ABS的理论基础

一、资产证券化1的理论基础。汽车的制动性能汽车在行驶方向上减速、停止和保持稳定的能力称为汽车的制动性能。评价制动性能的主要指标是：(1)制动效率33，354。强制减速甚至停止的能力称为制动效率。也就是说，当汽车以某一初始速度被制动到停止时：制动距离、制动时间、制动减速度(2)、制动期间的方向稳定性汽车在制动期间仍然可以遵循指定方向的轨迹，即没有偏差、侧滑和转向能力的丧失被称为制动期间的方向稳定性。2。车辆制动时的车轮应力分析，V速度，车轮旋转角速度，MJ 惯性矩，M 制动阻力矩，W 车轮法向载荷，FZ 地面法向反作用力，T 车轴对车轮推力，FX 地面制动力，R 车轮半径，R 车轮切向速度，简称车轮速度。FX=Fz x，FY=Fz y，Fz为常数，地面制动力F由附着系数决定，附着系数的布置由路面状况、轮胎决定，也与制动轮的运动状况有关。第一阶段为纯滚动，路面标记与胎面花纹基本一致，车速V=轮速V，(1)车轮制动时的三种运动状态，第二阶段为侧滚和滑行，路面标记可以识别轮胎花纹，但花纹逐渐模糊。车速v 轮速V，第三阶段：附着和拖动，路面上有粗糙的黑色痕迹。车轮速度V=0。如果Fx需要增加，F取决于附着系数，附着系数也受滑移率s的影响，定义滑移率s:s=(v-v)/v100%=(v-r)/v100%，(3)附着系数与滑移率s的关系，分析结论：s 20%是制动不稳定区；当车轮滑移率控制在20%左右时，可以获得最大的纵向附着系数和较大的横向附着系数，这是最理想的控制效果。3.理想的制动控制过程，(1)制动开始时，让制动压力迅速增加，使S上升到20%所需的时间最短，以获得最短的制动距离和方向稳定性。(2)在制动过程中：当S上升略高于20%时，制动轮的制动压力将迅速适当降低，使S迅速下降至20%；当S下降略小于20%时，制动轮上的制动压力将迅速适当增加，使S迅速上升至20%；结论：在制动过程中，车轮以5 10次/秒的频率在增压、保压和减压之间连续切换，使S稳定在20%是最理想的制动控制过程。5.防抱死制动系统的功能防抱死制动系统的功能是控制实际制动过程以接近理想制动过程。制动时保持方向稳定；制动期间保持转向控制能力；缩短制动距离；减少轮胎磨损；为了减轻司机的紧张，2。防抱死制动系统的基本组成和工作原理，传统制动系统的工作原理。防抱死制动系统的基本组成和工作原理。防抱死制动系统控制参数，1。以车轮滑移率为控制参数，根据车速和车速传感器的信号计算车轮滑移率，作为控制制动力的依据。如果S高于设定值，电子控制单元将输出一个信号，通过制动压力调节器降低制动力和制动压力。当S低于设定值时，电子控制单元将输出增加制动力信号，并通过制动压力调节器增加制动压力，以将滑移率控制在设定范围内。用多普勒雷达测量车速的防抱死制动系统。电子控制单元将车轮角加速度作为控制参数，并根据车轮的车速传感器信号计算车轮角加速度，作为控制制动力的基础。在电子控制单元中设置合理的角加速度和角减速度阈值。制动时，当车轮角度减速度达到阈值时，电子控制单元输出制动力减小信号；当车轮速度上升到角加速度阈值时，电子控制单元输出增加制动力信号。三通道结构：在三通道ABS系统中图(b)四通道防抱死制动系统，液压泵马达：液压泵马达位于液压控制单元上方，其结构如图所示。注意：不允许从液压控制单元上拆卸液压泵马达。如果有故障，防抱死制动系统功能中断，电子制动力分配功能仍能工作，防抱死制动系统警告灯点亮。4、防抱死制动系统液压泵马达、防抱死制动系统工作过程、防抱死制动系统结构：如图所示。图防抱死制动系统的组成和结构图。防抱死制动系统的工作过程可分为增压阶段、保压阶段、减压阶段和增压阶段。防抱死制动系统液压泵电机，1。压力建立阶段：(如图所示)制动期间，制动压力由助力器和主缸建立。此时，常开阀打开，常闭阀关闭，制动压力进入车轮制动器，车轮转速迅速降低，直到防抱死制动系统电子控制单元通过转速传感器识别出车轮有锁定趋势。(如图所示)，当防抱死制动系统电子控制单元通过速度传感器获得的信号识别出车轮有锁定的趋势时，防抱死制动系统电子控制单元向液压控制单元发送控制信号以关闭常开阀，此时常闭阀仍然关闭，从而保持制动器中的压力不变。(如图所示)在制动压力保持不变后，控制单元也会持续检测车轮转速信号。如果确定车轮仍有锁定趋势，防抱死制动系统电子控制单元立即向液压控制单元发送控制信号，以打开常闭阀并启动液压泵工作。制动液通过低压蓄能器从制动器送回制动总泵。制动压力降低，制动踏板轻微抬起，车轮的锁紧度降低，车轮转速开始上升。图10-7减压阶段示意图。4.加压状态(如图所示)。为了获得最佳制动效果，当车轮达到一定转速时，防抱死制动系统电子控制单元命令常开阀打开，常闭阀再次关闭。随着制动压力的增加，车轮再次制动和减速。电子制动力分配(EBD)使用电子制动力分配功能，以避免安装比例阀和减载阀。当车轮部分制动时，电子制动力分配(EBD)功能将起作用，尤其是在转弯时。速度传感器将及时发出四个车轮的转速信号，电子控制单元将根据这些信号计算车轮的转速。如果后轮的滑移率大于某一设定值，液压控制单元将调整后轮的制动压力，以降低后轮的制动力，从而确保后轮不会先于前轮被锁定。与传统的制动力分配方法(比例阀)相比，电子制动力分配(EBD)功能保证了较高的车轮附着力和合理的制动力分配。同时，电子制动力分配(EBD)不增加新的硬件，而是通过软件实现制动力的合理分配，降低成本。当防抱死制动系统工作时，电子制动力分配系统停止工作。电子制动装置的增压和保持压力与防抱死制动系统的工作过程完全相同，但降压控制不同。当后轮有锁定趋势时，后轮常开阀关闭，常闭阀打开，车轮压力降低。与防抱死制动系统不同，液压泵此时不工作，通过减压排出的制动液暂时储存在低压蓄能器中。防抱死制动系统性能测试，1。防抱死制动系统正常运行的典型特征是由制动踏板控制，当防抱死制动系统投入运行时，制动踏板上会产生液压脉动效应，使踏板不断跳动，同时可以听到防抱死制动系统执行机构电机运行时发出的“哇哇哇哇哇”的声音。当车速达到约25公里/小时时，防抱死制动系统开始运行。当汽车减速并且速度降到20公里/小时以下时，防抱死制动系统停止工作。2.防抱死制动系统故障的典型特征防抱死制动系统的工作状态是否正常可以判断如下：1 .当汽车以大约40公里/小时的速度行驶时，实施紧急制动。如果车轮没有打滑并且感觉到制动踏板在持续跳动，防抱死制动系统工作正常；2.如果汽车正常行驶时防抱死制动系统警告灯点亮，或者在紧急制动时防抱死制动系统不工作，则防抱死制动系统有故障。3.如果点火开关在发动机起动前转到接通位置，防抱死制动系统警告灯不点亮，或者如果点火开关转到接通位置，防抱死制动系统警告灯在接通3秒钟后不熄灭，这也表明防抱死制动系统有故障。3、根据防抱死制动系统警告灯的状态来确定故障原因，防抱死制动系统警告灯安装在仪表板上，当防抱死制动系统发生故障时，此灯亮起，提醒驾驶员防抱死制动系统出现故障，应及时维修。根据防抱死制动系统警告灯的情况，维修人员也可以初步判断防抱死制动系统故障的原因。四、在使用中对防抱死制动系统进行故障初步检查，如果防抱死制动系统出现故障，用户或维修人员可以首先进行以下检查，以便迅速找出故障原因，为故障自诊断或下一步维修做准备。1、检查电池和保险丝、继电器是否正常，安装是否可靠，接触是否良好。2.检查防抱死制动系统控制单元、防抱死制动系统执行器、传感器和电磁阀线束连接器是否连接可靠且接触良好。3.检查液压系统是否工作正常。如果有故障，应该先修理。(1)取下车轮速度传感器的连接插头，用万用表的R100档检查各针脚与车身接地之间的导通情况，如图所示。(2)当上述检查正常时，应进一步测量感应线圈的电阻值。如果电阻值不符合汽车制造商提供的标准，应更换传感器。照片：车轮速度传感器电阻检测(捷达CiF车)。2.转子齿圈的检测：主要检查转子齿圈的齿数，转子齿