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文档简介
项目2机器人组装和调试，1，Yalong YL-235A光电集成教育评估装置，2，2。气动元件简介，1 .机器人结构，4 .机器人工作原理，3 .传感器简介，3，1，机器人结构名称，1。摆动气缸，2 .位置螺栓，3 .气动爪，4，6，9。磁开关，5。标准圆柱体，7 .节流，8。双缸，10。接近开关，11。缓冲阀，12 .支架，4，2，气体零件，摆动汽缸，双汽缸，笔筒，平行气体爪，5，汽缸分类，6，2，气体零件，双向电磁阀，节流，气体来源处理组件，气体软管，11，双线圈电磁阀(双向电磁阀)，双向电磁阀示意图，注：双向电子控制阀控制气缸入口和空气排放，实现气缸扩展，收缩行为。安装在电控阀门上的红色指示灯具有正负极性，如果极性反转，也可以工作，但是指示灯不亮。12，单线圈电磁阀(单向线圈电磁阀)，单相电磁阀图，注：单向电子控制阀用于控制气缸的单方向运动，实现气缸的扩展和收缩行为。与双向电子控制阀不同，双向电子控制阀的初始位置可以任意控制两个位置，而单个调节阀的初始位置是固定的，只能控制一个方向。13，气动元件运动分析，爪控制图，14，气源处理组件(油水分离器)，主要由手阀(进气开关)、压力调节过滤器、弯头组成。15，气源处理组件输入气源来自空气压缩机的压力为0.61.0MPa，输出压力为0 0.8mmpa可调节。输出压缩空气被传送到每个工作设备。16，3，传感器，1，排气孔检测-光电传感器，原理：如果发射器发射的传感光照射在测量的物体上，则发射扩散，如果接收器接收到足够强的反射光，则光电开关行为。17，3，传感器，2，左右限制检测-感应接近开关，PLC，原理：感应接近开关内部振荡器产生可变交叉磁场，达到感应距离时在金属目标内产生涡流，引起振动衰减和停止振动。振荡器振荡和静止振荡的变化由后电平放大器电路处理，并转换为开关信号。18，3，传感器，3，气缸活塞检测到位-磁开关，原理：带磁环的气缸活塞就位后，磁开关内的两个簧片被磁环磁场的作用吸收，发出信号。19，3，机器人工作原理，机器人，PLC，电磁阀，传感器，气缸
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