基于IGS-RTS的实时精密单点定位

基于IGSRTS的实时精密单点定位及精度分析,陈冠旭、范士杰、刘焱雄等,目录,1、研究背景,2、产品分析,3、定位试验和精度分析,4、总结与展望,目录,1、研究背景,2、产品分析,3、定位试验和精度分析,4、总结与展望,1、研究背景,RTPP(Real-TimePilotProject)计划,2007年,正式提供实时服务RTS（Real-TimeService）,2013年,国际GPS服务（IGS）机构成立,1992年,IGSFinal产品IGS快速产品（IGR）,IGS超快速产品（IGU）,1994年,2000年,1、研究背景,IGSRTS是基于Internet以NTRIP协议按RTCM-SSR格式播发的实时数据流，提供基于广播星历的精密卫星轨道和钟差改正数。标称精度：轨道5厘米，钟差0.3纳秒,IGS01,IGC01,IGS02,IGS03,CoM单历元产品GPS,APC单历元产品GPS,APC卡尔曼滤波产品GPS,APC卡尔曼滤波产品GPS+GLONASS,参考系统：ITRF08,1、研究背景,存在问题：针对RTS产品质量分析、精度验证及定位效果的研究成果较少;基于Internet播发的实时精密卫星轨道和钟差改正数据流产品会由于网络原因产生时域断裂情况。,研究内容：以IGS事后精密星历和钟差产品为参考，验证RTS产品精度；尝试利用拉氏插值法解决数据流产品时域断裂问题；利用IGS站观测数据、船载动态数据和RTS产品，进行实时PPP定位试验。,目录,1、研究背景,2、产品分析,3、定位试验和精度分析,4、总结与展望,2、产品分析：质量,2、产品分析：质量（服务端补救）,2、产品分析：质量（用户端补救）,2、产品分析：质量（用户端补救）,拉氏插值克服了RTS产品时域断裂情况,2、产品分析：精度（PRN11为例）,2、产品分析：精度,经验证：以IGS最终星历和钟差为参考，轨道精度优于3cm，钟差精度达到0.3ns,可为高精度实时精密单点定位应用提供基础数据支撑,RTS产品的精度（RMS）统计,目录,1、研究背景,2、产品分析,3、定位试验和精度分析,4、总结与展望,实时PPP流程,IGSRTS改正数产品,是否时域断裂,广播星历,卫星轨道与钟差初始值,拉氏插值,精密轨道与钟差,组合,实时观测数据,周跳探测,Internet,各项误差模型改正,观测方程,序贯滤波,实时PPP结果,是,否,静态定位（178日MOBS站）,静态定位（275日LHAZ站）,静态模拟动态定位（178日MOBS站）,静态模拟动态定位（275日LHAZ站）,收敛时间,提升约20分钟,提升约10分钟,提升约5分钟,提升约10分钟,船载动态定位（257日渤海）,接收机：TrimbleR7GNSS,时间：02:10:0021:50:00,船载动态定位（257日渤海）,目录,1、研究背景,2、产品分析,3、定位试验和精度分析,4、总结与展望,4、总结与展望,总结：相对于IGSFinal星历和钟差产品，基于广播星历和IGSRTS改正的卫星轨道的精度优于3cm，卫星钟差的精度达到0.3ns；拉氏插值可补救RTS数据流时域中断情况，但牺牲了实时性；基于RTS的实时PPP结果与利用IGSFinal星历和钟差产品的事后PPP结果的精度相当；比利用IGR星历和钟差产品的事后PPP结果更加稳定，且收敛时间提升约10分钟。,4、总结与展望,展