第二章 起重机械类型、构造特点及其应用.ppt

起重机械,新乡学院,第二章起重机械类型、构造特点及其应用,2-1分类概述2-2典型机型介绍,2-1分类概述,一、起重运输机械分类,2-1分类概述,2-1分类概述,一、起重运输机械分类的原则和特点,1.起重机械定义,起重机械这一术语泛指各种类型的起重设备。据起所配备的工作机构数目或服务范围，其中机械可分为以下两大类。,单动作的起重机械：配备一个工作机构（起升机构），只能实现一个方向上的往复运动，其服务范围为一条直线。,复动作的起重机械：配备两个以上的工作机构，即除起升机构外，还配备其它辅助机构，可以实现两个方向以上的往复运动，其服务范围是一个平台或一个立体空间。,2-1分类概述,一、起重运输机械分类的原则和特点,按取物装置分：吊钩起重机、抓斗起重机、吸盘起重机、夹钳起重机、脱锭起重机、加料起重机、拔模起重机、浇铸起重机等。,按机动性分：按其是否选旋转分为旋转类型起重机和非旋转类型起重机；按其是否运行分为固定式起重机、运行式起重机（按行走方式分为轨行式和无轨行式起重机，如随车起重机，履带起重机等）。,按用途分：通用起重机；建筑用起重机；冶金用起重机；铁路港口用起重机；造船起重机、堆垛起重机、安装起重机、救援专用起重机等。,2.起重机械分类原则和特点,2-1分类概述,一、起重运输机械分类的原则和特点,2.起重机械分类原则和特点,按构造特性分：,按工作机构驱动方式分：手动起重机、电动起重机、液压起重机、内燃起重机和蒸汽起重机等。,a.桥架型起重机：桥式起重机（通用、冶金）、门式起重机（单梁门式、双梁门式）、装卸桥、电动葫芦梁式、堆垛机等。,b.缆索型起重机,c.臂架型起重机：汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机、铁路起重机、门座起重机、塔式起重机、浮式起重机、固定旋转起重机。,2-2典型机型介绍,一、桥式起重机,是桥架型起重机中最主要的型式，在数量上占起重机总数的首位，它由两个金属主梁和两个端梁拼接成一个平面矩形框架（俗称桥架），像一座桥似的架在建筑物支腿（牛腿）上面的轨道上，配有起升和大、小车运行三个机构，完成货物的空间装卸工作。桥式起重机使用极为广泛，一般用在车间、仓库内为生产工艺流程服务。,5t以下一般采用梁式葫芦悬挂型，大多为单梁，有时也有双梁葫芦起重机；5t以上一般采用电动双梁型，主梁多为箱型结构，旧时为四桁架结构，按小车轨道位置分偏轨式、半偏轨式和中轨式；12.5t以上有主副钩。,2-2典型机型介绍,2-2典型机型介绍,二、门式起重机,桥架型起重机中另一主要型式，其金属结构外形像（龙）门架，它由主梁、左右两条支腿和下部横梁构成；与桥式起重机相比，门式起重机的主要特征是在桥架的一端或两端设有支腿，可直接支承在地基上或沿铺设在地面上的轨道运行，故称其为带腿的桥式起重机。门式起重机配有起升和大、小车运行机构，一般用在码头、堆场、造船台等露天作业场地上，为货物装卸、堆垛、船体拼接等生产工艺流程服务；为了在增加作业面积的同时，降低主梁自重，用于装卸作业的门式起重机都将主梁两端外伸一定长度，称为悬臂。其跨度不大，一般L30m，此时主梁受温度影响及大车运行偏斜的影响相对小，采用刚性支腿，增大水平刚度有利于大车运行。,2-2典型机型介绍,二、门式起重机,门式起重机的分类：,按其结构特点分：箱型结构（按小车轨道位置分偏轨式、半偏轨式和中轨式）和桁架结构；按悬臂情况分：无悬臂、单悬臂及双悬臂；按主梁数目分：单梁和双梁；按支腿外形分：“L”型、“C”型、“U”型、“O”型；按用途不同分：通用、集装箱、造船等门机；按支腿刚度不同分：刚性支腿和柔性支腿。,由于门式起重机可带悬臂，货物吊运和换装方便，不需要占地多、造价高的桥墩，场地面积能充分利用，因此在货场（铁路、码头）的货物装卸中，门机比桥机具有更多的优点。,2-2典型机型介绍,2-2典型机型介绍,2-2典型机型介绍,三、装卸桥,当门式起重机的小车运行速度大，运行距离长，生产率高且主要吊运散料和集装箱时，常改称为装卸桥。故装卸桥和门式起重机有些相似，多用于冶金厂、发电厂、码头等大宗散料和集装箱装卸处，用抓斗装运矿石、煤炭等散货，因此生产率是其重要指标。由于装卸桥的跨度大，约为4090m，为了避免在结构中产生温度应力，其金属结构总是做成一边刚性支腿，一边挠性支腿，且金属结构多用桁架。今年来港口发展了岸壁装卸桥（岸桥），其跨度不大（10.516m），临海侧伸出悬臂2030m，并可起伏收放。用于货场无悬臂则称为场桥。,2-2典型机型介绍,2-2典型机型介绍,四、缆索起重机,当桥架型起重机的跨度特别大的情况下或地形非常复杂（如林场、山区、水库等）时，为了减轻桥架和整机的自身重量，常用缆索（钢丝绳）作为“桥梁”代替原来的结构桥架，供起重小车支承和运行之用，这类起重机称为缆索起重机。常用在水电站大坝施工等现场上，为工件吊运，混凝土浇筑等生产工艺流程服务。一般塔架分别在两岸运行，速度甚小；起升机构和小车运行机构放在塔身上，速度很快；为了减少绳的垂度，跨中布置若干支索器，一侧塔架还可圆弧运动。索道是在旅游景点常见的一类缆索起重机。,2-2典型机型介绍,四、缆索起重机,2-2典型机型介绍,五、冶金起重机,冶金起重机通常指参加炼钢、轧钢、锻造、热处理等生产过程并直接完成某一种特定工艺的特种桥式起重机。一般包括铸造、料耙、板坯搬运、加料（平炉加料桥式、地面加料和料箱加料三种）、脱锭、夹钳、锻造和淬火起重机等。冶金起重机与通用桥式起重机基本相同，但在桥架型式有区别，包括双梁式、四梁四轨式和四梁六轨式，另外，在取物装置上也有区别。,2-2典型机型介绍,四梁四轨,夹钳起重机,脱锭起重机,2-2典型机型介绍,铸造起重机,加料起重机,锻造起重机,2-2典型机型介绍,六、环行起重机,2-2典型机型介绍,七、门座起重机,将一台回转起重机安装在一个四边门形的座架上而构成，故名门座，门座内可通过一条或数条铁路，多用于港口装卸货物，造船工业也用这种起重机，进行船体装配（船体分段空中翻身）与设备安装。在设计时采用各种方法以达到臂架自重平衡和货物水平位移，从而使变幅功率减至最少。,2-2典型机型介绍,2-2典型机型介绍,八、塔式起重机,其结构特点是有一直立的塔身，起重臂连接在垂直塔身的上部组成“”型，故其有用幅度（接近全幅度的80%）比轮胎式起重机大得多（其有用幅度不超过50%），从而可使起重机靠近所施工的建筑物，特别是在高层建筑中，其优越性更为明显，所以塔式起重机在建筑部门应用最广泛。这种起重机常常设计轻巧，偏于装卸，以便建筑工地搬迁，为此，在设计臂架系统时，不采用复杂的吊重与自重平衡系统，而是用水平小车变幅；另外，近年来为适应高层建筑或超高层建筑工地施工的需要，一种能自行升高的自升塔式起重机的研制和应用日益增多，它可安装在施工的建筑物内（一般是安装在电梯井或楼梯间结构上）或附着于建筑物上。八十年生产的塔式起重机一般多时这种三用或四用自升塔式起重机（即：固定式、轨道式、内爬-自升式和附着式）。,2-2典型机型介绍,2-2典型机型介绍,七、汽车起重机,通常习惯上把装在通用或专用载重汽车底盘上的起重机称为汽车起重机；由于它是利用汽车底盘，所以具有汽车的行使通用性能，机动灵活，行驶速度高，可与汽车编队行使快速转移，到作业场地后能迅速投入工作，因此特别适用于流动性大、不固定的作业场所，并由于它是现成的汽车底盘（由专业厂生产）上改装而成，故比较容易和经济，并随汽车工业迅速发展。但汽车起重机也有其弱点，主要是起重机总体布置受汽车底盘的限制，一般车身都较长，转弯半径大，并且只能在起重机左右两侧和后方作业。,2-2典型机型介绍,七、汽车起重机,利勃海尔130tLTM1130-5.1全路面汽车起重机,较长和多变的主臂系统伸缩臂长60m，折叠副臂长10.8m至19m，还可加2节中间节，每节7m。折叠副臂还有液压控制变幅功能（可选购）。该机可带载行驶。在每桥最大12t承重的情况下，自身可带9t的配重。附加配重的组合变化和可变的组合副臂系统使其具有灵活多样的使用功能。气动片式制动器提高了制动能力，即使在高制动温度下，制动能力也不会减弱，而且使用寿命长，更换刹车片方便、快捷。这使130t起重机工作更安全、更经济。制动器装有刹车片磨损指示器。动态速度控制后桥转向这种控制方式不但大大减小了轮胎的磨损，而且驾驶员可根据不同的道路情况，可选择5种不同的转向模式。起重机底盘装有6缸直列式柴油机，其排放到达97/68/EG三级指令和EPA/CARB三级标准。柴油机功率370kW/1900r/min，最大扭矩为2355Nm/11001500r/min。车桥的动力传输通过12速的变速箱（带阻尼器）和两级分动箱。起重机上车装有4缸直列柴油机，其排放标准符合最新的限值。柴油机功率145kW/1800r/min，扭矩为920Nm/11001500r/min。液压系统中的载荷感应电子控制功能增加了起重机在工作中控制的灵敏度。有4种不同的吊车动作可以同时进行。根据对提升操作的性质和操作员的要求，扭矩控制可轻松的从开式切换到液压锁定。驾驶室上下车驾驶室的设计符合人体工程学的要求，驾驶员工作环境安全、舒适、操作简便。上车驾驶室可向后倾斜20，改善了驾驶员的视线。,2-2典型机型介绍,300t全路面汽车起重机,200t全路面汽车起重机,2-2典型机型介绍,八、轮胎起重机,将起重作业部分装载专门设计的自行轮胎底盘上所组成的起重机称为轮胎起重机；由于它的底盘不是汽车底盘，因此设计起重机时不受汽车底盘的限制，轴距、轮距可根据起重机总体设计的要求而合理布置。轮胎起重机一般轮距较宽，稳定性好；轴距小，车身短，故转弯半径小，适用于狭窄的作业场地；在底架上装有支腿，可增加吊装作业时的抗倾覆稳定性；轮胎起重机可前后左右四面作业，在平坦的地面上可不用支腿吊重以及吊重慢速行驶，由于其工作频繁调动较少，过去它的行使速度比汽车起重机慢（30kmh），近年来，轮胎起重机行使速度有显