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第一章绪论,1本课程研究的对象和内容2机械零件设计的基本准则及一般设计步骤3机械零件常用金属材料和钢处理常识(自学),本课程研究的对象是机械(机器和机构统称)。,1本课程研究的对象和内容,古代水碓,牛头刨床,内燃机,照相机,凸轮机构,齿轮机构,棘轮机构,曲柄滑块机构,将活塞往复移动转化为曲柄的连续转动;齿轮机构,改变转速大小和转向;凸轮机构,将凸轮的连续转动转变为推杆往复移动。,机器实例:内燃机,1、功能:内燃机是将燃气燃烧时的热能转化为机械能的机器。,2、组成包含三种机构:,一、机械、机器和机构,气缸体1,活塞2,进气阀3,排气阀4,连杆5,曲轴6,凸轮7,顶杆8,齿轮9,活塞下行,进气阀打开,燃气被吸入汽缸,3、工作过程:,4、运动分析:,原动件:活塞由燃气推动(驱动力所作用的构件),主运动:将活塞的往复直线运动曲轴的回转运动,辅助运动:配气启闭进排气阀,机器:既能实现确定的机械运动,又能完成有用的机械功,或者能传递或转换能量、物料、信息等。如,车床实现确定的机械运动,又作有用的机械功,内燃机转换能量,机械手传递物料,照相机传递信息,机构:仅能传递或转换运动。如,齿轮机构传递运动,凸轮机构转换运动,机械:是机器和机构的总称。,总结:,二、机械的特征,1)人为的实物组合由人工组合的构件系统,2)各实物间具有确定的相对运动,3)实现能量转换或完成有效的机械功,1、机器的特征,具有以上三个特征机器,机器是由一种或多种机构组成的。,只具有机器的前两个特征机构,2、机构的特征,3、机器和机构的关系,三、构件和零件,1.机器由机构组成:,3.构件:机构的基本运动单元,是机器中独立运动的单元体,由一个或几个零件组成。,单一零件曲轴,多个零件刚性组合连杆,2.机构是人工组合的构件系统,必须满足两点:若干构件的组合;这些构件具有确定的相对运动。,4.零件是组成机器最基本的单元体,是机械制造的单元体。,专用零件:特定机器中所使用的零件,如活塞、曲轴、叶片通用零件:各类机器中普遍使用的零件,如齿轮、轴、螺栓等,5.部件:若干个零件的装配体,机械设计基础的研究对象是常用机构和通用零部件的工作原理、运动特点、结构特点、设计计算的基本理论和方法及有关标准规范,四、本课程的研究对象和研究方法,一、机械零件设计的基本准则,1.2机械零件设计基本准则及一般设计步骤,零部件丧失正常工作能力称为失效。主要失效形式永久性:断裂、塑性变形、过度磨损、胶合等;暂时性失效:弹性变形,打滑和共振等。,失效原因强度、刚度、耐磨性、振动稳定性不能满足工作要求。根据失效原因制定了设计准则,并作为防止失效和进行设计计算的依据。,(一)强度1、体积强度:抵抗断裂和过大塑性变形的能力,,极限应力lim,lim应根据零件材料性质及所受应力类型作如下选择:)静应力下工作的塑性材料零件,失效为塑性变形,应按不发生塑性变形的强度条件计算,常以材料的屈服点,作为极限应力lim,lim。)静应力下脆性材料,失效为断裂,应按不发生断裂的强度条件计算,常以材料的强度极限,作为极限应力lim,lim。,)交变应力下,失效为疲劳断裂,应按不发生疲劳断裂的强度条件计算,常以材料的疲劳极限作为极限应力lim,lim。,、表面强度:抵抗表面损伤的能力)表面挤压强度:面接触的两零件受载后接触面间产生挤压应力。失效形式:塑性材料表面塑性变形;脆性材料表面压溃。挤压强度条件:ss,)表面接触强度产生原因:点、线接触的零件受载后产生的局部应力失效形式:静载荷:脆性材料的表面压碎和塑性材料的表面塑性变形;循环接触:表面疲劳磨损,疲劳点蚀(在交变应力的反复作用下,零件表面的金属成小片状脱落下来而形成一些小凹坑的现象)不发生失效的强度条件:,(二)刚度抵抗弹性变形的能力。最大变形量不能超过许用变形量:包括线性变形,转角和扭角变形。(三)耐磨性载荷作用下相对运动的两零件表面抵抗磨损的能力。在滑动摩擦下工作的零件,常因载荷大,转速高过度磨损而失效。影响磨损的因素很多,通过限制零件工作面的单位压力和相对滑动速度,进行良好的润滑以及提高零件表面硬度和表面质量来提高耐磨性。(四)振动稳定性避免零件的固有频率和强迫振动频率相等或成整数倍,二、机械零件的疲劳强度,静应力强度:通常认为在机械零件整个工作寿命期间应力变化次数小于103的通用零件,均按静应力强度进行设计。(材料力学范畴)变应力强度:在变应力作用下,零件产生疲劳破坏。疲劳破坏定义:金属材料试件在交变应力作用下,经过长时间的试验而发生的破坏。,(一)应力的类型和特点静应力:应力的大小和方向不随时间而变化或变化缓慢的应力。零件相应的失效形式为塑性变形或断裂。交变应力:应力的大小和方向随时间作周期性变化的应力。零件相应的失效形式为疲劳破坏。例:,常见变应力及其基本变化规律,变应力参数,O,t,max,min,s,a,max最大应力min最小应力m平均应力s应力幅r变应力循环特性,对称循环应力,s=0,r=-1,min=0,r=0,脉动循环应力,例:火车轮轴、双向转动的齿轮轮齿的弯曲应力,例:单向转动的齿轮轮齿的弯曲应力,非对称循环应力,-1r0,0rND无限寿命区曲线段NND有限寿命区,有限寿命(为N)时疲劳极限,m随应力状态而不同的指数,N,r,循环基数,ND=10625107,N0,三、机械零件设计的一般步骤,1)根据零件的使用要求,选择零件的类型和结构。为此,必须对各种零件的不同用途、优缺点、特性与使用范围等,进行综合对比并正确选用。2)根据机器的工作要求,计算作用在零件上的载荷。3)根据零件的工作要求及对零件的特殊要求,选择适当的材料。4)根据零件可能的失效形式确定计算准则,根据计算

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