项目4 数控车床复合固定循环指令

.,复合固定循环指令,武汉软件工程职业学院机械系机自教研室综合楼403室陈青艳QQ:869237326Tel.,项目总体能力目标,1会对数控车削零件图进行数控车削加工工艺性分析，包括：分析零件图纸技术要求，会检查零件图的完整性和正确性，会分析零件的结构工艺性；2会拟定数控车削加工工艺路线，包括：会选择数控车削外回转表面、螺纹及端面的加工方法，会划分加工阶段,会划分加工工序，会拟定加工走刀路线，会确定加工顺序3会根据数控车削加工工艺熟练选用数控机夹可转位车刀与中心钻,.,项目总体能力目标,4会识别数控车刀与带涂层刀具5会根据数控车削常用夹具用途来正确选择夹具，并确定装夹方案6会选择合适的切削用量与机床7能确定常用螺纹切削的进给次数与背吃刀量8会编制简易回转体轴类零件数控车削加工工艺文件,.,项目总体能力内容,1掌握G71指令应用,熟悉并灵活运用G71指令对FANUC0iT系统与HNC-21T系统的具体编程;2掌握G72指令应用,熟悉并灵活运用G72指令对FANUC0iT系统与HNC-21T系统的具体编程;3掌握G73指令应用,熟悉并灵活运用G73指令对FANUC0iT系统与HNC-21T系统的具体编程;4掌握G74指令应用,熟悉并灵活运用G74指令对FANUC0iT系统与HNC-21T系统的具体编程;5掌握G75指令应用,熟悉并灵活运用G75指令对FANUC0iT系统与HNC-21T系统的具体编程;6掌握G76指令应用,熟悉并灵活运用G76指令对FANUC0iT系统与HNC-21T系统的具体编程;7掌握G70指令应用,熟悉并灵活运用G70指令对FANUC0iT系统的具体编程;,.,复合固定循环G71指令,轴向粗车复合循环G71指令适用范围:用圆柱棒料粗车阶梯轴的外圆或内孔需切除较多余量FANUC0iT系统格式:G71U(d)R(e);G71P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t);N(ns).;.S(s)F(f);.;.;.;.;N(nf).;,.,复合固定循环G71指令,FANUC0iT系统中指令各字母表示意义:d:每次切削背吃刀量-x轴向的进刀,深度以半径值R表示,为正值;e:每次切削结束的退刀量;ns:精车开始程序段的顺序号;nf:精车结束程序段的顺序号;u:x轴方向精加工余量,以直径值表示;w:z轴方向精加工余量;f:粗车时的进给量;s:粗车时的主轴功能(通常省略);t:粗车时所用的刀具(通常省略);s:精车时的主轴功能f:精车时的进给量,.,复合固定循环G71指令,轴向粗车复合循环G71指令(无凹槽)适用范围:用圆柱棒料粗车阶梯轴的外圆或内孔需切除较多余量HNC-21T系统格式:G71U(d)R(r)P(ns)Q(nf)X(x)Z(z)F(f)S(s)T(t);N(ns).;.S(s)F(f);.;.;.;.;N(nf).;,.,复合固定循环G71指令,轴向粗车复合循环G71指令(有凹槽)适用范围:用圆柱棒料粗车阶梯轴的外圆或内孔需切除较多余量HNC-21T系统格式:G71U(d)R(r)P(ns)Q(nf)E(e)F(f)S(s)T(t);N(ns).;.S(s)F(f);.;.;.;.;N(nf).;,.,复合固定循环G71指令,HNC-21T系统中指令各字母表示意义:d:每次切削背吃刀量-x轴向的进刀,深度以半径值R表示,为正值;r:每次切削结束的退刀量;ns:精车开始程序段的顺序号;nf:精车结束程序段的顺序号;无凹槽:x-X轴方向精加工余量,以直径值表示;z-Z轴方向精加工余量;有凹槽:e-精加工余量,其为X方向的等高距离,外径切削时为正;内径切削时为负;f:粗车时的进给量;s:粗车时的主轴功能(通常省略);t:粗车时所用的刀具(通常省略);s:精车时的主轴功能f:精车时的进给量,.,复合固定循环G71指令,轴向粗车复合循环G71指令,F:进给R:快速进给,.,复合固定循环G71指令,轴向粗车复合循环G71指令注意事项:G71切削循环下，切削进给方向平行于Z轴,U(u)W(w)的符号判定,U(+)W(+),U(+)W(-),U(-)W(-),U(-)W(+),相对于精加工,其留下余量的方向,.,复合固定循环G71指令,轴向粗车复合循环G71指令注意事项:由循环起点C点到A点只能用G00/G01指令,且不可有轴向移动指令不可有内凹的轮廓外形f,s,t:粗加工时G71程序段中的F、S、T有效；精加工时在ns到nf程序段中的F、S、T有效。,G00,G01,在ns到nf程序段给予精车加工路径，描述AB间的工件轮廓。在ns到nf程序段中，不应包含子程序。,.,复合固定循环G71指令,【例11】用G71编制加工程序:循环起点A(50,3)，切削深度1.5mm(半径值)。退刀量1mm，X方向精加工余量0.6mm，Z方向精加工余量0.1mm，其中点划线部分为工件毛坯.,.,复合固定循环G71指令,【例11】FANUC0iT程序如下:,O4011;T0101;G50S3000;G96M03S300;M08;G54X200.0Z150.0;G00X50.0Z3.0;G71U1.5R1;G71P10Q20U0.6W0.1F0.8;N10G00X6.0;G01Z0F0.1;X10.0Z-2.0;Z-20;,G02X20.0Z-25.0R5;G01W-10.0;G03U14.0W-7.0R7.0;G01W-10.0;U10.0W-10.0;W-20.0;N20U2.0;G70P10Q20;G00X200.0Z150.0T0100;M09;M05;M30;,.,复合固定循环G71指令,【例11】FANUC0iT加工零件如下图:,.,复合固定循环G71指令,【例11】HNC-21T程序(无凹槽)如下:,O4011;T0101;G50S3000;G96M03S300;M08;G54X200.0Z150.0;G00X50.0Z3.0;G71U1.5R1P10Q20X0.6Z0.1F0.8;N10G00X6.0;G01Z0F0.1;X10.0Z-2.0;Z-20;,G02X20.0Z-25.0R5;G01W-10.0;G03U14.0W-7.0R7.0;G01W-10.0;U10.0W-10.0;W-20.0;N20U2.0;G00X200.0Z150.0T0100;M09;M05;M30;,.,复合固定循环G71指令,【例11】HNC-21T加工零件如下图:,.,复合固定循环G71指令,【例12】用G71编制加工程序:循环起点A(60,5)，切削深度1.5mm(半径值)。退刀量1mm，X方向精加工余量0.6mm,不考虑车螺纹工序的程序.,.,复合固定循环G71指令,【例12】HNC-21T程序(有凹槽)如下:,O4012;T0101;G50S3000;G96M03S300;M08;G54X200.0Z150.0;G00X60.0Z3.0;G71U1.5R1P10Q20E0.6F0.8;N10G00X26.0;G01Z0F0.1;X30.0Z-2.0;Z-18;X26.0Z-20.0;W-5.0;X35.9875W-10.0;,W-10;G02U-6W-9R15;G02U10W-15R25;G03W-30R25;G02U-6W-9R25;G01W-5;U21.9975W-44;W-10;N20U4.0;G00X200.0Z150.0;T0100;M09;M05;M30;,.,复合固定循环G71指令,【例11】HNC-21T程序(有凹槽)如下:,.,复合固定循环G72指令,径向粗车复合循环G72指令适用范围:直径方向的切除余量比轴向余量大FANUC0iT格式:G72W(d)R(e);G72P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t);N(ns).;.S(s)F(f);.;.;.;.;N(nf).;,.,复合固定循环G72指令,径向粗车复合循环G72指令适用范围:直径方向的切除余量比轴向余量大HNC-21T格式:G72W(d)R(r)P(ns)Q(nf)X(x)Z(z)F(f)S(s)T(t);N(ns).;.S(s)F(f);.;.;.;.;N(nf).;,.,复合固定循环G72指令,指令各字母表示意义:d:每次切削背吃刀量-x轴方向的进刀,深度以半径值R表示,为正值;FANUC0iT系统:e-每次切削结束的退刀量;HNC-21T系统:r-每次切削结束的退刀量ns:精车开始程序段的顺序号;nf:精车结束程序段的顺序号;FANUC0iT系统:u:x轴方向精加工余量,以直径值表示;w:z轴方向精加工余量;HNC-21T系统:x:x轴方向精加工余量,以直径值表示;z:z轴方向精加工余量;f:粗车时的进给量;s:粗车时的主轴功能(通常省略);t:粗车时所用的刀具(通常省略);s:精车时的主轴功能;f:精车时的进给量,.,复合固定循环G72指令,径向粗车复合循环G72指令,.,复合固定循环G72指令,径向粗车复合循环G72指令注意事项:G72切削循环下，切削进给方向平行于X轴由循环起点C点到A点只能用G00/G01指令,且不可有径向移动指令不可有内凹的轮廓外形,即车削路径必须单调递增或递减f,s,t:粗加工时G72程序段中的F、S、T有效；精加工时在ns到nf程序段中的F、S、T有效。在ns到nf程序段给予精车加工路径，描述AB间的工件轮廓。在ns到nf程序段中，不应包含子程序。,.,复合固定循环G72指令,【例13】用G72编制加工程序:循环起点A(80,1)，切削深度1.2mm。退刀量1mm，X方向精加工余量0.6mm，Z方向精加工余量0.1mm，其中点划线部分为工件毛坯。,.,复合固定循环G72指令,【例13】FANUC0iT程序如下:,O4013;T0101;G50S3000;G96M03S300;M08;G54X200.0Z150.0;G00X80.0Z1.0;G72W1.2R1;G72P10Q20U0.6W0.1F0.8;N10G00Z-60.0;G01X74.0F0.1;W10.0;U-20.0W10.0;W10.0;,G02U-8.0W4.0R4;G01U-16.0;W11.0;U-16.0;G03U-4.0W2.0R2.0;G01W11.0;U-4.0W2.0;N20W1.0;G70P10Q20;G00X200.0Z150.0T0100;M09;M05;M30;,.,复合固定循环G72指令,【例13】FANUC0iT程序加工零件图如下:,.,复合固定循环G72指令,【例13】HNC-21T程序如下:,O4013;T0101;G50S3000;G96M03S300;M08;G54X200.0Z150.0;G00X80.0Z1.0;G72W1.2R1P10Q20X0.6Z0.1F0.8;N10G00Z-60.0;G01X74.0F0.1;W10.0;U-20.0W10.0;W10.0;,G02U-8.0W4.0R4;G01U-16.0;W11.0;U-16.0;G03U-4.0W2.0R2.0;G01W11.0;U-4.0W2.0;N20W1.0;G00X200.0Z150.0T0100;M09;M05;M30;,.,复合固定循环G72指令,【例13】HNC-21T程序加工零件图如下:,.,复合固定循环G73指令,仿形粗车复合循环G73指令适用范围:零件毛坯已基本成型的铸件或锻件的加工。铸件或锻件的形状与零件轮廓相接近,使用G71或G72指令会产生许多无效切削而浪费加工时间。FANUC0iT格式:G73U(i)W(k)R(d);G73P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t);N(ns).;.S(s)F(f);.;.;.;.;N(nf).;,.,复合固定循环G73指令,仿形粗车复合循环G73指令(无凹槽)适用范围:零件毛坯已基本成型的铸件或锻件的加工。铸件或锻件的形状与零件轮廓相接近,使用G71或G72指令会产生许多无效切削而浪费加工时间。HNC-21T格式:G73U(i)W(k)R(r)P(ns)Q(nf)X(x)Z(z)F(f)S(s)T(t);N(ns).;.S(s)F(f);.;.;.;.;N(nf).;,.,复合固定循环G73指令,仿形粗车复合循环G73指令(有凹槽)适用范围:零件毛坯已基本成型的铸件或锻件的加工。铸件或锻件的形状与零件轮廓相接近,使用G71或G72指令会产生许多无效切削而浪费加工时间。HNC-21T格式:G73U(i)W(k)R(r)P(ns)Q(nf)E(e)F(f)S(s)T(t);N(ns).;.S(s)F(f);.;.;.;.;N(nf).;,.,复合固定循环G73指令,指令各字母表示意义:i:X轴方向退刀距离与方向,以半径值表示;沿+X轴方向退刀时,i为正;反之,沿-X轴方向退刀时,i为负;k:Z轴方向退刀距离与方向,以半径值表示;沿+Z轴方向退刀时,k为正;反之,沿-Z轴方向退刀时,k为负;FANUC0iT系统:d:粗切削次数HNC-21T系统:r:粗切削次数ns:精车开始程序段的顺序号;nf:精车结束程序段的顺序号;FANUC0iT系统:u:X轴方向精加工余量,以直径值表示;w:Z轴方向精加工余量;HNC-21T系统:x:X轴方向精加工余量,以直径值表示;z:Z轴方向精加工余量;其它参数同G71指令中的字母表示意义,.,复合固定循环G73指令,仿形粗车复合循环G73指令(FANUC0iT系统),.,复合固定循环G73指令,仿形粗车复合循环G73指令(HNC-21T系统),.,复合固定循环G73指令,仿形粗车复合循环G73指令i及k为第一次车削时退离工件轮廓的距离和方向,确定该值时应参考毛坯的粗加工余量大小,以使第一次走刀车削时就有合理的切削深度,FANUC0iT系统,其计算方法:i(X轴退刀距离)=(X轴粗加工余量)-(每一次切削深度)k(Z轴退刀距离)=(Z轴粗加工余量)-(每一次切削深度)HNC-21T系统,其计算方法:i(X轴退刀距离)=X轴粗加工总余量k(Z轴退刀距离)=Z轴粗加工总余量,.,复合固定循环G73指令,仿形粗车复合循环G73指令,【例】X、Z轴方向的粗加工余量分别8mm、6mm;4次走刀,则每次切削深度分别2mm、1.5mm,HNC-21T系统:i=粗加工总余量;k=粗加工总余量i=8mm,k=6mm,FANUC-0iT系统:i=8-2=6mmk=6-1.5=4.5mm,.,复合固定循环G73指令,【例14】用G73编程：循环起点A(60,5)，X与Z方向粗加工余量分别3mm、0.9mm；粗加工次数3；X、Z方向精加工余量分别0.6mm、0.6mm。其中点划线部分为工件毛坯,.,复合固定循环G73指令,【例14】FANUC0iT程序如下:,O4014;T0101;G50S3000;G96M03S300;M08;G54X200.0Z150.0;G00X60.0Z5.0;G71U2.0R3;G71P10Q20U0.6W0.6F0.8;N10G00X12.0;G01Z0F0.1;X16.0Z-1.1;Z-19.1;,G02X26.0Z-24.1R5;G01W-10.0;G03U14.0W-7.0R7.0;G01W-10.0;U10.0W-10.0;W-20.0;N20U2.0;G70P10Q20;T0100;G00X200Z150;M05;M09;,.,复合固定循环G73指令,【例14】FANUC0iT程序如下(续):,T0202;G96M03S500;M08;G55X200.0Z150;G00X50.0Z5.0;G73U2.0W0.6R3;G73P30Q40U0.6W0.6F0.8;N30G00X6.0;G01Z0F0.1;X10.0Z-2.0;Z-20;G02X20.0Z-25.0R5;G01W-10.0;,G03U14.0W-7.0R7.0;G01W-10.0;U10.0W-10.0;W-20.0;N40U2.0;G70P30Q40;G00X200.0Z150.0T0200;M09;M05;M30;,.,复合固定循环G73指令,【例14】HNC-21T程序如下:,O4014;T0101;G50S3000;G96M03S300;M08;G54X200.0Z150.0;G00X60.0Z5.0;G71U2.0R3P10Q20X0.6Z0.6F0.8;N10G00X12.0;G01Z0F0.1;X16.0Z-1.1;Z-19.1;,G02X26.0Z-24.1R5;G01W-10.0;G03U14.0W-7.0R7.0;G01W-10.0;U10.0W-10.0;W-20.0;N20U2.0;,.,复合固定循环G73指令,【例14】HNC-21T程序如下(续):,G00X60.0Z5.0;G73U3W0.9R3P30Q40X0.6Z0.6F0.8;N30G00X6.0;G01Z0F0.1;X10.0Z-2.0;Z-20;G02X20.0Z-25.0R5;G01W-10.0;G03U14.0W-7.0R7.0;G01W-10.0;U10.0W-10.0;W-20.0;N40U2.0;,G00X200.0Z150.0;T0100;M09;M05;M30;,.,复合固定循环G73指令,【例14】HNC-21T加工零件图如下:,.,复合固定循环G73指令,【例15】用G73编程：循环起点A(60,5)，X与Z方向粗加工余量分别2mm、2mm；粗加工次数1；X、Z方向精加工余量分别0.6mm、0.6mm,.,复合固定循环G73指令,【例15】HNC-21T程序如下:,O4015;T0101;G50S3000;G96M03S300;M08;G54X200.0Z150.0;G00X60Z3;G71U2R1P10Q20E2F0.8;N10G00X26;G01Z0F0.15;W-32.1;U10;W-10;,G03U12W-10R6;G01U-6W-8;G02U4W-2R2;G01U8;U2W-1;G02W-30R25;G03U6W-9R15;G01W-11;U2;N20G00U6;,.,复合固定循环G73指令,【例15】HNC-21T程序如下:,G03U6W-9R15;G01W-11;U2;N40G00U6;G00X200.0Z150.0;T0100;M09;M05;M30;,G00X60Z3;G73U2W2R1P30Q40E2F0.4;N30G00X20;G01Z0F0.15;W-33;U10;W-10;G03U12W-10R6;G01U-6W-8;G02U4W-2R2;G01U8;U2W-1;G02W-30R25;,.,复合固定循环G73指令,【例15】HNC-21T加工零件图如下:,.,复合固定循环G70指令,精加工循环指令:FANUC0iT系统格式:G70P(ns)Q(nf)；指令各字母表示意义:ns:精车开始程序段的顺序号;nf:精车结束程序段的顺序号;精加工循环G70指令注意事项:FANUC0iT系统中,必须先使用G71、G72、G73指令后才能使用G70指令；G70指令指定ns至nf间的精车的程序段中，不能调用子程序;精车时S可于G70指令前，也可在换精车刀时指令S；使用G71、G72、G73及G70指令的程序必须存储CNC控制的内存中，不能以边传边加工方式加工,.,复合固定循环G74指令,端面啄式钻孔循环G74指令FANUC0iT系统格式:G74R(e);G74X(U)_Z(W)_P(i)_Q(k)R(d)F(f);省略X(U)及P(i)，结果只在Z轴操作，用于钻孔,.,复合固定循环G74指令,端面啄式钻孔循环G74指令FANUC0iT系统格式:G74R(e);G74Z(W)_Q(k)P(i)F(f);FANUC0iT系统指令各字母表示意义:e:后退量;本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。X:B点的X坐标;U:从A点至B点的X增量坐标Z:C点的绝对坐标;W:从A点至C点的Z增量坐标i:X方向的移动量(不带符号);k:Z方向的移动量(不带符号)d:刀具在切削底部的退刀量。d的符号一定是(+)。但是，如果X(U)及i省略，退刀方向可以指定为希望的符号。f:进给率,.,复合固定循环G74指令,端面啄式钻孔循环G74指令HNC-21T系统格式:G74Z(W)_P(i)Q(k)F(f);HNC-21T系统指令各字母表示意义:e:转孔每进一刀的退刀量,只能为正值;Z:绝对编程时,孔底终点在工件坐标系的坐标;W:增量编程时,孔底终点相对于循环起点的有向距离增量坐标;k:每次进刀的深度,只能为正值;f:进给率,.,复合固定循环G74指令,【例16】用G74对图中钻孔部分加工编程,其他用G71指令时循环起点A(82,5)，切削深度2.5mm(半径值),退刀量1mm;X轴方向精车余量0.4mm，Z轴方向精车余量0.2mm,.,复合固定循环G74指令,【例16】FANUC0iT程序如下:,G01W-20.0;U20;N20G00U2;G70P10Q20;G00X200.0Z150.0;T0100;M09;M05;,O4016;T0101;G50S3000;G96M03S300;M08;G54X200.0Z150.0;G00X82.0Z5.0;G71U2.5R1;G71P10Q20U0.4W0.2F0.8;N10G00X20.0;G01Z0F0.15;W-30.0;U20.0W-20.0;G02U20.0W-10.0R10.0;,T0202;G97M03S300;M08;G55X200Z150;G00X0.0Z9.0;G74R5;G74Z-45.0Q5000R0.0F0.3;G00X0.0Z9.0;X200Z150;T0200;M05;M09;M30;,.,复合固定循环G74指令,【例16】FANUC0iT加工零件图如下:,.,复合固定循环G74指令,【例16】HNC-21T程序如下:,O4016;T0101;G50S3000;G96M03S300;M08;G54X200.0Z150.0;G00X82.0Z5.0;G71U2.5R1P10Q20X0.4Z0.2F0.8;N10G00X20.0;G01Z0F0.15;W-30.0;U20.0W-20.0;G02U20.0W-10.0R10.0;G01W-20.0;U20;,N20G00U2;G00X200.0Z150.0;T0100;M05;T0202;G96M03S300;M08;G55X200Z150;G00X0.0Z9.0;G74R5Z-45.0Q5000F0.3;G00X0.0Z9.0;X200Z150;T0200;M05;M09;M30;,.,复合固定循环G75指令,外径/内径啄式钻孔循环G75指令FANUC0iT系统格式:G75R(e);G75X(U)_Z(W)_P(i)Q(k)R(d)F(f);,.,复合固定循环G75指令,外径/内径啄式钻孔循环G75指令:省略Z(W)及R(d)，结果只在X轴操作，用于X轴割槽及X轴啄式钻孔FANUC0iT系统格式:G75R(e);G75X(U)P(i)Q(k)F(f);FANUC0iT系统指令各字母表示意义:e:转孔每进一刀的退刀量,只能为正值;X:绝对编程时,槽底终点在工件坐标系的坐标;U:增量编程时,槽底终点相对于循环起点的有向距离增量坐标;i:每次进倒刀的深度,只能为正值;f:进给率,.,复合固定循环G75指令,端面啄式钻孔循环G75指令HNC-21T系统格式:G75X(U)_P(i)Q(k)F(f);HNC-21T系统指令各字母表示意义:e:转孔每进一刀的退刀量,只能为正值;Z:绝对编程时,槽底终点在工件坐标系的坐标;W:增量编程时,槽底终点相对于循环起点的有向距离增量坐标;i:每次进刀的深度,只能为正值;f:进给率【实例17】详见数控子程序指令项目单元内容【例17】,.,复合固定循环G76指令,螺纹切削循环G76指令适用范围:螺纹切削循环。FANUC0iT系统格式:G76P(m)(r)(a)Q(dmin)R(d);G76X(U)_Z(W)_R(i)P(k)Q(d)F(l);HNC-21T系统格式:G76C(c)R(r)E(e)A(a)X(x)Z(z)I(i)K(k)U(d)V(dmin)Q(d)P(p)F(l);G70G76指令使用注意事项:在P与Q之间的程序段中,不能使用的指令有:G00,G01,G02,G03以外的G功能;T功能;M98及M99功能,.,复合固定循环G76指令,FANUC0iT系统指令各字母表示意义:m:精加工重复次数（01至99）r:螺蚊末尾倒角量r=100.1导程a:刀具角度,可选择80,60,55,30,29,00，用2位数指定。dmin:最小切削深度(半径值)，不可用小数点方式表示。例dmin=0.02mm用Q20表示。d:精加工余量,查表4-7.i:螺纹部分的半径差,如果i=0,可作一般圆柱螺纹切削。k:X轴方向的螺纹深度，在X轴方向用半径值指定d:第一次切削深度(半径值),不可用小数点方式例:d=0.6mm用Q600表示.l:螺纹导程(同G32指令),.,复合固定循环G76指令,HNC-21T系统指令各字母表示意义:c:精加工重复次数（01至99）r:螺蚊Z向退尾长度;e:螺蚊X向退尾长度a