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第九章 逻辑与数字控制电路9-1 已知某直流电磁阀的驱动电流为6A,用2mA的标准TTL电平实施控制,试设计一合适的驱动电路。按照图X9-1组成电路:其中场效应晶体管V1采用IRF640,耐压200(V),极限工作电流15(A);泄流二极管VD需耐压200(V),极限工作电流10(A);箝位二极管VS的箝位电压为6.8(V),极限工作电流100(mA);电阻R1为510(W),电源Ec按照直流电磁阀的要求取定。图X9-1 +EC VD ZL IL R1 V1 UiVS 9-2 若图9-4中的负载ZL是电阻加热器,应在电路中做何改动以便实现不同加热速度的给定?改动后的电路如图X9-2所示。Ui为控制加热开始和停止的电平信号。Us则为5kHz的矩形波。通过改变Us的占空比,可控制V1的导通角,从而实现不同加热速度的给定。EZL ILP1R5R1VDR2R3ue b2 A V14N25R6SCR1VSb1 V2C1R4Ui K4N25P2USR7图X9-29-4 图9-11的电路应如何改动,才能使图9-8中的电源控制信号发挥作用?改动后的电路如图所示。增加正与门D5,Us为实现电源控制的电平信号。当Us为高电平时,D5的输出由步进脉冲信号Ui控制;当Us为低电平时,D5的输出为低电平,强制V1与V截止,步进电动机各绕组电流为零。9-5 试设计一完整的三相步进电动机驱动电路。采用3个题9-4图所示的电路单元,并配置相应的环行分配器电路,即可实现对三相步进电动机的驱动。基本电路如图所示,其中Up为斩波信号,Ui为步进脉冲信号,Ud为旋转方向控制信号,Us为电源控制信号。9-6 为什么在9.4.2的数控立式铣床示例中XY轴的位置检测可以用装在直流伺服电动机上的光电码盘实现,而Z轴的位置检测要用光栅?光电编码盘也叫光电编码器,可将被测轴的角位移转换成脉冲数字。它测量的是传动丝杠的转角,测量丝杠转角误差换算成传动螺母的线位移误差后一般影响较小。Z轴位置的检测使用反射式金属光栅实现,标尺光栅安装在机床上,所需面积小,而且安装调整方便,带状光栅可以直接贴在机器上,大位移检测可以用到这
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