立体车库开题报告

开题报告基于主题PLC的立体车库的控制专业的电气自动化技术班级取得学位姓名指导教师二十年月日查词典立体车库是一种基于自动物流系统物料运输原理、多层高架式保管车辆的大型停车设备。 年代的美国发源于繁华的拥挤城市，是为了解决停车困难的措施。 50年代以后，随着私家车的大量出现，美国、西欧陆续发明了各种形式的立体车库。 到了六十七年代，德国、日本、国家等国家和香港、台湾等地区有望位居后位。 近年来，立体车库在造型、结构、控制、驱动、监控、材料、保险等方面不断创新，越来越完善，广泛应用于酒店、商业大楼、各种娱乐场所、机场、码头、繁华街等车辆密集地区。 立体车库的诞生，虽然还有不尽人意的地方，但为了缓和交通拥挤，开辟了解决停车困难的新途径。本课题的主要内容分为三部分，利用PLC控制停车和取车，使其升降立体车库，设置安全警报系统，保证停车和取车的安全，然后与PLC结合配置，通过数据连接实现通信，使配置能够实时监控整个系统。随着经济的发展，城市停车困难的问题也越来越严重。 在寸土寸金的市中心等车辆集中的地区，由于只能向空中、地下发展，因此需要建设相当数量的立体停车场，同时立体停车场也有很多优点。节省空间。 一般来说，占地面积约为平面停车场的1/21/2.5，机械式“立停”车库可安装在地下和地面，最大优势是利用小面积向空中发展，尽可能多的车辆保存，是土地资源不足、车辆容量大的场所的最佳停车方式。 自动操作方便使用。 立体停车场自动化程度高，可旋转式升降。设立立体停车场的大型地下停车场成套设置停车场智能管理系统，接受专业技术训练的工作人员进行24小时的自动安排。停车场的发展，应该说是第一辆车诞生后发生的。 但是，拥有百年的历史并不像汽车工业那么引人注目，也不受到很多人的重视。 迄今为止，没有人把它严格集成到任何一个班级、任何一个班级，它是物流仓库、建筑结构、物业管理等多科目、多领域的综合项目，也是社会不可或缺的技术之一。第一章项目概要1.1 PLC的特点PLC综合了继电器接触器控制的优点和计算机的灵活性和便利性的优点，设计制造和发展起来，它具有PLC与其他控制器无法比较的许多特点。 PLC是为了在作业环境中的应用而设计的，不需要大量的可动零件和连接电子零件，其连接大幅度减少。 与此同时，系统维护简单，维护时间短。 PLC采用一系列可靠性设计的方法设计。 硬件和软件采用抗干扰设施，提高了可靠性。 PLC编程非常灵活，所采用的编程语言是梯形图、布尔运算符、功能图、功能模块、语句描述编程语言，编程方法的多样性使编程变得更加简单。 操作也非常灵活方便，变量监控和控制非常实用，诊断功能对维护人员修理技能要求很低。 系统发生故障时，通过硬件和软件的自我诊断，维修人员能够立即找到故障部位，大幅缩短了维修时间。 另外，PLC具有通信性强、系统设计周期短、调试容易等特点。西门子PLC是国内外众多业务领域的解决方案供应商，在开关量的逻辑控制、模拟控制、运动控制等技术方面，提供创新、可靠性、效率、优质的技术支持。 PLC的逻辑控制、顺序控制可用于1台设备的控制、多机组控制和自动管线。 PLC的模拟控制可以控制温度、压力、流量、液位、速度等连续变化的量。 PLC的运动控制可用于圆运动和直线运动的控制，广泛应用于各种机械、机床、机器人、电梯等。 目前，PLC已广泛应用于通信、电力、建材、机械制造、医疗、交通运输等各行业。1.2立体车库的设计此次设计的立体车库由PLC三菱控制。 在此用于PLC开关量的逻辑控制和模拟量控制。 出于PLC控制能力强、可靠、易于使用、易于编程等一系列优点，本次立体车库的核心采用了PLC。 本文在介绍立体车库的同时，分析了汽车市场，并据此基于PLC提出了立体车库的设计方案，论证了实施方案，并根据立体车库的工作原理设计了程序及其流程。 该系统具有智能度高、安全可靠、稳定等特点。 控制结构、按钮、开关等其他输入输出点，使立体车库的工作自动化。 每个立体车库的车位由PLC内的按钮控制，所以只要在规定的车位置进行按钮的设置和编程就可以停车。在现代社会，汽车随处可见，本文介绍了PLC用于立体车库的停车系统，有助于改善现有技术的不足，完善功能，降低成本，提高可靠性。第二章软件的设计2.1输入输出点分配表用PLC控制器实现立体车库，PLC需要17个输入点和17个输出点，其输入/输出点的分配如表2.1所示。 分配表2.1输入组件输入点位编号输出设备输出点编号x轴CPY0x轴上限位(SQ2)X0y轴CPy1.y1x轴下限位(SQ1)X1x轴DIRY2y轴上限位(SQ4)X2XY轴DIRY3y轴下限位(SQ3)X3z轴正转Y6z轴下限位(SQ5)X4X5Z轴反转Y7z轴上限位(SQ6)X5H0Y10DOX10H1Y11d1.d1X11系列H2Y12d2.d2X12系列H3Y13D3X13系列B01Y14D4X14系列B02战斗机Y15D5X15系列B03Y16D6X16B04战斗机Y17D7X172.2控制系统框图本次设计基于立体车库的结构，从停车场取出停车位，用两个步进电机控制左右、上下方向。 用普通马达控制托盘的出入，把车放在规定位置。 立体车库共四层，每层有三辆车。 每辆车的座位都有固定的按钮。 首先，选择没有停车的空座按钮，选择此按钮后，两个步进电机将车送到指定的位置。 实物操作图如图2.2所示图2.2立体车库第三章模型的设计3.1 PLC控制系统的硬件结构框图立体车库采用PLC控制系统，可提高生产效率和适应工作环境的能力。 PLC是存储程序的控制系统，由输入设备、可编程控制器内部的控制电路、输出设备构成。 其中可编程控制器内部的控制电路具有检测电路和保护电路的功能。 因此，在运行中，硬件也比较简单，提高了控制系统的可靠性，而且编程语言也比较简单，维护作业少。PLC控制系统的硬件结构框图如图3.1所示图3.1 PLC控制系统的硬件构成块3.2立体车库模型材料与刀具的选择材料/工具分配表材料名称数量工具名称数量三菱PLC一辆导线五十支立体车库模型一辆模拟车四辆第四章实施方案和计划4.1实施方式1 .有两种控制方式：配置和开关。 通过布置控制展示立体车库的功能，用立体车库的实物模型模拟立体车库的工作过程，更形象地表现立体车库的作用。2 .一些软件设计列出I/O分配表，编制时序图并编制控制程序。3 .画出硬件部分设计、I/O模块接线图、PLC外部接线图。4.PLC-200和结构的通信控制主要利用结构和三菱PLC通信实现立体车库的控制，在上位机程序中利用PLC的USS通信修正设定结构相关参数，通过USS协议收集读取PLC内部的运行参数监视结构的运行，通过结构控制立体车库的运行。4.2实施计划参考文献1石志国崔林. ASP动态网站规划M .北京：清华大学出版社，20062白海波刘宝龙.中文版结构动态网站实例与操作 J .兵器工业出版社，20073白海波刘宝龙.中文版结构动态网站实例与操作M .兵器工业出版社，20074李缘. PLC的原理和应用 J .北京：北京邮电大学出版社. 20055王玉中.电气控制与PLC应用技术 J .河南：河南科技出版社. 20066张新军.电气控制和PLC技术及应用