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基于 西门子 plc 自动 切割 系统 机械 毕业设计 全套 资料 已经 通过 答辩

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内容简介：

本科毕业设计说明书（论文） 第 页 共 页 目 录 1 引言 1 鱼组合模型简介 2 2 救援机器人项目的研究意义 3 市地震救援面临的困难 4 援队面临的困难 5 器人在救灾方面的优势 5 3 救灾机器人的研究现状 6 4 国内外的救援机器人的研究现状 7 本 7 国 8 国 9 5 机器人发展现状和趋势 11 6 通讯排障机器人设计思路 11 讯 方面 12 力方面 13 面废墟方面 13 讯排障机器人的设计 14 7 通讯排障机器人的扩展 18 路介绍 19 8 通讯排障机器人个部位介绍及其运动分析 20 带 20 带稳定性分析 21 背储存箱 23 降设备 24 达装置 25 达支架气动部分设计 25 型遥控探索机 器人 27 型遥控探索机器人力学分析 28 结束语 31 致谢 32