烧后的气体由排气歧管排出，以清空汽缸。汽油发动机也有两冲程的，由于油耗比四冲程发动机高，尾气污染更严重，所以这种发动机一般不用于叉车上。,进气压缩做功排气,汽油发动机,2.2.2柴油发动机柴油发动机的基本构造和汽油发动机类似，主要不同点是：使用柴油而非汽油为燃料。进气冲程中进入汽缸的只是外界的空气，而非空气和燃料混合物。在压缩冲程中，仅压缩空气使其温度和压力升高，而且它的压缩比远高于汽油发动机，因此显著提高了热效率，这就是柴油发动机油耗低的主要原因。在压缩过程完成后，通过一个喷嘴将极细的油流喷入汽缸，由于压缩空气已经达到一个很高的温度，因此不需要火花，混合气就会自燃。做功冲程中，气体的压力远高于汽油发动机，这就是为什么柴油发动机会有较大的噪音。,柴油发动机,涡轮增压装置,-21-,对于叉车来说，需要更大功率的发动机以提供高承载能力。这一点可以通过采用带涡轮增压装置的小型发动机实现。发动机排出的灼热气体可作为涡轮增压装置的动力，涡轮增压器包括一个由尾气驱动的涡轮和一个同轴的叶轮。叶轮置于进气管中，通过转动吸入外界空气并将其压缩后送入进气歧管，从而增加汽缸的进气量，提高发动机的功率。,液化石油气发动机,2.2.3LPG/CNG发动机这些类型的发动机工作原理与汽油发动机大致相同，但是用新型燃料取代了汽油：LPG:液化石油气CNG:压缩天然气,这些气态燃料经压缩转化为液态，在储罐中的储存压力为17到20巴。化油器按比例将燃气和空气混合，然后再进入发动机进气歧管。2.3发动机的重要参数功率(千瓦):单位时间内产生能量的能力。扭矩(牛.米):由发动机产生的旋转力矩，用于驱动传动系统。额定转速(转数/分):曲轴每分钟旋转的圈数。油耗(升/小时，千克/小时):每小时汽油/柴油发动机消耗的燃油体积，或液化石油气/压缩天然气发动机每小时消耗的燃气重量。3.电动机对室内作业、靠近人群作业以及整个的食品行业而言，电瓶叉车是最好的选择；除了完全没有废气污染外，电瓶叉车的低噪音也使得作业环境更令人愉快。电瓶叉车通过蓄电池供给的直流电来驱动；叉车通过电动机实现多种功能，如驱动、提升、转向并提供电力给照明、仪表和其它电子装置。3.1蓄电池电瓶叉车上使用最普遍的是铅酸蓄电池。3.1.1蓄电池单体铅酸蓄电池由若干个额定电压为2伏的蓄电池单体组成，每个单体包括两组交叉放置的极板，每两块正极板之间放置一块负极板。为了使电流能够从一块极板流到另一块极板，必须向蓄电池单体中添加稀硫酸作为电解液。叉车的蓄电池的单体间采用串联连接。最常见的蓄电池如下：12个单体/总电压24伏，,-22-,24个单体/总电压48伏，40个单体/总电压80伏。目前，欧洲的叉车制造法规将最大允许的电压限定为96伏。,蓄电池单体,正极板,负极板,3.1.2蓄电池的电压、容量和使用寿命单体的名义额定电压为2V，一个充满电的蓄电池，单体的实际电压通常为2.15-2.3V，当蓄电池放电到最低极限时（大约为80%的初始容量），单体电压将降至1.7V左右。在使用过程中，必须杜绝对蓄电池过放电，因为这将严重缩短蓄电池的使用寿命。为了表示蓄电池的能量大小，厂家采用了“安培小时”作为蓄电池容量的衡量单位。对于高负荷的工况，标准容量的蓄电池无法满足要求；为延长叉车每日工作时间，通常为一台叉车配备两个甚至三个蓄电池。蓄电池的使用寿命是由充放电的次数所决定的。林德公司提供高质量的蓄电池，能达到充放电1500次的使用寿命。,24个单体/48伏的蓄电池,-23-,3.1.3电池的充电用充电机给蓄电池充电时，电能被转化为蓄电池内的化学能。当蓄电池释放电能时，原先蓄积的化学能又转变为电能，蓄电池就象是一个“化学工厂”。正常充电时间为8至11小时。林德的自动充电机具有以下优点：自动充电，充满电后自动终止充电。自动监控充电过程，如温度变化等。自动记录最后16次充电循环的信息。3.1.4电池更换备用电池适用于多班次的工况。不同种类叉车的电池更换方式也不同，通常要借助电池吊臂和叉车、起重臂、或电池更换支架。,叉车上的蓄电池,给电池充电,自动充电机,电池前方更换,电池侧面更换,电池垂直更换,3.2电机3.2.1工作原理电机的基本工作原理为：电机的固定部分（励磁绕组或永磁铁）产生磁场，与流经转动部分（电枢）的电流相互作用，产生使电枢偏转的力，从而驱动电枢转动。,-24-,3.2.2性能参数叉车特有的作业方式有：频繁停下进行装卸作业、起升或降下载荷、频繁启动并从静止开始加速。在这种作业方式下，电机必须在很短的作业时间内产生高功率。这些要求是电机标定功率的根据所在：,对于驱动电机，其标定功率后通常标有“60分钟功率”，这是理论上的电机连续工作时间，即可持续以额定功率工作达60分钟。对于提升电机，相应的标注通常为“15%功率”，它表示电机制造商对提升电机工作状况的预计，即在总的运行时间内，提升电机只有15%的时间处于工作状态。,驱动电机,提升电机,3.2.3直流电机和交流电机根据工作电流的不同，电机可分作直流电机和交流电机：直流电机通过电池直接产生的直流电来驱动。它已作为成熟产品被广泛用于叉车工业。作为常规的维护，电机的碳刷在叉车的使用寿命中需要更换一到两次。为完全防止碳刷过度磨损导致转换器损坏，直流电机均配有碳刷磨损监控器。交流电机无法通过电池产生的直流电直接驱动，它所需的交变电流必须通过一些特殊的电子装置（如变频器）来获得，这些装置是不同于直流电机的零部件。交流电机的主要优点是没有碳刷。从目前的技术现状来看，一旦解决了交流电机在能量损耗、工作稳定性、使用寿命等问题和较高的制造和维护成本后，它将在叉车行业得到广泛的应用。除了驱动和提升电机以外，还有其它功能的电机如转向电机、风扇马达等。,驱动电机和转向电机,由电机驱动的散热风扇,-25-,传动系统的作用是将发动机输出的动力传送到驱动轴上。在此过程实现力矩与速度的变化以适应不断变化的工况，并兼有行驶换向的功能。目前应用在叉车上的传动系统主要有三种：机械传动、液力传动和静压传动系统。三者不同的内部结构导致了不同的输出性能。1.机械传动系统通常来说，机械传动系统主要由下列部件组成：离合器、齿轮箱、减速齿轮及差速器。由于其低廉的生产成本和最高可达90%的传动效率，机械传动系统在老一代的叉车上被广泛使用。但机械部件之间的直接接触将无法避免的引起日常磨损，从而导致了较高的零件更换率和维护费用。而且由于驾驶员必须经常根据工况来调整齿轮传动比以保证相应的速度和扭矩，这些动作增加了驾驶员的疲劳程度。2.液力传动系统液力传动系统主要有以下部件组成：液力变矩器（见下页图）、由一根独立的前后换向杆控制的液压离合器、减速齿轮和差速器。与机械传动系统相比，此系统借助液力变矩器实现了无级变速和较低的噪音。液力变矩器主要组件有泵轮、涡轮和导轮。发动机带动泵轮旋转，使液力变矩器内的液压油快速流动，并冲击涡轮叶片，由此使涡轮及其连接的齿轮箱转动，实现了力矩和速度的传递。但是液力传动系统仍然未解决诸如离合器这类机械部件易磨损和维护费用高等问题，而且此系统的传动效率低于机械传动系统。,第五章：传动系统,-26-,3.静压传动系统静压传动系统由一个斜盘式变量柱塞泵、两个柱塞马达及连接油路组成闭合回路。斜盘式变量泵产生的高压油的流量和流向由发动机的转速和斜盘倾斜角度来控制，而柱塞马达的作用是将油流的动力转换为驱动力。静压传动叉车特点：由于更少的机械磨损和无级变速控制，使得系统在叉车从静止到最大行驶速度过程中均可保持高效的运转。双踏板系统通过控制变量柱塞泵的斜盘角度和发动机转速来改变叉车行驶的方向和速度，控制精确，人机工效更好。松开加速踏板变量泵的斜盘回到零度角，液压油自动停止流动，实现叉车无磨损制动。,斜盘式变量柱塞泵,定量或变量柱塞马达,静压传动系统,1.发动机曲轴2.变矩器壳体3.涡轮4.泵轮5.导轮6.起动齿轮,液力变矩器,-27-,静压传动系统省去了离合器、变速箱、差速器和行车制动器，避免了因此带来的日常维护费用。由于在90%的运行时间中，叉车行驶速度在0-9km/h范围内，因此发动机能保持较低且相对稳定的转速，相应的油耗也降低了，热应力对润滑油的影响减少，从而延长润滑油的更换周期。林德是目前唯一一家在内燃平衡重式叉车上广泛运用静压传动系统的公司。,静压传动系统与液力传动系统发动机转速曲线比较,-28-,第六章：操作系统叉车的全部动作如行驶、制动、转向、提升是由不同的装置和系统控制的。对于电动叉车，电机的转速是由控制器控制，以控制所有动作速度。1.驱动系统对于不同类型的叉车，驱动系统的工作方式也各不相同。,双踏板控制,单踏板控制,林德托盘搬运/堆垛车的蝶型按钮,林德电动中高位拣选车V10的控制按钮,1.1脚部控制对于绝大多数的平衡重式叉车，除林德之外的其它品牌叉车，其行驶均由单踏板控制。驾驶员必须借助于换向杆或按钮来选择行驶方向。行驶速度是由踏板行程的深浅来决定的。双踏板控制系统目前在林德的平衡重式叉车和部分仓储叉车（如前移式叉车）上是标准配备。两个踏板分别控制叉车的前进/后退，行驶速度也是由踏板行程的深浅来决定的。,1.2手部控制对大多数仓储叉车而言，行驶方向和速度是由手部控制的，例如：,2.制动系统根据操作的要求，有三种制动方式可选：2.1行车制动行车制动用于操作过程中的临时停车或减速。对于不同的叉车种类和品牌，行车制动的类型也不相同。,-29-,2.1.1内燃平衡重式叉车林德内燃叉车松开加速踏板，通过静压传动系统实现自动制动。对于大多数其它品牌的叉车，制动踏板是必须的，它采用的机械或液压制动将带来无法避免的机械磨损。,刹车踏板,2.1.2大多数电动平衡重式叉车和仓储叉车都有多套制动系统通过松开行驶控制按钮或踏板实现再生电流式制动，利用驱动电机消耗掉叉车前进的能量。通过踩下反向行驶控制踏板以改变电流方向实现反向电流制动。踩下刹车踏板，牵引电机在电磁机械制动器的作用下制动。,用手控制的停车制动,安全开关,2.2停车制动停车制动可以保证叉车在斜坡上不下滑。大多数平衡重式叉车使用手或脚控制的停车制动。在林德站驾式叉车和林德K/V系列的窄通道叉车上，其停车制动是由一个安全开关来控制的。操作者作业时必须始终踏住这个开关一旦松开，叉车就自动停止。2.3紧急制动器紧急制动器用以在紧急状况下避免事故发生。电动叉车的紧急制动器可切断驱动电机电源进行制动。例如托盘搬运/堆垛车的舵柄在竖直和水平位置都能实现紧急制动。,舵柄制动,-30-,3.转向系统转向系统的功能是将操作者作用于转向机构的力量传递到转向轮，从而改变转向轮的角度位置来实现转向。传递过程可以完全由机械装置来完成，也可以借助辅助的动力。在叉车上，目前有三类转向系统得到广泛应用。,3.1机械转向转向力的传递完全通过机械来完成，主要应用在低承载能力和自重较小的托盘搬运车上。3.2液压转向通过液压装置来传递转向力，所需转向力小，主要应用在平衡重式叉车上。3.3电子转向通过转向电机实现转向功能，所需作用力更小，多用在仓储叉车上。,液压转向,机械转向,电子转向,4.提升系统提升系统要控制精确，才能实现高效的货物堆垛和取货。提升速度由操纵杆或按钮控制。不同种类叉车的操纵杆和按钮也不同。例如：,林德E25/30和39X系列的指尖控制提升,大多数林德平衡重式叉车的集中式操纵杆,-31-,林德前移式叉车的指尖控制提升,林德托盘搬运/堆垛车的比例提升控制,5.控制器内燃平衡重式叉车的的操作控制（如行驶速度）是由传动系统控制的，但电动叉车（如电动平衡重式叉车）和仓储车用电子控制器取代了传动系统。在电动叉车的发展历程中，出现过两种控制器：电阻控制和脉冲控制，目前脉冲控制已取代了电阻控制。依据采用的材料不同，脉冲控制可分为两种：可控硅和场效应晶体管。林德的LDC控制器就属于场效应晶体管控制。,电阻控制,LDC控制,采用LDC数字控制的叉车具有以下优点：控制精确无级变速可以实现反向电流制动结合了自动制动功能(LBC)电池容量在放电80%后自动切断提升，保护电池节能、高效性能参数可调具有故障自检功能,-32-,第七章:轮胎通常，轮胎的选择是根据叉车的具体作业工况（如承载状况、路面状况等）来综合确定。不同的作业工况，所选用的轮胎不尽相同。1.轮胎类型1.1充气胎充气胎中充满了空气，空气气压的大小在很大程度上影响了轮胎的承载能力。根据轮胎内气压的大小，充气胎可以分为以下两类。1.1.1低压充气胎对地压力低吸收震动能力强驾驶舒适这种轮胎特别适用于巅簸不平路面。,充气胎,1.1.2高压充气胎对地压力高吸收震动能力弱滚动阻力小轮胎滚动阻力越小，叉车能量损耗越小，这种轮胎特别适用于坚实路面。充气轮胎广泛适用于平衡重式叉车1.2超弹性轮胎超弹性轮胎与充气胎类似，但胎内的充填物是泡沫而不是空气，它比空气具有更好的弹性。与充气胎相比，超弹性轮胎更坚硬且免维护，特别适用于要求作业平稳度高的工作场所。这种轮胎通常安装在平衡重式叉车上。,超弹性轮胎,-33-,1.3实心橡胶轮胎除轮辋边缘外，实心轮胎完全是由橡胶做成的。外形尺寸小，但承载能力强，稳定性高，滚动阻力小。这种轮胎常安装在平衡重式叉车上，适用于在非常光滑的路面上作业。1.4聚胺酯轮胎聚胺酯轮胎是用人造橡胶（聚胺酯）直接与钢制轮辋相联结制做而成的实心轮胎。由于聚胺酯轮胎非常坚硬，它的承载能力是橡胶轮胎的两倍。这种轮胎主要适用于在仓库内非常洁净平整的路面上进行作业。,实心橡胶轮胎,聚胺酯轮胎,2.特殊轮胎一些轮胎，它们的价格比普通轮胎贵很多，能够适用的作业范围也较小，例如，有的只能在室内作业，如无痕轮轮胎；有的又主要用于室外作业，如双胎。,2.1无痕轮胎无痕轮胎是一种特殊的超弹性轮胎，它的轮胎表面由耐磨的，浅色的橡胶制做而成，因此，它不会在路面上留下可见的行驶或刹车痕迹。这种轮胎广泛应用在食品或饮料行业等对环境地面卫生要求比较高的工作场所。2.2双胎双胎为两个轮胎组合安装在一起，作业时同步工作。双胎通常为充气胎或超弹性轮胎，它们通过增大车体与轮胎的接触面积，从而减少了车体对轮胎的压力，这种轮胎主要用于室外作业，或搬运非常沉重的货物。,无痕轮胎,双胎,-34-,3.轮胎标示,-35-,第八章:叉车主要参数说明,1.典型参数1.1载荷中心距(C)从载荷重心至货叉垂直段测得的水平距离(mm)。1.2额定承载能力(Q)载荷重心在标准的载荷中心距上时，能安全搬运的载荷称为叉车额定承载能力，额定承载能在一定的提升高度内保持不变。1.3剩余承载能力在考虑属具、提升高度和载荷重心情况下由生产厂家允许的、在按规定使用时（按厂家或进口商规定工业车辆适用的用途）和在一定的条件下叉车能够搬运或提升的最大载荷（以kg为单位）。剩余承载能力因型号、门架高度和载荷中心距等因素的不同而变化。,剩余承载能力曲线图,E20,安装属具之后，叉车的剩余承载能力也受到如下参数的影响：属具自身的重量（kg）属具水平中心（mm）属具失载距：即货叉架前端面至载荷后端面的水平距离（mm）,-36-,2.尺寸2.1门架回缩高度(h1)门架处于至少是150mm自由提升高度时门架回缩的最大高度。2.2自由提升高度(h2)门架总高度不超过h1的前提下，货叉所能提升的高度。2.3初始提升高度对于部分托盘堆垛车，其支腿的提升高度称为初始提升高度，该功能是为了能通过斜坡或不平的路面。2.4门架缩回时货叉高度(h13)对于某些叉车（如托盘堆垛车和窄通道叉车），其货叉不提升时其底面无法接触地面，此时货叉上表面距离地面的距离用h13表示。2.5提升高度(h3)指门架在不提升和提升到最大高度时，货叉面所处的两个位置之间的垂直距离。2.6货叉提升高度此提升高度是指门架完全提升后，从地面至货叉上表面的距离。对于平衡重式叉车，此参数即是提升高度h3和货叉厚度之和。对于托盘堆垛车此参数即是提升高度h3和门架回缩时货叉高度h13之和。,-37-,2.7作业时门架最大高度(h4)门架完全提升时，从地面至门架最高处的距离即为作业时门架最大高度。2.8直角堆垛通道最小理论宽度(Ast)直角堆垛通道最小理论宽度（Ast）：由理论公式计算所得，每种叉车均有自己的计算公式（见下图）。实际的通道宽度必须考虑操作性，应比理论宽度（Ast）大。Wa:转弯半径a:安全距离（200mm）b12:货物跨货叉长度l6:货物沿货叉长度b13:车体中心线至转弯中心的垂直距离,图1.1平衡重式叉车：三支点（如林德E15C），组合式转向桥（如林德E25/30）；前移式叉车（门架前移时）：,Ast=Wa+x+I6+a,图1.2四支点的平衡重式叉车（E/H）（摆动式转向桥）(b12/2b13),-39-,2.9楼面承载计算公式如下：,空载楼面承载:,带载楼面承载:（假设货物沿货叉长度大于货叉长度，货物跨货叉宽度大于叉车宽度）,自重+75kg(驾驶员)1.4(安全系数),B1(空载叉车宽度)L1(L2+货叉长度),B1(货物宽度)L1(L2+货物长度),自重+75kg(驾驶员)+Q(货物重量)1.4(安全系数),=,=,3.性能3.1最大爬坡能力关于坡度的定义，请看附图。,高,长,坡度=高/长x100%表1给出了多种叉车的爬坡能力，更准确的爬坡能力请从样本中查找。,表1一些叉车的最大爬坡能力,-40-,第九章：属具1.什么是属具？属具是特殊的货物搬运装置，它在叉车原有单纯的托盘搬运的基本功能上扩展出额外的功能。属具可以作为叉车的附加部分或与叉车成为一个整体。2.属具的主要类型固定式属具：属具本身不可动作（如：货叉套、多托盘叉、起重臂、串杆等）可移动属具：属具本身可动作,且由叉车来控制属具的液压系统与叉车之间通过单附加油路或双附加油路来连接。（如：推拉器、纸卷夹、纸箱夹、侧移叉）属具的驱动方式有：气动、液压驱动、电动、机械传动。,纸卷夹,软包夹,下面将介绍几种常见的属具：2.1纸卷夹典型工况：造纸厂、印刷厂、新闻出版业纸卷夹通常需要双附加油路。2.2软包夹典型工况：用于棉布包、人造纤维织物、新闻纸包、废纸卷、干草垛、金属和其它废料包的搬运。软包夹通常需要双附加油路。2.3大面夹典型工况：搬运饮料及家电产品如冰箱、洗衣机、电视机。大面夹通常需要双附加油路。,大面夹,-41-,2.4推拉器典型工况：推拉器是一种高效率、高负荷而且需要维护较少的属具，需要滑板来配合货物的装卸。可用推拉器搬运的货物有：袋装产品（水泥、化肥、谷物、种子、食糖等）带包装的产品（包装箱/罐头/冷冻食品、果汁、纸制品、家电、化妆品等）玻璃容器（啤酒、果汁、白酒等）推拉器需要装双附加油路。,推拉器,推拉器,2.5调距叉典型工况：货叉间距可调整以适应不同宽度的货物，增加操作的安全性。,整体式调距叉,3.工况调查要确保正确选择属具和获得最佳搬运解决方案，必须充分考虑叉车使用的各方面因素。3.1货物参数货物类型：桶、纸卷、托盘或其它货物重量货物表面材料货物尺寸载荷中心进叉方向的货物尺寸,-42-,3.2叉车规格原有车辆（加装）/新购置车辆（安装）车型、承载能力、门架类型、提升高度、门架回缩时高度等附加油路货叉架类型、安装等级3.3工作环境仓库、爆炸危险场所、酸性腐蚀、冷库等屋顶高度限制3.4安装等级（ISO）选择属具时必须考虑货叉架的安装等级（详见第三章第二节货叉架部分）。3.5附加油路属具的功能是由液压油路控制的，要控制属具的每种功能都要在叉车上加装一条相应的油路。叉车通常提供一至两个附加油路给属具，但如果属具有两种以上功能，就要加装电磁阀。,单附加油路车身侧,单附加油路门架侧,双附加油路车身侧,双附加油路门架侧,-43-,多用平夹,叉夹,侧移叉,载荷稳定器,4.其它种类属具,双托盘叉,旋转桶夹,-44-,第十章：叉车性能对于叉车来说，性能是很重要的。它是客户除了价格之外需要考虑的一个重要因素。优越的性能体现在高效率、低成本、高可靠性、人机工效设计以及服务便利性等诸多方面。1.高效率高效率并不只是意味着高速度（行驶/提升/下降）。它意味着操作者在完成一个工作循环所需的时间短，并且这个效率能在整个工作时间保持。许多因素可以促成高效率：速度的大小如行驶速度，提升和下降速度等人机工程设计的应用，减少操作动作的次数（见本章第4节，人机工程）操作的精确性人机工程设计的应用，最大限度的减少疲劳良好的视野,-45-,2.低成本当客户想要购买一台叉车时，他们每年所需花费的总成本包括：采购成本维护成本能耗成本人工成本,脚保护：车身底部做圆弧处理,手保护舵柄,3.2货物保护控制精确,动作流畅，如在提升和下降末端自动减速。3.3叉车保护:安全阀被广泛地应用，防止因零件过载损害。,采购成本将被平摊到叉车寿命中。因此高价叉车将因其寿命较长而使采购成本降低。实际的维修费用不仅与维修配件的成本有关，而且与故障率或故障时间有关。因此，一台高品质的叉车，由于其较低的故障率，它的维护成本也更低。能耗成本将随不同动力系统的叉车而不同。它可能是电能，柴油，液化气或汽油。人工成本是随司机的数量和他们每月总工资变化而不同。但是无论如何，司机的数量将由于采用高效率的叉车而减少。3.高安全性叉车的安全性设计，应能全面保证司机、货物以及叉车本身的安全。3.1司机保护(以托盘堆垛车为例):,-46-,4.人机工程人机工程学是一门广泛应用于产品设计特别是改善操作环境的科学，目的是通过降低司机疲劳和增加操作的舒适性等手段，最大限度提高生产效率。在叉车上，人机工程学可体现在方方面面：4.1司机疲劳度低4.1.1独特的设计能有效减少司机动作，例如：,双踏板系统,集中式操纵杆,