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共6页第1页开题报告1课题名称63吨随车起重机设计2课题目的及意义随车起重机的应用非常广泛，因其机动灵活等特点，在许多工况下都可代替中小型汽车起重机进行起重作业，深受广大用户的欢迎。随车起重机属于臂架型起重装置，集起重和运输于一体，结构紧凑、易于操作，不仅节省劳动力，而且极大的降低了工作强度、提高了工作效率。3国内外相关研究内容及现状国际环境可知近年来，国际工程机械市场需求景气指数一直向好发展。2005年全球工程机械整机销售额达到1350亿美元，增长19。目前国际市场发展表现主要特征为一是制造基地和市场明显向中国转移，零部件采购全球化；二是制造商之间重组整合步伐加快；三是大部分企业变为产品开发和组装厂，关键零部件均为外包生产采购；四是100马力以下的小型工程机械发展迅速；五是租赁市场增长很快。据工程机械权威机构英国工程咨询公司预测，全球未来58年内将继续保持良好的市场发展环境1。汽车行业运行状况。06年卡车市场在轻微卡市场的带动下稳步增长，而中重卡市场则还碍着去年调整的余威，在翻身路上举步维艰。今年一季度卡车市场共计产销451062辆和421211辆，同比增长537和55。其中，3月份产销204014辆和207508辆，同比增长606和269，比2月份分别增长了5086和71152。从市场上不难看出，国家实施的宏观调控压缩基建投资对中重型卡车的影响的确显著。此外，就是迟迟没有恢复启动的汽车消费信贷对商用车市场的制约影响。从银行角度来说，商用车消费信贷比轿车消费信贷的情况更复杂，风险也更大。但是对于越来越趋于高端、同时售价也越来越昂贵的中重型卡车来说，卡住了信贷的资金流，无疑就是抑制了消费者的消费需求3。影响卡车市场的因素就是执行不力、屡禁不止的超载超限现象。这种现象的长期存在，始终动摇着用户对现有公告产品的信任，动摇着用户对运输市场长期投入的信任，进而对卡车的销售直接产生影响4。汽车起重机行业运行状况。据国内主要汽车起重机生产厂家分析，2009年汽车起重机市场呈现小幅下滑的发展趋势。其中812吨等小吨位汽车起重机共6页第2页市场容量继续保持一定的下降速度，这在一定程度上将有利于大吨位随车起重机的发展。但据有关人士分析，专业吊装行业的盈利能力相对高于物流行业，这又是对随车起重机市场发展的不利因素。另外，国内随车起重机行业起步较晚，目前的产品与同吨位汽车起重机相比，在技术性能上（如臂长、起升高度等等）还有一定的差距，在一定时期内完全取代小吨位汽车起重机还不可能56。从国际看，油价的攀升、国外随车起重机企业对国内吞并；从国内看，国家宏观经济调控的长期持续、固定资产投资结构的持续调整、汽车行业与起重机行业的低迷、目前随车起重机行业存在的不规范以及随车起重机企业间产品同质化、不正当竞争等，对随车起重机市场的发展将带来一定的风险7。随着国家对基础建设投入的增加，特别是劳动力成本的提高，将给随车起重机发展提供一个机会，其发展的空间将十分广阔。另一方面，目前我国随车起重机的底盘销量只占卡车销售量的1，而日本随车起重机底盘销量占卡车销量的25左右，欧美也在20左右,，随着我国汽车产业的快速发展，将给随车起重机行业带来新的发展机遇8。目前国内随车吊的产销量还比较低，从2001年到2003年产销量一直在1200台左右徘徊。从2004年的19月，据我分会统计，销量已经达到了1262台，比2003年同期相比，增长了30。可以说这个阶段是随车吊增速最快的一个时期。那么与其他工程机械以及汽车起重机相比，要受到宏观调控的影响还是较小的9。工程起重机产品的结构与发达国家相比，有很大的不同。我国目前仍然是以汽车起重机为主。数据显示，从日本我们了解到各大机型，例如随车吊、汽车越野吊和轮胎吊来看，日本随车吊占80、轮胎吊占19、越野吊占76、履带吊占25，而在我国今年的市场情况看，今年随车吊占98、汽车吊占87、越野轮胎吊占14、履带吊占15。这是我国产品结构的一个缩影1011。我国随车起重机的发展并不火爆的原因有以下两点。1）、我国随车吊的起步比较晚，认识度比较低，宣传力度不大。2）、我国劳动力成本较低，我国物流发展程度影响我国的产业政策，对随车吊的发展形成了瓶颈12。但是我相信随车吊这一产业在我国有比较大的发展空间，是一个非常有前途的产业。那么随着我国经济的发展，随车吊市场会逐步的成熟，会以较快的速度来发展，现在国外的产品在中国的销售，将有助于提高我国随车吊产品的档次，促进市场的繁荣。我相信我们国内的随车吊市场会有一个比较好的市场前景13。技术水平落后由于我国随车起重机起步相对较晚，最初是湖南专用汽车制造厂（大汉汽车制造有限公司）引进日本技术开发了国内的产品。和国外产共6页第3页品相比，还在技术上还存在一定的差距。我国随车起重机现处于初级发展阶段，品种较少，由于中国载货汽车以58吨为主，所以国内企业随车起重机产品主要集中的312吨的品种，中小吨位重复较多，至今尚未形成大、中、小完整的系列，年产量只相当于国外一个厂家的生产能力1415。起重力矩小，技术水平低。我国随车起重机以直臂卷扬为主，受国内汽车底盘的限制，起重力矩小，其他性能指标也一般低于国外先进产品。目前国内企业对随车起重机的研究开发投入很少，液压系统、控制系统的技术水平也有一定差距16。安全装置不齐全，操作不方便。我国随车起重机仅装有起升高度限位及平衡阀、溢流阀等一般安全装置，全部为手动操作。而国外早已将电子技术广泛运用到随车起重机上，如带有微电脑的力矩限制器及防倾翻保护器等，并且已实现了有线与无线遥控17。功能单一。我国随车起重机以起重作业及运输功能为主，而国外随车起重机均有多种附具，主要加装在吊臂头部，如工作斗、抓斗、高空作业平台、各种抓具、夹具、吊篮、螺旋钻、板叉、装轮胎机械手、拔桩器等，使随车起重机具备了一机多用的功能。另外，国外一些厂家进一步开发了铁路专用随车起重机等专用产品1819。外形不美观。我国随车起重机设计单调，忽视了和汽车外形的协调，而国外对随车起重机的着色非常严格，不仅在外形和着色上实现和卡车的一体化，还要求和城市的景观相协调20。研发能力薄弱中国企业还不够重视随车起重机的技术开发投入，没有哪一个企业愿意花费大的人力、物力去开发和培育市场，这导致随车起重机的应用价值远未开发出来21。在欧美等发达国家的企业视用户为上帝，不是流于形式，而是通过仔细的市场研究后，对市场将来需求什么产品有一个预测，然后开发出更加满足和符合用户需求的产品来引导和指导市场消费。他们想在用户的前面、走在用户的前面，始终处于主动地位。而国内企业仅仅是被动地跟着用户走，缺乏市场开拓意识，主动性不强22。随车起重机在产品的研发方面没有取得突破性的进展，其原因主要有国内企业制造水平和工艺装备落后，企业对制造水平、工艺装备的投入比较少，新的产品就算是设计出来了也制造不出来。应该说，国内企业对随车起重机的研发多数处在产品系列的扩展和功能扩展水平上，产品的研发同企业的经济效益、国内基础元器件、产品售价、市场需求量等都有密切的关系23。产业政策制约随着行业不断发展，目前随车起重机统一执行汽车公告与“3C”认证管理制度，同时列入特种设备的管理范畴24。共6页第4页国家将随车起重机列入公告管理是一把双刃剑一方面，提高了进入门槛，规范了产品市场秩序，保护了现有的随车起重机生产厂商的利益；另一方面，它影响了随车起重机与汽车底盘的组合，阻碍了随车起重机的发展，主要体现在一种规格的随车起重机安装一种载货汽车必须上一个产品公告和“3C”认证；随车起重机只能进行新车的改装；随车起重机列入特种设备管理，就面临着多头管理、重复检查25。从国外该产品的行业规范来看，我国实行的政策确实对随车起重机发展有一定的制约，因此目前没有一个厂家会把所有可用于装配随车起重机的底盘都拿去完成公告的申报。而检测过程的烦琐、检测费用的昂贵、公告周期的漫长、效率低下、审批批准的不一致性、执行部门的随意性等问题都影响着随车起重机厂的生产销售和用户的使用26。品牌意识缺失国内随车起重机企业宣传意识普遍淡薄，很多企业根本不做宣传或几乎没有什么新的宣传手段。目前很多物流公司对随车起重机的了解很有限，有的根本不知其为何物。至于市场上目前都有哪些品牌的随车起重机，就更无从谈起了27。国内随车起重机最大的优势就是价格低廉，但随着国外随车起重机企业以合资等方式不断入侵，国内企业仅以原有价格优势将难以与之全面抗衡，国内新兴的随车起重机行业也面临重新洗牌的局面28。目前，全国生产随车起重机的主要企业有徐州徐工随车起重机公司、石家庄煤矿机械厂、湖北程力起重机有限公司等。另外，近年锦州重型机械股份有限公司与韩国广林特装车株式会社组建的合资公司开始涉足随车起重机领域，常林股份有限公司与奥地利的PALFINGER公司也将开始合作生产随车起重机。因此，面对企业利润率不断下降的微利时代，随车起重机企业必须选择差异化竞争谋求生存发展的空间，抢占市场占有率、扩大利润空间，而尽快树立起国内随车起重机的自有品牌形象也是当务之急29。4主要研究内容及技术参数研究内容1设计随车起重装置2研究起升机构、回转机构和变幅机构原理及其结构3实现起重装置在所需的任何指定位置进行上料和卸料4完成装配图A01张，零件图总量不少于A01张5设计计算说明书一份6英文文献翻译一份，不少于3000WORDS技术参数共6页第5页吊机型号最大起升质量最大起重力矩推荐功率液压系统最大流量液压系统额定压力油箱容积回转角度起重机自重安装空间SQ63SA2600KG126TM15KW40L/MIN20MPA100L全回转2250KG1070MM5技术方案随车起重装置在搬运物料时，经历上料、运送、卸料和回到原处的一系列过程，有时运转，有时停转，是一种间歇动作的机械。它通常由四部分构成工作机构、金属机构、动力装置与控制系统。工作机构指机械传动部分，常见的有起升机构、运行机构、回转机构和变幅机构。它们是为了实现起重装置不同运动要求而设置的，依靠这四个机构的复合运动，可以使起重装置在所需的任何指定位置进行上料和卸料。由于设计时间和必要性的限制，此次设计仅就起升机构、回转机构和变幅机构进行设计，对其进行分析与计算。6进度计划安排3月93月26日选题与定题阶段3月304月10日收集资料与开题报告4月134月22日科技译文4月245月10日设计阶段5月115月25日进行设计计算，对方案中涉及到的各轴、轴承、齿轮、键、带等零部件进行选择并对其刚度、强度等进行核算，并绘制零件图、装配图。6月上旬整理、编写任务说明书，并打印零件图、装配图、任务说明书，准备毕业答辩。7参考文献1丁中立我国轮式起重机的发展探讨专用汽车20022邵庆生起重机回转机构设计北京建筑工程学院19793汪智亭回转支承及回转机构的选型计算工程机械1987共6页第6页4须雷起重机现代设计方法起重运输机械19965倪庆兴、王焕勇等起重机械上海上海交通大学出版社19906吴相宪实用机械设计手册徐州中国矿业大学出版19957（德）金费尔起重运输机械设计基础北京机械工业出版社19918尹位忠实用起重手册北京水利电力出版社19899胡宗武、顾迪民起重机设计计算北京北京科学技术出版社198910成大先机械设计图册北京化学工业出版社199311王洪欣机械设计工程学徐州中国矿业大学出版社200112唐大放机械设计工程学徐州中国矿业大学出版社200113陈道南起重机课程设计重庆冶金工业出版社198314张质文起重机设计手册北京中国铁道出版社199815陈敢泽现代起重机管理与实用技术北京科学出版社200016顾必冲、黎启飞起重运输机械可靠性北京人民交通出版社199317杨长、傅东明起重机械北京机械工业出版社199218车仁炜、胡长胜随车起重机变幅机构的动力学分析建筑机械200519王建民起重机起升系统开式齿轮磨损的改进起重运输机械200420程贤福机械产品方案设计的评价决策方法起重运输机械200421王力起重机异型梁的长度计算起重运输机械200522黄少山轮胎式起重机起升系统的改进起重运输机械200523黄建农随车起重机产品市场容量分析硕士学位论文南京南京理工大学200224徐斌QY25型汽车起重机设计硕士学位论文大连大连理工大学200325SKILICASLAN,TBALKANTIPPINGLOADSOFMOBILECRANESWITHFLEXIBLEBOOMSANKARAACADEMICPR199926AWADSHANNA,WAFIKBLOTFALLAHAFUZZYLOGICAPPROACHTOTHESELECTIONOFCRANESWISCONSINACADEMICPR199927GUANGFUSUN,MICHAELKLEEBERGERDYNAMICRESPONSESOFHYDRAULICMOBILECRANEWI
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