液压传动与控制

，液压传动及控制课程，课程性质：专业主干课程特征：理论和实际应用及评价指标：最终50%大型工作(报告)20% (2次)一般30%(出席、作业、课程提问等)教材： (机床)，第一章介绍，液压传动发展概述历史和状态液压传动工作原理和液压传动控制方法液压传动特性机械工业中的优缺点，液压传动应用，1.1历史和现状，17世纪帕斯卡在二战期间电-液伺服控制的出现机电一体化、标准化、系列化、通用性和互换性液压传动 驱动液压控制和电子控制-动力传输和信息传递控制方法-开关和模拟，知识点：基本概念，液压传输：根据密封容量的变化，使用流体压力和机械能之间的转换来传递动力(能量)压力和流动。 液压传动中最重要的两个参数。压力取决于载荷。流量决定工作零件的运动速度压力损失。动力源-控制元素-执行元素，研究对象，将液体用作驱动介质，通过压力和流量的分配和传递，实现各种机械传递和自动控制的领域特定的组件循环系统介质，动力、信息，液压传动的基本原理，1 .力-比关系，帕斯卡的原理：在密封容器内，静止液施加的压力使用等效值同时传递给液体的不同点。重要概念1:“工作压力取决于负载”，无论流入多少液体，都认为：1。空载，即W=0时p=？2.液压千斤顶工作原理与其他千斤顶驱动方式的比较？2 .运动关系A1h1=A2h2活塞的运动速度与活塞的作用区域成反比；流动q(Ah/t):个单位时间内a区域的流体体积；q=Av；q=a1v 1=a2v 2(连续方程式)；圆柱重要概念2:“活塞的运动速度v取决于进入液压缸(电动机)的流量q，而不管水压p的大小如何。”.3 .动力关系，F1v1=Wv2P=F1v1=pA1v1=pA2v2=pq压力p和流量q是流体传动中两个最基本最重要的参数，对应于机械传动中的力和速度。其乘积是动力-动力保存用液压驱动器通过流体压力能量传递动力。 1.2液压传动装置的工作原理及其配置。图1-1，1-2机器工作台液压传动系统(a)结构图(b)功能符号原理图(通常使用)，通过液压传动工作方式、动力元件(液压泵)将原同步(马达)输入的机械能转换为流体压力能量，通过密封管道和控制元件传递给驱动元件(液压缸和液压马达)，然后将液压能量转换回机械能以驱动载荷。能量转换动力元件：机器-液压执行元件：液压-机械损耗大、效率低的液体式媒体、压力能源型动力、总是控制状态、液压传输系统元件、动力元件：液压泵将原动机输入的机械能量转换为液体的压力能量，从而为系统提供动力(液压来源、油来源)执行元件：将水压能量转换为机械能量的液压缸该控制阀是控制和调节系统的液体压力、流量和流动方向，以确保运行要素所需的输出力(或力矩)、运动速度和运动方向辅助要素：确保系统正常运行所需的辅助设备，包括管道、管接头、油箱、过滤器、压力计和冷却器等。1.3液压传动控制，通过操纵分割-手动和自动(起动、电气)系统操作或状态(开关、高速)控制形式的开环和闭环输出(不影响输入(反馈)，1.4液压传动特性-优缺点，功率-重量对重量(如果需要油温、冷却，则不能保证严格的传动比；如果出现无级变速故障，则不容易检查；密封容量室。1.5液压传动在机械行业中的应用，不同的功率-中、大功率不同的精度-整流/比率/伺服不同的控制参数-位移、力、速度等不同的控制方法-手动/自动、开/闭环不同的结构形式-单/多执行器、气缸/多执行器，摘要，概述：帕斯卡原理，机电一体化概念：压