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文档简介
摘要随着中国经济的快速发展,城市人口日益增多,特别是改革开放以来,中国已经进入了汽车拥有率快速上升的时期。过去,单层公寓停车场越来越不能满足市场需求。建设一个停车位多、占地少、操作简单、安全可靠的“立体停车库”,是解决当前寸土寸金的大都市停车难的有效途径。立体车库是以单层平面停车场为核心的多层次立体停车库。通过可编程控制器控制停车位空间位置的变化,停车位可以实现从空间到平面的转换,实现多级平面停车的功能。升降横移式立体车库利用托盘移位生成垂直通道,实现多层停车位的升降,便于车辆进出。关键词:立体车库,可编程控制器,升降横移立体车库立体车库1.1立体车库概述无处停车问题在一定程度上是城市社会、经济和交通发展的结果。国外立体停车设备的发展在技术和经验上都取得了成功,尤其是日本,已经有近30到40年的历史。10年前的20世纪90年代初,中国也开始研发机械立体停车设备。由于许多新建住宅小区的居民与停车位的比例为1:1,为了解决停车位的占用面积与居民的商业面积之间的矛盾,立体机械停车设备以其单辆车平均占用面积小的独特特点,已经被大多数用户所接受。与传统的自然地下车库相比,机械车库在很多方面都有优势。首先,机械车库具有显著的节地优势。过去,地下车库平均每辆车要占用40平方米的面积,因为它必须留出足够的车道。如果采用双层机械车库,地面利用率可提高80 -90。如果采用多层21层立体车库,在50平方米的土地面积上可以存放40辆汽车,可以大大节约有限的土地资源,节约土建开发成本。与地下车库相比,机械车库能更有效地保证人和车辆的安全。当人们在车库里或者车辆没有停下来时,由电子设备控制的整个设备将不会工作。应该说,机械车库可以将人和车辆与管理完全分开。地下车库的机械停车也可以消除供暖和通风设施,因此的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库通常不是完整的系统,而是由一个单元组装而成的。这样可以充分发挥其土地少、分割整体的优势。可以在每组或住宅区楼下随机设置机械停车楼。这为解决车库不足的社区停车难问题提供了便利条件。目前,立体车库主要有以下几种类型:升降横移式、隧道堆垛式、垂直升降式、垂直循环式、箱式水平循环式和圆形水平循环式。1.1.1提升和横移式升降横移立体车库采用模块化设计,每个单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式,车辆数量从几辆到几百辆不等。这个立体车库适用于地面和地下停车场。配置灵活,成本低。1.产品特点1)节省占地面积,配置灵活,工期短。2)价格低廉,消防、外墙装饰、土建基础等投资少。3)可采用自动控制,结构简单,安全可靠。4)快速车辆进入和短等待时间。5)运行稳定,工作噪音低。6)适用于商业、政府和住宅区的停车场。2.安全装置防坠落装置光电传感器、限位保护器、紧急停止开关等。1.1.2隧道堆垛类型堆垛机用于垂直升降式立体车库类似于电梯的工作原理。在电梯两侧安排停车位。通常需要一个地面汽车转盘。可以避免司机掉头。垂直升降式立体车库一般有很高的高度,而且几十米的高度要求设备安全性高,加工和安装精度高,所以成本高,但占地面积极小。1 . 1 . 4垂直流通产品特征1)两个泊位占地少,可容纳610辆车。2)室外装修只能由消火栓覆盖。3)低价在基础、外部装修、消防等方面的投资较少。的建设期很短。4) 可自动控制,安全可靠地运行。2.1立体车库自动控制系统现代大型建筑的主流是智能建筑和住宅区,因此自动立体停车设备或车库自动控制系统将成为智能建筑和住宅区的重要组成部分。该操作简单、快速、使用方便、安全可靠。几乎没有维护,为用户提供了一个安全简单的使用环境。这是自动立体停车设备的基本特征。停车设备的所有运行状况、停车时间、车辆存储和支付、车库容量、车辆存储的高峰和低谷等信息都可以通过网络传输到智能控制中心。通过智能控制中心的计算和处理,信息可以与广播系统和各分公司管理办公室连接,提前发布相关的控制和管理信息,实现智能管理。通过楼宇和住宅小区的智能控制中心,还可以与相关社会职能部门联网发布或收集相关信息,从而扩大车库的社会利用率和经济效益。这将是自动化车库的发展方向。立体车库自动控制系统主要包括以下五个子系统:自动收费管理系统、自动车辆存取系统、远程诊断系统自动门、监控安防系统。上述子系统由中央控制室控制,中央控制室可以为客户规划停车库的管理形式,释放停车库的存储容量,控制交通流方案。2.1.1自动收费管理系统非接触式集成电路卡用于自动充电。集成电路卡分为长期卡和储值卡。对于固定用户,发行长期卡的费用可与固定用户支付的管理费一起支付。对于临时用户,发行储值卡,即用户支付的费用存储在卡中。将自动扣除每次停车和刷卡的费用。2.1.2自动车辆进入系统汽车自动存取系统一般由小型可编程控制器PLC控制,包括卡号识别和移动载车板。当用户进入车库时,他在门口刷卡进入,读卡器自动将数据传输到PLC控制系统。通过判断卡号,可编程序控制器系统自动将相应的载车托盘移动到人车交接的位置,打开车库门,缩短车辆进入的时间。车辆存放时,驾驶员将根据指示灯的信号将其存放起来。只有当车辆停在安全位置时,正常指示灯才会点亮。汽车进入后,车库门自动关闭。移动车辆载板时,系统严格按照各种检测信号的状态进行移动,包括超长检测、原位检测、极限位置检测、人员错误检测、紧急停止信号检测等。如果车辆承载板运行不正常或车辆长度超过车库允许长度,所有车辆承载板将不会运行。如果检测到紧急停止信号,它将停止所有操作,直到紧急停止信号消失。上述信号都是硬件信号。此外,可以从控制软件设置保护信号,例如时间保护,以确保当信号由于硬件损坏而失效时主要设备和车辆的安全。2.1.3远程诊断系统现场控制器可通过网卡、集线器等网络设备连接到控制中心的局域网,并可实现远程监控监控与安全系统是指在中央控制室对车库场地的运行状态进行监控。它具有运动检测、车牌识别、网络连接、各类报警系统联动等功能。可以实现无人值守。系统简介、视频监控功能、固定焦距摄像头安装在车库的所有出入口、值班室和车库主要部分,球形云台安装在各种停车位,实现对车库的全方位实时监控。如果车库的照明条件不好,可以选择黑白摄像机。运动检测功能可以在夜间设置车库的运动检测区域。当检测区域内有运动目标时,运动检测功能发出报警信号提醒值班人员。车牌识别功能可以将车库设置为参照车辆的牌照和车辆类型。当参考车进入车库监控区时,系统自动比较参考车的图像,如果有异常情况,系统会发出报警信号,并自动切换记录相关图像。报警联动功能可以联动各种报警主机,如启动继电器发出声光报警,通知保安人员自动降低大门拦截进出车辆。数字录像功能可以连续记录车库发生的事件,可以同步回放多幅图像,可以选择任意一幅图像进行整体放大和局部放大,可以同步记录、回放和备份各种信息。据说在越来越多的住宅区已经开始使用机械停车库。考虑到成本和维护,目前大多数居住区采用多层升降横移式立体停车设备,大型机械停车库很少。升降横移立体停车设备的停车过程如下图所示1.红色、绿色和黄色指示灯指示车库的运行状态。红色指示灯表示有人在操作。请稍等。绿色指示灯表示目前无需任何操作员即可运行。黄色指示灯指示车库在出现故障时无法工作。2、汽车存放操作司机驾驶汽车从车库入口进入。在入口处非接触式读卡器前面的感应区下方摇动您的集成电路卡,感应过程就完成了。栅栏自动升起,司机开车进入车库。车辆进入后,栅栏会自动关闭。在刷卡的同时,控制器读取停车位的数量,车库中相应的载车托盘自动移动到人车交接的位置。车库单元门自动打开。司机开车进入车库,停在适当的位置,拉下刹车,下车,在车库的出口处摇动集成电路卡,车库单元门自动关闭。完成汽车存放操作。3.当司机进入车库取车时,在入口处非接触式读卡器前的感应区晃动自己的IC卡,控制器自动读取车位号,车库中相应的载车盘自动移动到人车交接的位置,车库单元门自动打开,司机进入车库,开车出去, 在车库出口的自动读卡器前的感应区晃动他的IC卡,感应后读卡器接收信息,上位机自动记录并扣除费用,围栏自动升起,司机开车出大门,出大门后围栏自动关闭。 同时,控制器自动读取停车位号码,相应的车库单元门自动关闭。汽车取回操作完成。车库在运行过程中有一个完整的自我保护装置。一系列光电开关、接近开关、行程开关等。在车辆载板的精确操作中起决定性作用。独特的防坠落装置、断绳报警装置和超速保护装置对车辆的安全起到保护作用。车辆超长检测、车辆非停放位置检测、12人误入检测等信号对车辆和人员的安全起着决定性的作用。摘要与神同行三维立体车库是一个单层的立体车库itusestheprogrammablecontroller(可编程逻辑控制器,也称为dPLC)将emulariteplemonolayerraplanestopycontrolingthepositiononthechange .vertical-horizontalmovingunderlocarks,whichrealizemultilayerberthfluctiondeposithawithsdrawthevicesbyshifttraytopproductheverticalchannel .三维车库的理论,介绍了三维车库的原理thesystemsimulationusescontrollsconfigurationsoftware MCGS,whistbasedonthewindowssplatform .通过建立仓库结构配置数据库,连接仓库,准备控制流
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