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0228-膜片式离合器的设计【全套12张CAD图+说明书】

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0228-膜片式离合器的设计【全套12张CAD图】
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膜片 离合器 设计 全套 12 十二 cad
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膜片式离合器的设计

摘要:离合器装在发动机与变速器之间,汽车从启动到行驶的整个过程中,经常需要使用离合器。它的作用是使发动机与变速器之间能逐渐接合,从而保证汽车平稳起步;暂时切断发动机与变速器之间的联系,以便于换档和减少换档时的冲击;当汽车紧急制动时能起分离作用,防止变速器等传动系统过载,起到一定的保护作用。离合器类似开关,接合或断离动力传递作用,因此,任何形式的汽车都有离合装置,只是形式不同而已。现在,电子技术也进入了离合器系统。一种由控制单元(ECU)控制的离合器已经应用在多款的轿跑车上。

关键词:从动盘总成 传动系 膜片弹簧 非线性弹性特性 


内容简介:
外文翻译资料 新一代工业控制系统 , 可编程自动化控制发展的未来 随着许多厂商已生产出能结合 目前控制系统已逐渐开始采用 白皮书介绍 起源以及它与 指出了使用 目录 “ 80 法则 构建更好的控制器 两种不同的软件解决方案 业控制方式 和基于 关 编程逻辑控制器)优势和劣势的激烈争论已经持续了十年。由于 且随着 用了商业化( 件以及 采用实时操作系统,从而出现了一种新类型的控制器 概念是由自动化研究机构 (提出的,它表示可编程自动化控制器,用于描述结合了 统的 商使用 “ 80 法则 在 经过不断地发展,已经能结合模拟 I/O,网络通信以及采用新的编程标准如 1131而,工程师们只需利用数字I/。来自合开发公司( 及网上 训资源 77%的 于 128 I/O) 72%的 80%的 0条的梯形逻辑指令集来解决 外文翻译资料 由于采用传统的工具可以解决 80%的工业应用,这样就强烈地需要有低成 本简单的 而促进了低成本微型 增长,它带有用梯形逻辑编程的数字 I/O。然而,这也在控制技术上造成了不连续性,一方面 80%的应用需要使用简单的低成本控制器,而另一方面其它的 20%应用则超出了传统控制系统所能提供的功能。工程师在开发这些 20%的应用需要有更高的循环速率,高级控制算法,更多模拟功能以及能更好地和企业网络集成。 在八十和九十年代,那些要开发 “ 20%应用 ” 的工程师们已考虑在工业控制中使用 供丰富的图形化编程和用户环境,并且 工程师能把不断发展的技术用于其它应用。这些技术包括浮点处理器;高速 I/ 定数据存储器;图形化软件开发工具。而且 效的软件以及高级的低成本硬件。 然而, 不是非常适合用于控制应用。尽管许多工程师在集成高级功能时使用 些功能包括模拟控制和仿真、连接数据库、网络功能以及和第三方设备通信,但是 于 稳定性:通常 供用于控制足够的稳定性。安装基于 可靠性:由于 电源,这使得它更容易出现故障。 不熟悉的编程环境:工厂操作人员需要具备在维护和排除故障时恢复系统的能力。使用梯形逻辑,他们可以手动迫使线圈恢复到理想状态,并能快速修补受影响的代码以快速恢复系统。然而, 统需要操作人员学习新的更高级的工具。 尽管某些工程师采用具有坚固硬件和专门操作系统的专用工业计算机,但是由于 靠性方面的问题绝大多数工程师还是避免在控制中 使用 外,在 的用于各种自动化任务的设备,如 I/O、通信、或运动可能需要不同的开发环境。 因此那些要开发 “ 20%应用 ” 的工程师们要么使用一个 法轻松实现系统所需的功能,要么采用既包含 包含 混合系统,他们利用 来执行代码的控制部分,用 而现在许多工厂车间使用 用系统中的 接条码扫描仪,在数据库中插入信息以及把数据发布到网上。采用这种方式建立系统的主要问题是该系统常常难以构建,排除故障和维护。系统工程师常常被要结 合来自多个厂商软硬件的工作所困扰,这是因为这些设备并不是为了能协同工作而设计的。 构建更好的控制器 由于没有适合的 些需要开发复杂应用的工程师就和控制厂商密切合作开发新的产品。他们需要新产品能结合 可靠性。这些重要用户为 基于 制的公司提供了产品开发指导。 实现软件的功能不仅需要有高级的软件,而且控制器的硬件功能也需要有所提高。由于世界范围内对 以许多半导体厂商开始为工业应用重新设计他们的产品。目前控制领域的厂商已开始在工业控 制产品中使用工业化浮点处理器、 态存储器如 及快速 片。这使得厂商能利用基于 且该 这种新的控制器是为解决 “ 20%” 的应用问题而设计的,它结合了 者的优点。 工业分析家把这种设备称为可编程自动化控制器,即 可编程逻辑控制器世界概览 ” 研究中,他们给出了 些控制器特性是通过定义软件的能力来实现其功能的。 1. “ 多 功能性,在一个平台上有逻辑、运动、 动和处理中的至少两种以上功能。 ” 除了为了实现特殊的协议如 对I/且软件还能提供逻辑、运动、处理和 如,运动控制作为软件控制循环,它能从正交编码器上读取数字输入,执行模拟控制循环并输出控制设备的模拟信号。 2. “ 单一的多规程开发平台使用通用标签和单一的数据库来访问所有的参数和功能。 ” 由于 们需要更为高级的软件。为了能高效地设计系统,软件必须是单一的集成化软件包,而不是多种分离的软件 工具,这些软件工具在工程上不能无缝地协同工作。 外文翻译资料 3. “ 通过结合 户向导和数据管理,软件工具能设计出在跨越多个机器和处理单元的处理流程。 ” 简化系统设计的另一方面是具有高级的图形化开发工具,利用该工具可以使工程师很轻松地把处理的概念转变为能实际控制机器的代码。 4. “ 开放的模块化构架能解决的工业应用可从控制分布于工厂机器到加工车间的操作单元。 ” 由于所有的工业应用都需要有高度的定制特性,所以硬件必须是模块化的以便工程师们可以选择合适的部件。而且,软件也必须能让工程师增加和拆除模块以设计出所需的系 统。 5. “ 采用已有的网络接口标准,语言等,如 询语言。 ” 能和企业的网络通信对于现代化控制系统是非常关键的。尽管 含有以太网接口,但是为了要把设备和工厂其它系统无问题地集成在一起,通信软件是至关重要的。 6. 两种不同的软件解决方案 一方面软件是 另一方面厂商在提供高级软件的方式上也有所不同。通常他们以目前已有的控制软件作为起点,不断增加 靠性和易用性。一般说来,有两种提供 于 基于 传统的 件厂商以可靠且易用的扫描式架构软件为起点,并逐渐增加新的功能。 入扫描,控制代码运行,输入更新,以及常规功能执行。由于输入循环,输出循环和常规循环都是隐藏的,所以控制工程师只需关注控制代码的设计。由于厂商已完成了大部分工作,这种严格的控制架构使得建立控制系统更为容易和快速。这些系统的严格性也能让控制工程师在开发可靠的程序时无需深入了解 而,作为 大多数 商通过在已有的扫描式架构中增加新的功能来建立 些新功能包括以太网通信,运动控制和高级算法。然而,通常他们会保留 悉的编程方式以及其在逻辑和控制方面固有的特点。因此这种 件通常是为了适合特殊类型应用而设计的,如逻辑,运动和 是对于定制的应用则缺乏灵活性,如通信、数据记录或定制的控制算法。 基于 外文翻译资料 传统 提供对硬件的深层次访问。该种软件也具有可靠性、确定性以及预设的控制架构。尽管工程师能为是它并不是基于 些使得 常适合那些需要高级的架构、编程技巧或者系统级控制的复杂应用,但却使本应简单的应用复杂化。 这些厂商首先要能提供通用操作系统如 不具备的可靠性和确定性。它们可以通过采用实时操作系统( 来自 些 I/后为了使工程师能更为容易地开发出可靠的控制程序,厂商增 加了抽象层和 I/而这种灵活软件非常适合于定制控制,数据记录和通信,但舍弃 程架构的代价是使程序的开发难度增加。 具有直观的类似于流程图的图形化编程方式,并通过易用的界面来提供高级编程语言所具备的所有功能。利用 们能结合 场可编程门阵列)平台来提供可靠性和确定性。 基于 用 通过引入高速测量和机器视觉使 。在许多工业应用中需要高速采集测量结果以用于振动或功率品质分析。采集到的数据用来监测旋转机械的状态,确定维护时间表,识别电机的磨损程度以及调整控制算法。工程师们通常使用专门的数据采集系统或独立仪器来采集这些数据并利用通信总线把数据输入到控制系统。而 把数据直接传送到控制系统来立即处理。 工程师们也可以在他们的控制系统中使用视觉功能。过去十年中视觉在自动化领域已得 到了迅猛地发展。在生产环境中,有许多产品缺陷或错误使用传统的测量方法是很难识别出来的,而通过视觉方式则能检测。常见的应用包括用于生产或装配检验的零件检测,如检查电路板上器件的位置是否正确,识别光学字符( 检查日期条码或对产品进行分类,以及进行光学测量来找出产品的瑕疵或对产品按质量等级进行分类。目前许多工厂采用独立的智能摄像头,它要和外文翻译资料 生产处理控制器进行通信。 而使得工程师们无需集成其他的硬件和软件平台。 着可编程控制器的最新技术,它未来发展的关键取决于嵌入式技术的引入。比如要能通过软件来定义硬件。电子厂商常使用现场可编程门阵列( 样的电子器件来开发定制的芯片,它可以让新设备智能化。这些设备包含有能执行多种功能的可配置逻辑块,连接这些功能块的可编程交联点以及为芯片输入输出数据的 I/过定义这些可配置逻辑块的功能,其彼此连接以及相应的 I/O,电子设计人员即可以开发出定制的芯片,而不需要花钱来生产专门的 同有一个计算机,其内部电路能被重新连接来运行特定的应用程序。 以前只有那些 熟悉底层编程语言如 硬件设计人员才能利用 而,现在工程师们已可以用 过该特性工程师们可以使硬件具备实时的功能,如限度和接近传感器检测和传感器状态监控。由于控制代码直接在芯片上运行,所以工程师们能快速开发采用定制的通信协议或高速循环的程序:数字控制循环速度可高达 1 拟控制循环的速度可为 200 由于 有强大的 功能和图形化编程的易用性,基于 常适合有如下要求的应用: 图形化 由于 程天生引入图形用户界面,您可以为控制系统提供图形化人机界面。 测量(高速数据采集,视觉和运动)。 包括视觉采集的高速 I/此您可以在您的标准控制系统中使用振动或机器视觉等功能。 处理能力: 在某些应用中,您需要有专门的控制算法、高级的信号处理或数据记录。使用 可以用 现如 本地及远程记录数据。 平台: 利用 能开发出用于各种平台的代码,这些平台包括 入式控制器, 外文翻译资料 通信 :利用 数据库连接, 基于网络浏览器的操作界面,您能很容易地把数据传送到企业数据库中。 由多个厂商制定的基于 构的工业标准化 件平台,它能提供模块化、紧凑而坚 固的工业化系统。 可以选用来自 ,包括有 1000 容量数字 I/O,用于机器视觉的模拟 /数字帧抓取器,联合多轴运动模块。 及包括 品系列包括有可热抽换的模拟和数字 I/O 模块和控制器,并带有以太网和串行总线接口。其中 I/力计、 45的直流信号以及 0的交流信号。 也可以以读写本地 I/。由于软件的接口非常简单,您可以快速地建立和编写 又不失复杂控制,数据记录和通信的强大功能。 合了高性能 字 I/种 生就可以通过 术在控制应用中使用视觉功能,并兼容 80多种工业摄像头。利用 ,您也可以进行低通道数的数字和步进电机控制。当使用 还 能配置该系统以得到高性能的视觉以及高速的数字控制和步进电机控制。 是为需要高度定制和高速控制的应用而设计的。该架构采用实时嵌入式处理器,并结合可重复配置 I/O( 。这些模块可由 其它厂商提供。台非常适合如机器控制这样的复 杂和高速应用,并且,对于那些通常需要开发专门的硬件的应用,结合了 标准的工业计算机 也可以使用 些插入式板外文翻译资料 卡包含有为模拟和数字 I/O,运动控制和机器视觉而设计的硬件。要得到确定性、实时的性能,可结合 件和运行于基于 实时操作系统上的 而能提供用于工 业测量和控制的低成本平台。 外文翻译资料 1 in of 冰蓄冷中央空调系统控制中的应用 1 引言 LC 0 it , as as 1131,它经过不断地发展,已经能结合模拟I/O,网络通信以及采用新的编程标 准如 1131而,工程师们只需利用数字 I/O 和少量的模拟 I/O 数以及简单的编程技巧就可开发出 80%的工业应用 . in LC 995 LC of of S 5. As of “ 美国市场信息 ” 的世界 1995年全球 0亿美元 5。随着电子技术和计算机技术的发展, to be to 0% to LC it , in on 0% to on 0% is 0% to to 文翻译资料 2 as 由于采用传统的工具可以解决 80%的工业应用,这样就强烈地需要有低成本简单的 而促进了低成本微型 增 长,它带有用梯形逻辑编程的数字I/O。然而,这也在控制技术上造成了不连续性,一方面 80%的应用需要使用简单的低成本控制器,而另一方面其它的 20%应用则超出了传统控制系统所能提供的功能。工程师在开发这些 20%的应用需要有更高的循环速率,高级控制算法,更多模拟功能以及能更好地和企业网络集成。 0 0s, 20% C in PC C to in , CI C as as 在八十和九十年代,那些要开发 “20% 应用 ” 的工程师们已考虑在工业控制中使用 提供的软件功能可以执行高级任务,提供丰富的图形化编程和用户环境,并且 件使控制工程师能把不断发展的技术用于其它应用。这些技术包括浮点处理器;高速 I/O 总线,如 以太网;固定数据存储器;图形化软件开发工具。而且 能提供无比的灵活性,高效的软件以及高级的低成本硬件。 is be in of in of to As of at 冰蓄冷中央空调是将电网夜间谷荷多余电力以冰的冷量形式储存起来,在白天用电高峰时将冰融化提供空调服务。由于我国大部分地区夜间电价比白天低得多,所以采用冰储冷中央空调能大大减少用户的运行费用 of 文翻译资料 3 to a of it to of of he to 冰蓄冷中央空调是将电网夜间谷荷多余电力以冰的冷量形式储存起来,在白天用电高峰时将冰融化提供空 调服务。由于我国大部分地区夜间电价比白天低得多,所以采用冰储冷中央空调能大大减少用户的运行费用 LC 具有以下特点: (1) on a of of of 可靠性高。 高可靠性得益于软、硬件上一系列的抗干扰措施和它特殊的周期循环扫描工作方式。 (2) / O / O or at of a In to it a of to of it 具有丰富的 I/O 接口模块。 对不同的工业现场信号,有相应的 I/O 模块与工业现场的器件或设备直接连接。另外为了提高操作性能,它还有多种人机对话的接口模块;为了组成工业局部网络,它还有多种通讯联网的接口模块。 (3) To of in to a LC LC I / O, is in s in of of 采用模块化结构。为了适应各种工业控制需要,除了单元式 的小型 外,外文翻译资料 4 绝大多数 采用模块化结构。 各个部件,包括 源、 I/O 等均采用模块化设计,由机架及电缆将各模块连接起来,系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。 (4) to of LC to do it is to 编程简单易学。 编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式,对使用者来说,不需要具备计算机的专门知识,因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握。 (5) is in a of be of so of a to 安装简单,维修方便。 需要专门的机房,可以在各种工业环境下直接运行。各种模块上均有运行和故障指示装置,便于用户了解运行情况和查找故障。由于采用模块化结构,因此一旦某模块发生故障,用户可以通过更换模块的方法,使系统迅速恢复运行 2 控制系统结构 of C ( PC if so to of 控制系统由下位机(现场控制工作站)与上位机(中央管理工作站)组成,下位机采用可编程序控制器( 触摸屏,上位机采用工业级计算机与打印外文翻译资料 5 机,系统配置必要的附件如通信设备接口、网卡、调制解调器等,实现蓄冷系统的参数化与全自动智能化运行。 at PC it of as a of as to 下位机和触摸屏在现场可以进行系统控制、参数设置和数据显示。上位机进行远程管理和打印,它包含下位机和触摸屏的所有功能。整个系统以下位机的工业级可编程序控制器为核心,实现自动化控制。控制设备与器件包括:传感检测元件、电动阀、变频器等。 下位机系统(区域工作站) as a at be 采用 全取代常规的开关按钮、指示灯等器件,使控制柜面谈得更整洁。并且, 统设置、模式选择、参数设置、故障记录、负荷记录、时间日期、实时数据显示、负荷曲线与报表统计等功能,中文操作界面直观友好。 编程序控制器 7LC to of of in to or to a to 7列 用于各行各业、各种场合中的检测、监测及控外文翻译资料 6 制的自动化,其强大功能使其无论在独立运行中,或相连成网络皆能实现复杂控制功能。 0 ; a in of 该产品具有光电隔离,高电磁兼容;具有很高的工业适用性,允许的环境温度达 60 ;具有很强的抗干扰、抗振动与抗冲击性能,因此在严酷的工作环境中得到了广泛的应用。 I of 7a it 7LC 7be by s ( of be or a C be to to to C / 自由通讯口方式也是 一个很有特色的功能,它使 以与任何通讯协议公开的其它设备、控制器进行通讯,即 00 型以由用户自己定义通讯协议( 例 议),波特率为 s(可调整)。因此使可通讯的范围大大增加,使控制系统配置更加灵活、方便。任何具有串行接口的外设,例如:打印机或条形码阅读器、变频器、调制解调器( 上位 等都可连接使用。用户可通过编程来编制通讯协议、交换数据(例如: 字符),具有 口的设备也可用 缆连接起来进行自由通讯方式通讯。 芯片和芯片插座 cs 外文翻译资料 7 of is in a on a on to 集成电路是把复杂电路刻蚀到微小的半导体硅芯片上,故常称做芯片,双列直插式芯片是用塑料封装且两侧带有间隔为 0 1 英寸的引脚,这些引脚可以插在焊接电路板上或面包板上,封装内部有很细的线把这些引脚与芯片连接。 引脚的数目 C(or It 4is 引脚是用数字从一个缺口或一个圆孔开始逆时针编号的,如一个 8 脚和一个 14 脚的芯片的引脚编号,对所有的尺寸芯片都是这样编号的 1) IL 芯片插座 by be a we a a be is is 芯片焊接时受热容易坏掉,它们短短的引脚也不能用散热片保护,我们用新片插座来保护,严格上应该称为双列直插插座,可以先把插座焊接到电路板上,再把芯片插入插座。 so on 只有当需要焊接时才用芯片插座,用面包板搭电路时不用插座 。 a is by a is to to do to it be to by 际产品的电路中通常不用插座而是把芯片直接焊接在电路板上的,外文翻译资料 8 因为实际产品是用机器焊接的,焊接速度很快(不会损坏芯片)。你 不要这样做,因为可能会损坏芯片,而且在调试时要移去芯片,而焊住的芯片要取下且不损坏芯片是很难的。 2) a 插座上拔出芯片 If to a it be of a up by to at to 如果你要取下一个芯片,你可以用一个小平口螺丝刀轻轻地把芯片从插座中拔出。仔细地在两 端把平口螺丝刀插入芯片与插座之间,轻轻地翘起芯片,注意要分别在两端口起翘,否则会把引脚弄弯甚至折断 3) 集型(晶体管)集成电路和 成电路 to be be OS As OS as OS JT is 历史上,双集型集成电路曾比 成电路更普及,尤其是对小规模集成逻辑电路而言。主要有两个 ,一个是最初双晶体管(即三极管)要比 可靠,其次是三极管速度比 快。但随着 的可靠性的改进以及集成电路变的越来月复杂,使得 辑电路的体积小及损耗功率小的这两个优点显得更重要了,双极型逻辑电路的使用也减少了,然而双极型晶体管集成电路技术在高频逻辑电路中仍有用。 C of 文翻译资料 9 当上位机脱机时,在下位机控制下,整个系统能正常运行 位机系统(中央管理工作站) 位机 PC is by by C by be of to of of 上位机即图文控制中心,主要由 用用全中文操作界面,人机对话友好。管理人员和操作者,可以通过观察 且通过鼠标进行设备管理和执行打印任务。 件平台 in of be be in in be or or be 件在自动化领域中可用于所有的操作员控制和监控任务。可将过程控制中发生的事件清楚地显示出来,可显示当前状态并按顺序记录,所记录的数据可以全部显示或选择简要形式显示,可连续或按要求编辑,并可输出打印报表和趋势图。 to of of be on It of to a be to so is - 文翻译资料 10 is no in 够在控制过程中危急情况的初发阶段进行报告,发出的信号既可以在屏幕上显示出来,也可以用声音表现出来。它支持用在线帮助和操作指南来消除故障。某一 作站可专门用于过程控制以使那些重要的过程信息不被屏蔽。软件辅助操作策略保证过程不被非法访问,并提供用于工业环境中的无错操作 。 on a PC 2 LE as an to be to a 2位应用软件,通过 为理想的通讯伙伴进入 此 3 冰蓄冷系统的控制 3.1 控制目的、范围及主要受控设备 of of in to to a At of 蓄冷控制系统控制目的:通过对制冷主机、储冰装置、板式热交换器、系统水泵、冷却塔、系统管路调节阀进行控制,调整储冰系统各应用工况的运行模式,在最经济的情况下给末端提供一稳定的供水温度。同时,提高系统的自动化水平,提高系统的管理效率和降低管理劳动强度。 外文翻译资料 11 of of 控制范围包括整个冰蓄冷系 统的参数状态显示、设备状态及控制,主要控制设备有:双工况主机、电动阀、冷却塔、冷却水泵、蓄冰装置、初级乙二醇泵、板式换热器、次级乙二醇泵等。 3.2 控制功能 of 控制功能包括整个冰蓄冷系统稳定、经济运行所需的功能。 of 工况转换功能 on 根据季节和机器运行情况,自控系统具备以下工况转换功能: a) at b) of a c) d) of e) a) 双工况主机制冰同时供冷模式; b) 双工况主机单独制冰模式;c) 主机与蓄冰装 置联合供冷模式; d) 融冰单独供冷模式; e) 主机单独供冷模式。 he of 工况的启停、显示和故障报警功能 to of of 控制系统按编排的时间顺序,结合负荷预测软件,控制制冷主机及外围外文翻译资料 12 设备的启停数量及监视各设备之工作状况与运行参数,如: of - - of - 制冷主机启停、状态及故障报 警; 回水温度、压力遥测和显示; 态及故障报警; - 乙二醇泵启停、状态及故障报警; 态及故障报警; 态及故障报警; or - of - - - - of of 回水温度控制与显示; 回水温度、压差遥测控制与显示;出口温度遥测控制与显示;节与阀位控制与显示; 数据的记录和打印功能 of of to be as be 外文翻译资料 13 控制 系统对一些需要的监测点进行整年趋势记录,控制系统可将整年的负荷情况(包括每天的最大负荷和全日总负荷)和设备运转时间以表格和图表记录下来,供使用者使用。所有监测点和计算的数据均能自动定时打印。 动 /自动转换功能 控制系统配置灵活的手动 /自动转 换功能。 优化控制功能 to as or In to of of as as to 外文翻译资料 1 AC 新一代工业控制系统 , 可编程自动化控制发展的未来 C LC at to AC as as it LC C AC to 随着许多厂商已生产出能结合 目前控制系统已逐 渐开始采用 白皮书介绍 起源以及它与 指出了使用 of 录 80a of to in “80法则 构建更好的控制器 两种不同的软件解决方案 AC 外文翻译资料 2 on C C LC in as C of AC by it in LC C of LC AC to C to to 成为未来的工业控制方式 和基于 制系统相比,有关 编程逻辑控制器)优势和劣势的激烈争论已经持续了十年。由于 且随着 用了商业化( 件以及 采用实时操作系统,从而出现了一种新类型的控制器 概念是由自动化研究机构 (提出的,它表示可编程自动化控制器,用于描述结合了 统的 商使用 80“80法则 LC 0 it , as as 1131, as as on LC 77% in 28 I/O) 72% ,它经过不断地发展,已经能结合模拟 I/O,网络通信以及采用新的编程标准如 1131而,工程师们只需利用数字I/。来自合开发公司( 及网上 训资源 77%的 于 128 I/O) 72%的 80%的 0条的梯形逻辑指令集来解决 to be to 0% to LC it , in on 0% to on 0% is 0% to to as as 由于采用传统的工具可以解决 80%的工业应用,这样就强烈地需要有低成本简单的 而促进了低成本微型 增 长,它带有用梯形逻辑编程的数字 I/O。然而,这也在控制技术上造成了不连续性,一方面 80%的应用需要使用简单的低成本控制器,而另一方面其它的 20%应用则超出了传统控制系统所能提供的功能。工程师在开发这些 20%的应用需要有更高的循环速率,高级控制算法,更多模拟功能以及能更好地和企业网络集成。 0 0s, 20% C in PC C to in , CI C as as 在八十和九十年代,那些要开发 “20%应用 ”的工程师们已考虑在工业控制中外文翻译资料 4 使用 供丰富的图形化编程和用户环境,并且 些技术包括浮点处理器;高速 I/ 定数据存储器;图形化软件开发工具。而且 效的软件以及高级的低成本硬件。 PC is in in C, of as as LC at in Is C is on C 然而, 不是非常适合用于控制应用。尽管许多工程师在集成高级功能时使用 些功能包括模拟控制和仿真、连接数据库、网络功能以及和第三方设备通信,但是 于 PC C in on C to C it to be to to to to by is C to 稳定性:通常 装基于 崩溃和未预料到的重启。 外文翻译资料 5 可靠性:由于 电源,这使得它更容易出现故障。 不熟悉的编程环境:工厂操作人员需要具备在维护和排除故障时恢复系统的能力。使用梯形逻辑,他们可以手动迫使线圈恢复到理想状态,并能快速修补受影响的代码以快速恢复系统。然而, 统需要操作人员学习新的更高级的工具。 C in C. In in of C, , or 尽管某些工程师采用具有坚固硬件和专门操作系统的专用工业计算机,但是由于 靠性方面的问题绝大多数工程师还是避免在控制中使用 外,在 的用于各种自动化任务的设备,如 I/O、通信、或运动可能需要不同的开发环境。 20% LC to be to LC to C LC to C. LC C in C on in as as to is to is 因此那些要开发 “20%应用 ”的工程师们要么使用一个 法轻松实现系统所需的功能,要么采用既包含 包含 混合系统,他们利用 执行代码的控制部分,用 而现在许多工厂车间使用 结合的系统,利用系统中的 行数据记录,连接条码扫描仪,在数据库中插入信息以及把数据发布到网上。采用这种方式建立系统的主要问题外文翻译资料 6 是该系统常常难以构建,排除故障和维护。系统工程师常常被要结合来自多个厂商软硬件的工作所困扰,这是因为这些设备并不是为了能协同工作而设计的。 a 构建更好的控制器 C or LC on to be to C LC LC on C 由于没有适合的 些需要开发复杂应用的工程师就和控制厂商密切合作开发新的产品。他们需要新产品能结合 可靠性。这些重要用户为 基于 制的公司提供了产品开发指导。 to to to in is to C At to in to as as to on C a C by to 实现软件的功能不仅需要有高级的软件,而且控制器的硬件功能也需要有所提高。由于世界范围内对 以许多半导体厂商开始为工业应用重新设计他们的产品。目前控制领域的厂商已开始在工业控制产品中使用工业化浮点处理器、 态存储器如 及快速 片。这使得厂商能利用基于 且该 of is 20% it LC C RC is 文翻译资料 7 of at in AC to 这种新的控制器是为解决 “20%”的应用问题而设计的,它结合了 可编程逻辑控制器世界概览 ”研究中,他们给出了 些控制器特性是通过定义软件的能力来实现其功能的。 in ID in a at of in to to ; ID it “多功能性,在一个平台上有逻辑、运动、 制、驱动和处理中的至少两种以上功能。 ”除了为了实现特殊的协议如 对 I/O 做一些改进;而且软件还能提供逻辑、运动、处理和 如,运动控制作为软件控制循环,它能从正交编码器上读取数字输入,执行模拟控制循环并输出控制设备的模拟信号。 AC is In to be is of in “单一的多规程开发平台使用通用标签和单一的数据库来访问所有的参数和功能。 ”由于 们需要更为高级的软件。为了能高效地设计系统,软件必须是单一的集成化软件包,而不是多种分离的软件工具,这些软件工具在工程上不能无缝地协同工作。 外文翻译资料 8 is on is to be to to “通过结合 户向导和数据管理,软件工具能设计出在跨越多个机器和处理单元的处理流程。 ”简化系统设计的另一方面是具有高级的图形化开发工具,利用该工具可以使工程师很轻松地把处理的概念转变为能实际控制机器的代码。 in to to be in to be to by “开放的模块化构架能解决的工业应用可从控制分布于工厂机器到加工车间的操作单元。 ”由于所有的工业应用都需要有高度的定制特性,所以硬件必须是模块化的以便工程师们可以选择合适的部件。而且,软件也必须能让工程师增加和拆除模块以设计出所需的系统。 so ML QL s be AC in to to in is “采用已有的网络接口标准,语言等,如 ”能和企业的网络通信对于现代化控制系统是非常关键的。尽管 是为了要把设备和工厂其它系统无问题地集成在一起,通信软件是至关重要的。 of 文翻译资料 9 两种不同的软件解决方案 On AC LC on in in to by at AC In AC LC C 方面软件是 另一方面厂商在提供高级软件的方式上也有所不同。通常他们以目前已有的控制软件作为起点,不断增加 靠性和易用性。一般说来,有两种提供 件的方式:基于 LC 于 LC is i as a LC as as As a of is to of of to to be to LC as LC of LC in to AC LC as as it in AC is to 外文翻译资料 10 or 传统的 件厂商以可靠且易用的扫描式架构软件为起点,并逐渐增加新的功能。 入扫描,控制代码运行,输入更新,以及常规功能执行。由于输入循环,输出循环和常规循环都是隐藏的,所以控制工程师只需关注控制代码的设计。由于厂商已完成了大部分工作,这种严格的控制架构使得建立控制系统更为容易和快速。这些系统的严格性也能让控制工程师在开发可靠的程序时无需深入了解 而,作 为 大多数 商通过在已有的扫描式架构中增加新的功能来建立 些新功能包括以太网通信,运动控制和高级算法。然而,通常他们会保留 悉的编程方式以及其在逻辑和控制方面固有的特点。因此这种 件通常是为了适合特殊类型应用而设计的,如逻辑,运动和 是对于定制的应用则缺乏灵活性,如通信、数据记录或定制的控制算法。 C 于 C as a to of as as in be LC it is on C C to be or to be 传统 提供对硬件的深层次访问。该种软件也具有可靠性、确定性以及预设的控制架构。尽管工程师能为是它并不是基于 些使得 常适合那些需要高级的架构、编程技巧或者系统级控制的复杂应用,但却使本应简单的应用复杂化。 外文翻译资料 11 be to ap , , LC is 这些厂商首先要能提供通用操作系统如 不具备的可靠性和确定性。它们可以通过采用实时操作系统( 来自 些 I/后为了使工程师能更为容易地开发出可靠的控制程序,厂商增加了抽象层和 I/而 这种灵活软件非常适合于定制控制,数据记录和通信,但舍弃 程架构的代价是使程序的开发难度增加。 NI a AC to It in is to T we 具有直观的类似于流程图的图形化编程方式,并通过易用的界面来提供高级编程语言所具备的所有功能。利用 们能结合 场可编程门阵列)平台来提供可靠性和确定性。 AC 于 外文翻译资料 12 NI it AC to , as as or to I on by to i外文翻译资料 1 1 引言 在 开发出来的三十年里,它经过不断地发展,已经能结合模拟I/O,网络通信以及采用新的编程标准如 1131而,工程师们只需利用数字 I/。据 “美国市场信息 ”的世界 及软件市场报告称, 1995年全球 0亿美元 5。随着电子技术和计算机技术的发展, 由于 采用传统的工具可以解决 80%的工业应用,这样就强烈地需要有低成本简单的 而促进了低成本微型 增长,它带有用梯形逻辑编程的数字 I/O。然而,这也在控制技术上造成了不连续性,一方面 80%的应用需要使用简单的低成本控制器,而另一方面其它的 20%应用则超出了传统控制系统所能提供的功能。工程师在开发这些 20%的应用需要有更高的循环速率,高级控制算法,更多模拟功能以及能更好地和企业网络集成。 在八十和九十年代,那些要开发 “20%应用 ”的工程师们已考虑在工业控制中使用 ,提供丰富的图形化编程和用户环境,并且 些技术包括浮点处理器;高速 I/ 定数据存储器;图形化软件开发工具。而且 效的软件以及高级的低成本硬件。 冰蓄冷中央空调是将电网夜间谷荷多余电力以冰的冷量形式储存起来,在白天用电高峰时将冰融化提供空调服务。由于我国大部分地区夜间电价比白天低得多,所以采用冰储冷中央空调能大大减少用户的运行费用。 冰蓄冷中央空调系统配置的设备比常规空调系统要增 加一些,自动化程度要求较高,但它能自动实现在满足建筑物全天空调要求的条件下将每天所蓄的能量全部用完,最大限度地节省运行费用。 具有以下特点: (1)可靠性高。 高可靠性得益于软、硬件上一系列的抗干扰措施和它特殊的周期循环扫描工作方式。 (2)具有丰富的 I/相应的 I/外为了提高操作性能,它还有多种人外文翻译资料 2 机对话的接口模块;为了组成工业局部网络,它还有多种通讯联网的接口模块。 (3)采用模块化结构。为了适应各种工业控制需要,除了 单元式的小型 大多数 括 源、I/O 等均采用模块化设计,由机架及电缆将各模块连接起来,系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。 (4)编程简单易学。 编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式,对使用者来说,不需要具备计算机的专门知识,因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握。 (5)安装简单,维修方便。 需要专门的机房,可以在各种工业环境下直接运行。各种模块上均有运行和故障指示装置,便于用户了解运行情况和查找故障。由于采用模块化 结构,因此一旦某模块发生故障,用户可以通过更换模块的方法,使系统迅速恢复运行 2 控制系统结构 控制系统由下位机(现场控制工作站)与上位机(中央管理工作站)组成,下位机采用可编程序控制器( 触摸屏,上位机采用工业级计算机与打印机,系统配置必要的附件如通信设备接口、网卡、调制解调器等,实现蓄冷系统的参数化与全自动智能化运行。 下位机和触摸屏在现场可以进行系统控制、参数设置和数据显示。上位机进行远程管理和打印,它包含下位机和触摸屏的所有功能。整个系统以下位机的工业级可编程序控制器 为核心,实现自动化控制。控制设备与器件包括:传感检测元件、电动阀、变频器等。 位机系统(区域工作站) 采用 全取代常规的开关按钮、指示灯等器件,使控制柜面谈得更整洁。并且, 统设置、模式选择、参数设置、故障记录、负荷记录、时间日期、实时数据显示、负荷曲线与报表统计等功能,中文操作界面直观友好。 7种场合中的检测、监测及控制的自动化,其强大功能使其无论在独立运行中,或相连成网络皆能实现复杂控制功能。 外文翻译资料 3 该产品具有光电隔离,高电磁兼容;具有很高的工业适用性,允许的环境温度达 60 ;具有很强的抗干扰、抗振动与抗冲击性能,因此在严酷的工作环境中得到了广泛的应用。 自由通讯口方式也是 一个很有特色的功能,它使制器进行通讯,即 00型 波特率为 s(可调整)。因此使可通讯的范围大大增加,使控制系统配置更加灵活、方便。任何具有串行接口的外设,例如:打印机或条形码阅读器、变频器、调制解调器( 上位 等都可连接使用。用户可通过编程来编制通讯协议、交换数据(例如: 具有 C/ 芯片和芯片插座 集成电路是把复杂电路刻蚀到微小的半导体硅芯片上,故常称做芯片,双列直插式芯片是用塑料封装且两侧带有间隔为 0 1英寸的引脚,这些引脚可以插在焊接 电路板上或面包板上,封装内部有很细的线把这些引脚与芯片连接。 1引脚的数目 引脚是用数字从一个缺口或一个圆孔开始逆时针编号的,如一个 8 脚和一个 14脚的芯片的引脚编号,对所有的尺寸芯片都是这样编号的。 2芯片插座 芯片焊接时受热容易坏掉,它们短短的引脚也不能用散热片保护,我们用新片插座来保护,严格上应该称为双列直插插座,可以先把插座焊接到电路板上,再把芯片插入插座。 只有当需要焊接时才用芯片插座,用面包板搭电路时不用插座。 实际产品的电路中通常不用插座而是把芯片直接焊接在电路板上的,因为实际产品是用 机器焊接的,焊接速度很快(不会损坏芯片)。你不要这样做,因为可能会损坏芯片,而且在调试时要移去芯片,而焊住的芯片要取下且不损坏芯片是很难的。 3从插座上拔出芯片 如果你要取下一个芯片,你可以用一个小平口螺丝刀轻轻地把芯片从插座中拔出。仔细地在两端把平口螺丝刀插入芯片与插座之间,轻轻地翘起芯片,注意要分别在两端口起翘,否则会把引脚弄弯甚至折断。 外文翻译资料 4 5 3双集型(晶体管)集成电路和 历史上,双集型集成电路曾比 其是对小规模集成逻辑电路而言。主要有两个 ,一个是最初双晶体管(即三 极管)要比 可靠,其次是三极管速度比 快。但随着 的可靠性的改进以及集成电路变的越来月复杂,使得 极型逻辑电路的使用也减少了,然而双极型晶体管集成电路技术在高频逻辑电路中仍有用。 当上位机脱机时,在下位机控制下,整个系统能正常运行。 位机系统(中央管理工作站) 位机 上位机即图文控制中心,主要由 用 件平台,采用全 中文操作界面,人机对话友好。管理人员和操作者,可以通过观察 且通过鼠标进行设备管理和执行打印任务。 件在自动化领域中可用于所有的操作员控制和监控任务。可将过程控制中发生的事件清楚地显示出来,可显示当前状态并按顺序记录,所记录的数据可以全部显示或选择简要形式显示,可连续或按要求编辑,并可输出打印报表和趋势图。 够在控制过程中危急情况的初发阶段进行报告, 发出的信号既可以在屏幕上显示出来,也可以用声音表现出来。它支持用在线帮助和操作指南来消除故障。某一 件辅助操作策略保证过程不被非法访问,并提供用于工业环境
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